姿势识别方法及装置制造方法及图纸

所公开的由姿势识别装置执行的姿势识别方法，包括如下步骤：分析与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像来获取与身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；将与一部分部位有关的第1位置信息输入到三维骨骼模型，然后通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算来获取与身体部位中的剩余部位有关的第2位置信息，其中，上述三维骨骼模型是模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的模型；及基于第1位置信息和第2位置信息而识别由身体部位摆出的姿势，对于在剩余部位中第1位置信息和第2位置信息彼此不同的部位，基于对第1位置信息和第2位置信息进行了插补的值而校正位置信息，识别由上述身体部位摆出的姿势。

Posture recognition method and device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】姿势识别方法及装置
本专利技术涉及姿势(pose)识别方法及装置，涉及对利用身体部位的姿势进行识别的方法及装置。作为参考，本申请基于2017年10月31日申请的韩国专利申请(申请号10-2017-0143716)主张优先权。本申请中作为参考文献而引用这样的作为优先权基础的该申请的全部内容。
技术介绍
近年来，随着能够与人进行交互的机器、例如计算机和智能手机等的普及，对人与机器之间的自然交互界面(NaturalUserInterface：NUI)技术开展了积极的研究。作为NUI技术之一，利用身体部位的界面具有可进行自然且直观的交互并且无需附加设备的优点。因这样的优点，在HCI(Human-ComputerInteraction：人-计算机交互)、HRI(Human-RobotInteraction：人-机器人交互)及HMI(Human-MachineInteraction：人-机器交互)领域等中被积极利用，为了将这样的利用身体部位的界面使用于NUI，需要对利用身体部位的姿势进行识别的技术。根据以往技术，在对利用身体部位的姿势进行识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由姿势识别装置执行的姿势识别方法，其中，包括如下步骤：/n分析与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像来获取与上述身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；/n将与上述一部分部位有关的上述第1位置信息输入到三维骨骼模型，然后通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算来获取与上述剩余部位有关的第2位置信息，其中，上述三维骨骼模型是模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的模型；及/n基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而识别由上述身体部位摆出的姿势，对于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于对上述第1位置信息和上述第2位置信息进行了插补的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171031 KR 10-2017-01437161.一种由姿势识别装置执行的姿势识别方法，其中，包括如下步骤：
分析与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像来获取与上述身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；
将与上述一部分部位有关的上述第1位置信息输入到三维骨骼模型，然后通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算来获取与上述剩余部位有关的第2位置信息，其中，上述三维骨骼模型是模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的模型；及
基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而识别由上述身体部位摆出的姿势，对于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于对上述第1位置信息和上述第2位置信息进行了插补的值而校正位置信息，识别由上述身体部位摆出的姿势。


2.根据权利要求1所述的姿势识别方法，其中，
在获取上述第1位置信息的步骤中，以与上述身体部位有关的图像与预先设定的基准信息之间的相似率为基准获取上述第1位置信息，
在识别由上述身体部位摆出的姿势的步骤中，上述相似率越高，则与上述相似率低时相比，将上述第1位置信息的插补比率调整为越高，将上述第2位置信息的插补比率调整为越低。

【专利技术属性】
技术研发人员：申丞镐，张元一，林国赞，曹益焕，全珍秀，
申请(专利权)人：SK电信有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR