垃圾桶智能抱桶提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶智能抱桶提升机构。它包括伸缩导轨，旋转臂驱动油缸，旋转臂，抱臂结构，抱臂驱动油缸和卷带机构；所述旋转臂呈鹅颈型；所述旋转臂驱动油缸的固定端固定于所述伸缩导轨上、伸缩杆活动连接于所述伸缩导轨上；所述旋转臂驱动油缸的伸缩杆与所述旋转臂上端铰接连接；所述旋转臂上端活动连接于所述伸缩导轨上；所述旋转臂下端连接于所述抱臂结构中部、且位于所述抱臂结构上端；所述抱臂驱动油缸和所述卷带机构均位于所述抱臂结构上。本实用新型专利技术具有对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能，夹持效果较好，具有引导垃圾倾倒的功能的优点。

Intelligent lifting mechanism of garbage can

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶智能抱桶提升机构
本技术涉及垃圾处理
，更具体地说它是垃圾桶智能抱桶提升机构。
技术介绍
目前，随着社会的发展，各类垃圾数量越来越大，需要大量的人工对垃圾进行倾倒。但是人工倾倒垃圾对人体健康伤害较大，且耗时耗力。现有技术垃圾提升机构也越来越多，但是各类的圾提升机构对垃圾桶不具有夹持作用，且需要人工上桶和倾倒；对操作工人的健康伤害较大。因此，现亟需开发一种对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能的垃圾桶抱桶提升机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种垃圾桶智能抱桶提升机构，对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能，夹持效果较好，具有引导垃圾倾倒的功能；自动夹持时，夹持机构可自动伸出张开两夹持臂，合臂夹持，可以实现垃圾桶在一定范围内的夹持，无需人工干与。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：包括伸缩导轨，旋转臂驱动油缸，旋转臂，抱臂结构，抱臂驱动油缸和卷带机构；所述旋转臂呈鹅颈型；所述旋转臂驱动油缸的固定端固定于所述伸缩导轨上、伸缩杆活动连接于所述伸缩导轨上；所述旋转臂驱动油缸的伸缩杆与所述旋转臂上端铰接连接；所述旋转臂下端连接于所述抱臂结构中部、且位于所述抱臂结构上端；所述抱臂驱动油缸和所述卷带机构均位于所述抱臂结构上。在上述技术方案中，有束带固定于所述抱臂结构的自由端、且与所述卷带机构活动连接；有束带导向柱设于所述抱臂结构上；所述束带导向柱有多个。在上述技术方案中，有垃圾导板设于所述旋转臂上端折弯处。在上述技术方案中，垃圾导板一端固定于所述旋转臂上，另一端呈倾斜结构、且与所述旋转臂外侧面在同一条直线上；所述卷带机构呈圆柱形结构。在上述技术方案中，所述抱臂结构包括第一抱臂、第二抱臂和固定结构；所述第一抱臂与所述第二抱臂互为镜像结构；有旋转结构分别活动连接于所述第一抱臂和所述第二抱臂的自由端；有束带固定结构设于所述旋转结构上；所述束带两端分别固定于所述束带固定结构上，中部与所述束带导向柱活动连接。在上述技术方案中，所述第一抱臂与所述第二抱臂呈间隔设置；所述第一抱臂呈L型结构；所述第一抱臂和所述第二抱臂设于固定结构之间；有束带固定板结构对应设于所述第一抱臂和所述第二抱臂上；所述束带固定板结构为铰接平行伸缩机构；所述抱臂驱动油缸包括抱臂驱动油缸固定端和分别设于所述抱臂驱动油缸固定端两端的二个抱臂驱动油缸伸缩杆；所述抱臂驱动油缸固定端固定于所述固定结构上；二个抱臂驱动油缸伸缩杆分别与第一抱臂和第二抱臂对应铰接连接。在上述技术方案中，有弹力带设于所述束带固定板结构上；有第一束带回位弹簧分别设于所述第一抱臂和所述第二抱臂侧壁上；所述第一束带回位弹簧有多个；所述第一束带回位弹簧一端与所述束带连接；有第二束带回位弹簧分别设于所述第一抱臂和所述第二抱臂的自由端；所述第二束带回位弹簧有多个；第二束带回位弹簧一端与所述束带连接；二个所述束带导向柱间隔设于所述束带固定结构上方、且固定于所述固定结构上。在上述技术方案中，所述第一抱臂与所述第二抱臂相邻隔设置、且均位于所述固定结构上；所述第一抱臂呈S型结构；所述第一抱臂与所述第二抱臂通过齿轮结构、同步带或链条连接；所述抱臂驱动油缸固定于所述固定结构上，所述抱臂驱动油缸的伸缩杆与所述齿轮结构连接。