具有选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置的外科器械制造方法及图纸

本文描述了具有可选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置(2730)的外科器械。在至少一个实施方案中，外科器械包括轴(2200)、联接到轴的端部执行器(7000)、同轴地设置在轴的内腔内的可旋转驱动轴(2730)以及被构造成能够将扭矩从可旋转驱动(2730)轴传递到端部执行器(7000)的多个可选择性接合的离合器(6110、6210、6310)。这些离合器(6110、6210、6310)中的每个离合器被构造成能够将驱动轴(2730)的旋转转换成端部执行器(7000)相对于外轴的多个运动中的一者。

Surgical instrument with a rotary drive device that selectively actuates multiple end actuators

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有选择性地致动多个端部执行器功能的旋转驱动装置的外科器械相关申请的交叉引用本非临时申请根据美国法典第35篇第119条(e)款要求以下美国临时专利申请的权益：2017年10月30日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国临时专利申请序列号62/578,793；2017年10月30日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国临时专利申请序列号62/578,804；2017年10月30日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,817；2017年10月30日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国临时专利申请序列号62/578,835；2017年10月30日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国临时专利申请序列号62/578,844；以及2017年10月30日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/578,855，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及外科系统，并且在各种布置中，涉及被设计用于抓持患者的组织的抓持器械、被构造成能够操纵患者的组织的解剖器械、被构造成能够夹持患者的组织的施夹器，以及被构造成能够缝合患者的组织的缝合器械等等。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1示出根据至少一个实施方案的包括柄部和若干轴组件的外科系统，这些轴组件中的每个能够选择性地附接到柄部；图2为图1的外科系统的柄部以及轴组件中的一个的正视图；图3为图2的轴组件的局部剖面透视图；图4为图2的轴组件的另一局部剖面透视图；图5为图2的轴组件的局部分解图；图6为图2的轴组件的局部剖面正视图；图7为图1的柄部的驱动模块的正视图；图8为图7的驱动模块的剖面透视图；图9为图7的驱动模块的端视图；图10为处于锁定构型的图2的柄部与轴组件之间的互连的局部剖视图；图11为处于解锁构型的图2的柄部与轴组件之间的互连的局部剖视图；图12为图7的驱动模块的马达和减速齿轮组件的剖面透视图；图13为图12的减速齿轮组件的端视图；图14示出处于打开构型的图2的轴组件的端部执行器的局部透视图；图15为处于闭合构型的图14的端部执行器的局部透视图；图16为沿第一方向进行关节运动的图14的端部执行器的局部透视图；图17为沿第二方向进行关节运动的图14的端部执行器的局部透视图；图18为沿第一方向旋转的图14的端部执行器的局部透视图；图19为沿第二方向旋转的图14的端部执行器的局部透视图；图20为与图2的轴组件脱离的图14的端部执行器的局部剖面透视图；图21为被示出为一些部件被移除的图14的端部执行器的分解图；图22为图2的轴组件的远侧附接部分的分解图；图22A为被示出为一些部件被移除的图2的轴组件的远侧部分的分解图；图23为与图2的轴组件脱离的图14的端部执行器的另一局部剖面透视图；图24为附接到图2的轴组件的图14的端部执行器的局部剖面透视图；图25为附接到图2的轴组件的图14的端部执行器的局部剖面透视图；图26为附接到图2的轴组件的图14的端部执行器的另一局部剖面透视图；图27为附接到图2的轴组件的图14的端部执行器的局部剖视图，其示出端部执行器的第一离合器、第二离合器和第三离合器；图28示出处于未致动状况的图27的第一离合器；图29示出处于致动状况的图27的第一离合器；图30示出处于未致动状况的图27的第二离合器；图31示出处于致动状况的图27的第二离合器；图32示出处于未致动状况的图27的第三离合器；图33示出处于致动状况的图27的第三离合器；图34示出处于其未致动状况的图27的第二离合器和第三离合器以及锁定到图2的轴组件的图14的端部执行器；图35示出处于其未致动状况的图27的第二离合器和处于其致动状况的图27的第三离合器；图36示出处于其致动状况的图27的第二离合器和第三离合器以及从图2的轴组件解锁的图14的端部执行器；图37为根据至少一个另选的实施方案的轴组件的局部剖视图，其包括被构造成能够检测图27的第一离合器、第二离合器和第三离合器的状况的传感器；图38为根据至少一个另选的实施方案的轴组件的局部剖视图，其包括被构造成能够检测图27的第一离合器、第二离合器和第三离合器的状况的传感器；图39示出根据至少一个另选的实施方案的处于其未致动状况的图38的第一离合器和第二离合器以及传感器；图40示出根据至少一个另选的实施方案的处于其未致动状况的图38的第二离合器和第三离合器以及传感器；图41为根据至少一个实施方案的轴组件的局部剖视图；图42为包括被示出为处于未致动状况的离合器的图41的轴组件的局部剖视图；图43为图41的轴组件的局部剖视图，其示出处于致动状况的离合器；图44为根据至少一个实施方案的轴组件的局部剖视图，其包括被示出处于未致动状况的第一离合器和第二离合器；图45为图7的柄部驱动模块和图1的外科系统的轴组件中的一个的透视图；图46为图7的柄部驱动模块和图45的轴组件的另一透视图；图47为附接到图1的柄部的图45的轴组件的局部剖视图；图48为附接到图1的柄部的图45的轴组件的另一局部剖视图；图49为图45的轴组件的局部剖面透视图；并且图50为图1的外科系统的控制系统的示意图。在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国专利申请序列号____________；代理人案卷号END7960USNP/180003；名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATAB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n外轴；/n端部执行器，所述端部执行器联接到所述外轴；/n可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴同轴地设置在所述外轴的内腔内；以及/n多个可选择性接合的离合器，所述多个可选择性接合的离合器被构造成能够将扭矩从所述可旋转驱动轴传递到所述端部执行器，其中所述多个离合器中的每个离合器被构造成能够将所述驱动轴的旋转转换成所述端部执行器相对于所述外轴的多个运动中的一者。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,835;20180228 US 15/908,0571.一种外科器械，包括：
外轴；
端部执行器，所述端部执行器联接到所述外轴；
可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴同轴地设置在所述外轴的内腔内；以及
多个可选择性接合的离合器，所述多个可选择性接合的离合器被构造成能够将扭矩从所述可旋转驱动轴传递到所述端部执行器，其中所述多个离合器中的每个离合器被构造成能够将所述驱动轴的旋转转换成所述端部执行器相对于所述外轴的多个运动中的一者。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器的所述多个运动包括所述端部执行器相对于所述外轴的旋转。


