油气悬挂装置及工程车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种油气悬挂装置及工程车辆，油气悬挂装置包括：车架；中悬挂缸，与车架相连，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；后悬挂缸，与车架相连，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；蓄能器，与第一无杆腔和第二无杆腔相连通；其中，第一有杆腔与第二有杆腔相连通，第一无杆腔与第二无杆腔相连通。本实用新型专利技术所提供的油气悬挂装置，包括车架、中悬挂缸、后悬挂缸及蓄能器，中悬挂缸的第一有杆腔与后悬挂缸的第二有杆腔相连通，中悬挂缸的第一无杆腔与后悬挂缸的第二无杆腔相连通，使得中悬挂缸和后悬挂缸的伸缩相互补偿，形成液压平衡梁的效果，从而使得工程车辆的前后车轮能快速响应路面的起伏变化。

Hydro pneumatic suspension device and engineering vehicle

【技术实现步骤摘要】
油气悬挂装置及工程车辆
本技术涉及自卸车
，具体而言，涉及一种油气悬挂装置及一种工程车辆。
技术介绍
宽体矿用自卸车是一种非公路重型运输车，属于矿山开采设备之一，主要用于露天矿山开采过程中的矿石和土方运输，具有运量大、效率高、灵活性强、经济性好等特点。宽体车的悬挂系统继承了公路重卡的板簧结构，这种悬挂系统可以很好的适应柏油马路的良好路面，而在露天矿山的环境下会出现诸多问题：1、对于前悬挂，因其对驾驶员的舒适性有直接影响，为了提高悬挂的缓冲效果，通常板簧的刚度设计得比较低，即板簧的片数比较少，这种设计虽然有较好的减振效果，但强度不够；且前板簧的弯曲弧度朝上，板簧与板簧的贴合面容易夹渣，导致板簧表面划伤，形成高应力区；这两个原因，导致前板簧极易断裂，故障率非常高。2、对于后板簧，为了提高悬挂的承载能力，通常板簧的刚度设计得比较高，即板簧的片数比较多，这种设计虽然有较高的抗压能力，但缓冲效果差。因其隔振率比较低，致使路面激振直接作用到车架等结构件上，导致承重零部件的疲劳寿命降低。因此，如何设计出一种在保证后悬挂的承载能力基础上，降低后悬挂的故障率，提升后悬挂的隔振率，改善后悬挂的缓冲效果，提高零部件的疲劳寿命的油气悬挂装置成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个方面在于，提供了一种油气悬挂装置。本技术的第二个方面在于，提供了一种工程车辆。有鉴于此，根据本技术的第一个方面，本技术提供了一种油气悬挂装置，包括：车架；中悬挂缸，与车架相连，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；后悬挂缸，与车架相连，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；蓄能器，与第一无杆腔和第二无杆腔相连通；其中，第一有杆腔与第二有杆腔相连通，第一无杆腔与第二无杆腔相连通。本技术所提供的油气悬挂装置包括车架、中悬挂缸、后悬挂缸及蓄能器，中悬挂缸及后悬挂缸均可活动地与车架相连接，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，蓄能器与第一无杆腔和第二无杆腔相连通，其中，中悬挂缸的第一有杆腔与后悬挂缸的第二有杆腔相连通，中悬挂缸的第一无杆腔与后悬挂缸的第二无杆腔相连通，使得中悬挂缸和后悬挂缸的伸缩相互补偿，形成液压平衡梁的效果，从而使得工程车辆的前后车轮能快速响应路面的起伏变化。进一步地，本技术的油气悬挂装置为油气分离式，液压油储存于中悬挂缸和后悬挂缸内，氮气储存于蓄能器的气室内；油和气通过蓄能器内的活塞隔开。在油气悬挂装置使用在工程车辆中的情况下，工程车辆的同一侧的中悬挂缸和后悬挂缸之间通过管路相连通，其中，第一有杆腔和第二有杆腔连接，第一无杆腔和第二无杆腔连接，中悬挂缸和后悬挂缸伸缩相互补偿，类似于跷跷板，形成机械平衡梁的效果，将车架与中悬挂缸、后悬挂缸以及工程车辆的前悬挂缸的六点约束降为四点约束，避免车架因过约束而产生车轮抓地性不足的弊端。可以理解的是，本技术的油气悬挂装置还包括：与中悬挂缸、后悬挂缸相连接的车桥，与车桥相连接的导向机构，也即横拉杆、纵拉杆等结构。另外，本技术提供的上述技术方案中的油气悬挂装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，蓄能器包括：低压气室和高压气室；低压气室上设有第一充气阀及第一活塞，第一活塞位于低压气室的内部，第一充气阀位于低压气室的腔壁上；高压气室上设有第二充气阀及第二活塞，第二活塞位于高压气室的内部，第二充气阀位于高压气室的腔壁上。在该技术方案中，蓄能器包括低压气室和高压气室；其中，低压气室上设有第一充气阀及第一活塞，第一活塞位于低压气室的内部，第一充气阀位于低压气室的腔壁上，第一活塞将低压气室内的氮气和油液隔开，低压气室中的氮气能够通过第一充气阀进行充注，低压气室能够满足工程车辆在空载工况的刚度需求；高压气室上设有第二充气阀及第二活塞，第二活塞位于高压气室的内部，第二充气阀位于高压气室的腔壁上，第二活塞将高压气室内的氮气和油液隔开，高压气室中的氮气能够通过第二充气阀进行充注，高压气室能够满足工程车辆在满载工况的刚度需求；通过设置蓄能器包括低压气室和高压气室，解决了工程车辆在空载工况下和满载工况下的载荷相差较大，刚度难以匹配的问题。可以理解的是，工程车辆分为空载和满载两种工况，这两种工况的载荷相差巨大，相关技术中的蓄能器仅有一个气室很难同时满足两种工况的刚度需求，比如，满足了空载的舒适性，就舍弃了满载的减振性；本技术提供的油气悬挂装置的蓄能器，包括低压气室和高压气室两个气室，低压气室能够满足工程车辆在空载工况的刚度需求，高压气室能够满足工程车辆在满载工况的刚度需求，解决了工程车辆在空载工况下和满载工况下的载荷相差较大，刚度难以匹配的问题。