【技术实现步骤摘要】
可垂直起降的固定翼飞行器及无人机系统
本技术涉及航空飞行器
，具体而言，涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器及无人机系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们的生活水平的不断提高，飞行器在人们的日常生活起到了不可替代的作用，在侦查、航测、森林防护、小型应急物品快速传送等都得到了应用。特别是垂直起降的固定翼飞行器，其具有航时航程较长以及起飞场地限制小等特点而广泛应用。现有垂直起降固定翼飞行器主要有复合翼式、倾转式和尾座式等。复合翼垂直起降飞行器是目前主要垂直起降无人机的布局形式，但该形式在垂直起降时四旋翼效率较低，同时固定翼平飞模态时背负死重大，同时多旋翼模态所使用动力系统在固定翼平飞时增加较多阻力，能耗较高；而倾转式构型在动力复用度方面高于复合翼，减小了平飞过程中的死重，但需增加一套(或多套)旋转机构，同时机构复杂度和控制难度也更难；并且，由于动力系统需要同时兼顾垂直起飞和固定翼平飞，故动力系统在各模态效率较低，能耗也较高；相对于倾转式构型的将旋翼倾转90度进行平飞，尾座式垂直起降无人机可机身转90...
【技术保护点】
1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，包括机体组件、直升动力组件及平飞动力组件；/n所述机体组件包括机身以及均与所述机身连接的前翼和后翼，且所述前翼和所述后翼相互连接，使得所述前翼和所述后翼形成联翼；/n所述直升动力组件包括相连的直升旋翼和直升动力件，所述直升动力件连接于所述机身，且所述直升旋翼与所述联翼相对，所述直升动力件能够带动所述直升旋翼转动，以产生上升升力；/n所述平飞动力组件设置于所述机身的末端，且能够转向，以产生所述机身的轴向或侧向的推力。/n
【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，包括机体组件、直升动力组件及平飞动力组件；
所述机体组件包括机身以及均与所述机身连接的前翼和后翼，且所述前翼和所述后翼相互连接，使得所述前翼和所述后翼形成联翼；
所述直升动力组件包括相连的直升旋翼和直升动力件，所述直升动力件连接于所述机身，且所述直升旋翼与所述联翼相对，所述直升动力件能够带动所述直升旋翼转动，以产生上升升力；
所述平飞动力组件设置于所述机身的末端，且能够转向，以产生所述机身的轴向或侧向的推力。
2.根据权利要求1所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述前翼连接于所述机身的首端，所述后翼连接于所述机身的末端；
所述直升旋翼位于所述机身的中部，且所述直升旋翼于水平面的投影位于所述联翼于水平面的投影内。
3.根据权利要求1-2中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述前翼包括内段和外段；
所述内段的一端与所述机身的首端连接，另一端与所述后翼远离所述机身的一端连接以及外段的一端连接，使得所述内段和所述后翼形成联翼，且所述外段向外延伸。
4.根据权利要求3所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述机体组件还包括相连接的副翼动力件和副翼；
所述副翼动力件连接于所述外段远离所述内段的端部，且所述副翼沿所述外段远离所述内段的端部的后缘设置，所述副翼动力件能够带动所述副翼上下摆动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：施幕开，彭碧辉，安晓东，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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