3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述端部执行器的所述多个运动包括端部执行器功能的致动。


4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将组织抓持在所述第一钳口和所述第二钳口之间，并且其中所述端部执行器功能的致动包括使所述第一钳口和所述第二钳口在打开构型与闭合构型之间运动。


5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个可选择性接合的离合器包括第一离合器和第二离合器，其中所述多个端部执行器运动包括第一端部执行器运动和第二端部执行器运动，其中当所述第一离合器与所述驱动轴驱动地接合时所述驱动轴驱动所述第一端部执行器运动，其中当所述第二离合器与所述驱动轴驱动地接合时所述驱动轴驱动所述第二执行器运动，其中所述外科器械还包括第一闭锁件和第二闭锁件，其中所述第一闭锁件被构造成能够当所述第一离合器与所述驱动轴驱动地接合时闭锁所述第二端部执行器运动，并且其中所述第二闭锁件被构造成能够当所述第二离合器与所述驱动轴驱动地接合时闭锁所述第一端部执行器功能。


6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，每个离合器包括电磁体。


7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，在不存在流向所述电磁体的电流的情况下，每个离合器处于脱离接合状态。


8.根据权利要求7所述的外科器械，还包括多个闭锁件，其中每个闭锁件被构造成能够当对应离合器处于其脱离接合状态时防止所述端部执行器运动中的一者。


9.根据权利要求1所述的外科器械，还包括同轴地设置在所述旋转驱动轴的内腔内的非旋转细长构件。


10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，每个离合器包括沿着所述非旋转细长构件设置的电磁体。


11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，每个离合器还包括围绕所述旋转驱动轴设置的永磁体，所述永磁体被构造成能够相对于所述旋转驱动轴朝近侧和朝远侧平移。


12.一种外科器械，包括：
外轴；
端部执行器，所述端部执行器联接到所述外轴；
可旋转驱动轴，所述可旋转驱动轴同轴地设置在所述外轴的内腔内；
第一可选择性接合的离合器，所述第一可选择性接合的离合器沿着所述可旋转驱动轴的远侧部分设置，所述第一可选择性接合的离合器被构造成能够从所述驱动轴传递扭矩以引起所述端部执行器的第一运动；以及
第二可选择性接合的离合器，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·谢尔布，D·C·耶茨，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US