在上述任一技术方案中，优选地，油气悬挂装置还包括：阀块，连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器。在该技术方案中，油气悬挂装置还包括阀块，阀块连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器，也即中悬挂缸的第一无杆腔通过管路与阀块连通，后悬挂缸的第二无杆腔通过管路与阀块连通，阀块还通过管路与蓄能器连通，使得第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器能够相互连通，从而使得第一无杆腔和第二无杆腔中的油液可以经由管路进入到蓄能器中，同样地，蓄能器中的油液也可以经由管路回到第一无杆腔和第二无杆腔中。在上述任一技术方案中，优选地，油气悬挂装置还包括：可变阻尼装置，可变阻尼装置包括：节流阀，与第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器相连通；单向阀，与节流阀并联连接，单向阀的流通方向为由第一无杆腔和第二无杆腔单向流入蓄能器，或单向阀的流通方向为由蓄能器单向流入第一无杆腔和第二无杆腔。在该技术方案中，可变阻尼装置包括节流阀和单向阀，节流阀与第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器相连通，也即节流阀设置在连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器的管路上，在油液流经节流阀时，路面激振产生的动能会转化成热能散发掉，从而使得振动衰减，进而使得车架很快趋于平稳。进一步地，单向阀与节流阀并联连接，通过设置单向阀和节流阀配合使用，使得油液可以双向流动，但油液朝向两个方向流动时的阻尼力不同，达到变阻尼的效果，从而提高工程车辆的平顺性；其中，单向阀的流通方向为由第一无杆腔和第二无杆腔单向流入蓄能器；具体地，当第一无杆腔和第二无杆腔中的油液进入蓄能器时，单向阀开启，油液从单向阀和节流阀两个通道同时进入蓄能器，使中悬挂缸和后悬挂缸能够快速缩回；当油液从蓄能器往回流入第一无杆腔和第二无杆腔时，单向阀关闭，油液只能从节流阀一个通道进入中悬挂缸和后悬挂缸，使中悬挂缸和后悬挂缸慢速伸出。或单向阀的流通方向为由蓄能器单向流入第一无杆腔和第二无杆腔；具体地，当油液从蓄能器往回流入第一无杆腔和第二无杆腔时，单向阀开启，油液从单向阀和节流阀两个通道同时进入第一无杆腔和第二无杆腔，使中悬挂缸和后悬挂缸能够快速伸出，从而可以使轮胎迅速着地，提高反应速度与抓地性；当第一无杆腔和第二无杆腔中的油液进入蓄能器时，单向阀关闭，油液只能从节流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油气悬挂装置，其特征在于，包括：/n车架；/n中悬挂缸，与所述车架相连，所述中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；/n后悬挂缸，与所述车架相连，所述后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；/n蓄能器，与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔相连通；/n其中，所述第一有杆腔与所述第二有杆腔相连通，所述第一无杆腔与所述第二无杆腔相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种油气悬挂装置，其特征在于，包括：
车架；
中悬挂缸，与所述车架相连，所述中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；
后悬挂缸，与所述车架相连，所述后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；
蓄能器，与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔相连通；
其中，所述第一有杆腔与所述第二有杆腔相连通，所述第一无杆腔与所述第二无杆腔相连通。


2.根据权利要求1所述的油气悬挂装置，其特征在于，
所述蓄能器包括：低压气室和高压气室；
所述低压气室上设有第一充气阀及第一活塞，所述第一活塞位于所述低压气室的内部，所述第一充气阀位于所述低压气室的腔壁上；
所述高压气室上设有第二充气阀及第二活塞，所述第二活塞位于所述高压气室的内部，所述第二充气阀位于所述高压气室的腔壁上。


3.根据权利要求1所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述油气悬挂装置还包括：
阀块，连通所述第一无杆腔、所述第二无杆腔和所述蓄能器。


4.根据权利要求1所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述油气悬挂装置还包括：可变阻尼装置，所述可变阻尼装置包括：
节流阀，与所述第一无杆腔、所述第二无杆腔和所述蓄能器相连通；
单向阀，与所述节流阀并联连接，所述单向阀的流通方向为由所述第一无杆腔和所述第二无杆腔单向流入所述蓄能器，或所述单向阀的流通方向为由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓辉，牟东，满军城，常彦，姜振波，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21