在上述技术方案中，所述齿轮结构包括第一齿轮结构和第二齿轮结构；所述第一抱臂固定端设有第一齿轮结构，所述第二抱臂固定端设有第二齿轮结构；所述第一齿轮结构与所述第二齿轮结构通过齿轮连接；所述第一齿轮结构为圆形齿轮结构；所述第二齿轮结构为半圆形齿轮结构；所述第一齿轮结构的内径小于第一齿轮结构的内径；所述抱臂驱动油缸的伸缩杆连接于所述第二齿轮结构上。在上述技术方案中，二个所述束带导向柱分别固定于所述第一抱臂和所述第二抱臂的内侧面下端；有束带固定导向块分别设于所述第一抱臂和所述第二抱臂的内侧面上。本技术具有如下优点：(1)本技术对垃圾桶具有自动夹持和倾倒功能；夹持效果较好，具有引导垃圾倾倒的功能；自动夹持时，夹持机构可自动伸出张开两夹持臂，合臂夹持，可以实现垃圾桶在一定范围内的夹持，无需人工干与；(2)本技术抱臂结构和束带对垃圾桶具有良好的夹持效果，定位效果较好，防止垃圾桶晃动或防止旋转时垃圾桶被甩掉；(3)本技术旋转臂和抱臂结构使垃圾桶的旋转具有良好的导向性，操作简便；垃圾导板使垃圾桶的卸料具有良好的导向性，防止垃圾乱溅、污染环境；(4)本技术采用束带、束带固定导向块或弹力带对垃圾桶进行柔性抱桶，对垃圾桶无损伤、且夹持效果好；(5)本技术在收回时占用空间较小，缩回宽度较小，适合安装于各种垃圾专用车；本技术无需人工参与挂桶，可自行夹持、旋转、倾倒垃圾桶；工作效率较高，工作成本较低，节省人工；(6)本技术智能能动性强，本技术安装于车上工作时，配合电控系统，可达自动检测垃圾桶位置，实现垃圾车自动检测到垃圾桶后，自动伸出、抱桶、缩回、上翻倾倒垃圾、下转放桶、再缩回工位。附图说明图1为本技术主视结构示意图。图2为本技术带有束带固定导向块的抱臂结构夹持垃圾桶时俯视结构示意图。图3为本技术带有束带固定导向块的抱臂结构放开垃圾桶时俯视结构示意图。图4为本技术设有束带固定板结构的抱臂结构的旋转结构逆时针旋转至夹持小体积垃圾桶时俯视结构示意图。图5为本技术设有束带固定板结构的抱臂结构放开小体积垃圾桶时俯视结构示意图。图6为本技术设有束带固定板结构的抱臂结构的旋转结构顺时针旋转至夹持大体积垃圾桶时俯视结构示意图。图7为本技术设有束带固定板结构的抱臂结构放开大体积垃圾桶时俯视结构示意图。图8为本技术束带固定板结构与弹力带连接结构示意图。图9为本技术束带固定板结构与弹力带二种工作状态结构示意图。图10为本技术第一抱臂与束带连接结构示意图。图中1-伸缩导轨,2-旋转臂驱动油缸,3-旋转臂,3.1-垃圾导板,4-抱臂结构,4.1-第一抱臂,4.2-第二抱臂,4.3-固定结构,5-抱臂驱动油缸,5.1-臂驱动油缸固定端,5.2-抱臂驱动油缸伸缩杆,6-卷带机构,7-束带,8-束带固定结构,9-齿轮结构,9.1-第一齿轮结构,9.2-第二齿轮结构,10-弹力带,11-束带导向柱,12-束带固定导向块,13-束带固定板结构,14-垃圾桶,15-同步带或链条,16-第一束带回位弹簧,17-第二束带回位弹簧,18-旋转结构。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本技术的优点更加清楚和容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：包括伸缩导轨(1)，旋转臂驱动油缸(2)，旋转臂(3)，抱臂结构(4)，抱臂驱动油缸(5)和卷带机构(6)；/n所述旋转臂(3)呈鹅颈型；/n所述旋转臂驱动油缸(2)的固定端固定于所述伸缩导轨(1)上、伸缩杆活动连接于所述伸缩导轨(1)上；/n所述旋转臂驱动油缸(2)的伸缩杆与所述旋转臂(3)上端铰接连接；/n所述旋转臂(3)下端连接于所述抱臂结构(4)中部、且位于所述抱臂结构(4)上端；/n所述抱臂驱动油缸(5)和所述卷带机构(6)均位于所述抱臂结构(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：包括伸缩导轨(1)，旋转臂驱动油缸(2)，旋转臂(3)，抱臂结构(4)，抱臂驱动油缸(5)和卷带机构(6)；
所述旋转臂(3)呈鹅颈型；
所述旋转臂驱动油缸(2)的固定端固定于所述伸缩导轨(1)上、伸缩杆活动连接于所述伸缩导轨(1)上；
所述旋转臂驱动油缸(2)的伸缩杆与所述旋转臂(3)上端铰接连接；
所述旋转臂(3)下端连接于所述抱臂结构(4)中部、且位于所述抱臂结构(4)上端；
所述抱臂驱动油缸(5)和所述卷带机构(6)均位于所述抱臂结构(4)上。


2.根据权利要求1所述的垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：有束带(7)固定于所述抱臂结构(4)的自由端、且与所述卷带机构(6)活动连接；
有束带导向柱(11)设于所述抱臂结构(4)上；所述束带导向柱(11)有多个。


3.根据权利要求2所述的垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：有垃圾导板(3.1)设于所述旋转臂(3)上端折弯处。


4.根据权利要求3所述的垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：垃圾导板(3.1)一端固定于所述旋转臂(3)上，另一端呈倾斜结构、且与所述旋转臂(3)外侧面在同一条直线上；
所述卷带机构(6)呈圆柱形结构。


5.根据权利要求4所述的垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：所述抱臂结构(4)包括第一抱臂(4.1)、第二抱臂(4.2)和固定结构(4.3)；所述第一抱臂(4.1)与所述第二抱臂(4.2)互为镜像结构；
有旋转结构(18)分别活动连接于所述第一抱臂(4.1)和所述第二抱臂(4.2)的自由端；
有束带固定结构(8)设于所述旋转结构(18)上；
所述束带(7)两端分别固定于所述束带固定结构(8)上，中部与所述束带导向柱(11)活动连接。


6.根据权利要求5所述的垃圾桶智能抱桶提升机构，其特征在于：所述第一抱臂(4.1)与所述第二抱臂(4.2)呈间隔设置；
所述第一抱臂(4.1)呈L型结构；
所述第一抱臂(4.1)和所述第二抱臂(4.2)设于固定结构(4.3)之间；
有束带固定板结构(13)对应设于所述第一抱臂(4.1)和所述第二抱臂(4.2)上；所述束带固定板结构(13)为铰接平行伸缩机构；
所述抱臂驱动油缸(5)包括抱臂驱动油缸固定端(5.1)和分别设于所述抱臂驱动油缸固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颜，张忠伦，
申请(专利权)人：杨颜，
类型：新型
国别省市：湖北;42