饲养小动物的方法和装置制造方法及图纸

一种装置，其包括多个用于容纳动物(1，4)的容器(2)，其中每个容器中的条件与其它容器中的条件隔离。该装置设置有测量设备(3，10)，用于进行与第一容器或与第一容器相关联的动物相关的测量。还提供致动器(5，11)以在第一容器、其环境或与第一容器相关联的动物上执行动作。该装置特别适用于提供改进的动物种群和饲养过程。它特别适用于饲养昆虫。

Methods and devices for raising small animals

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】饲养小动物的方法和装置本专利技术提供了用于饲养小动物的装置和用于饲养小动物的方法。更具体地说，本专利技术涉及昆虫如蚊子的饲养。用于小动物的传统饲养系统通常利用容器来容纳动物，其中每个容器容纳大量的动物。例如，在埃及伊蚊的生产中，每个容器通常容纳数万个体。文献WO2014/171829A1公开了一种使用多个板条箱饲养昆虫的系统。提供饲养条件以试图使产率最大化。然而，由于动物的自然变异，相当大比例的动物不可避免地不适合条件并且在饲养过程中不能存活。特定物种的种群中的自然生物变异意味着对中间样本的饲养过程的规划对于每个饲养容器中的子群来说是次优的。在一些情况下，采取措施以尝试调整应用于所有动物的饲养条件。然而，在这种情况下，由于当改变过程的条件时不茁壮成长或存活的动物的比例高，产量受到不利影响。本专利技术的目的之一是解决上述一个或多个问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于饲养动物的装置，包括；多个用于容纳动物的容器，其中每个容器适于适应与其它容器中的条件隔离的受控条件，并且每个容器的体积不大于0.001m3，测量设备，其适于对多个容器中的第一容器、第一容器的环境、第一容器内的动物或从第一容器移除的动物进行测量，以及致动器，其被布置成对第一容器、第一容器的环境、第一容器中的动物或从第一容器移除的动物进行动作。与测量设备耦合的与每个容器相关联的特定条件的隔离允许精确地监测每个容器中的隔离条件。致动器允许改变特定容器中的条件，或者允许对特定容器中的动物采取行动，可选地响应于特定容器中的动物所采取的特定条件或测量。因此，容器、测量设备和致动器的隔离提供了一种将小型动物群体暴露于高度个性化的饲养条件的方式。这可以实现比全体生长所能实现的更高的产量。如果目标是一致的动物健康，则测量为稍大于平均值的动物可能需要稍微更多的食物，而稍小于平均值的动物可能需要稍微更少的食物。如果目标是饲养尺寸一致的动物，则可以采取行动来减慢较大个体的生长并促进较小个体的生长。如果目的是同步生长，例如使得一组动物在更接近对齐的时间进入生命阶段，例如化蛹(这进而可以优化存储或运输窗口)，则可以采取措施以减慢更发达个体的发育并加速发育较少的个体的发育。当测量涉及动物的特征时，所测量的特征可以是动物的尺寸、颜色、重量、发育阶段、动物是否存活或其组合。其次，反映最大化动物健康和实现生长和/或发育的一致性之间的潜在冲突，本专利技术可用于在更宽范围的发育个体中选择满足特定需要的子集。在分批过程中饲养动物的情况下，个体可以在虚拟批次之间“提升”或“降级”以最小化浪费和/或使批次中的质量最大化。在连续的过程中饲养动物的情况下，通过将每只动物作为一批处理，应用相同的概念。第三，通过个体改变特定的饲养参数的能力为研究优化的饲养创造了重要的机会，所述优化的饲养包括(但不限于)饲养和气候条件。第四，一旦测量显示不适合目标，测量就可以提供排斥动物的能力。这使得能够尽可能快地停止馈送和其它资源，从而节省成本。可以迅速地移除或消毒被拒绝的个体，以避免真菌污染或其他损坏。第五，因为可以对少量动物或对单个动物进行测量，所以质量控制比基于大量采样的系统中的质量控制明显更准确。致动器可以适于基于动物的确切数量而不是如现有技术中的情况那样基于队列的估计尺寸来添加饲料或设置其它条件。该致动器可以实现用于“无菌昆虫技术”应用的高精确度性别分离。如果动物在饲养过程中处于给定点的生长标准之外(例如，昆虫变成成年“飞虫”)，则致动器还可适于防止动物逃跑或死亡。当说明每个容器适于适应与其它容器中的条件隔离的受控条件时，这旨在包括其中每个容器中的条件的仅一个特定特征与其它容器隔离的容器。例如，在一些实施方案中，仅每个容器的温度与其它容器隔离。在其它实施方案中，仅一个容器中的一定体积的生长培养基与其它容器中的一定体积的生长培养基分离。然而，两个或更多个条件，例如一个容器中的温度和营养物的量可以与另一个容器中的温度和营养物隔离。对第一容器的测量可以包括对第一容器的内容物的测量。当饲养蚊子时，容器中不可避免地存在水、废弃的皮肤、其它碎屑、废物和其它污染物。测量这些成分中的任何成分的存在或数量以检查它们的存在或数量是否会对动物产生不利影响是有用的。然后，致动器可以采取适当的动作。例如，如果测量到低于期望水位，则水量可能加满。不需要响应于由测量设备获得的测量结果或由监视设备监视的状态来执行由致动器执行的动作。致动器还可以执行预设动作，例如以预定时间间隔发生。这可能例如涉及在时间T1将另外的食物添加到容器，而不进行特定测量。同样地，致动器可以被布置成在第一批中向容器添加食物，而在第二批中不向容器添加食物。在一些实施例中，该装置还可以包括用于监测状态的监测设备，其中，该状态是装置、与装置相关联的动物或与装置相关联的过程的状态。动物的状态可以包括其标识符和/或批号或其在包含容器的盘或托盘上的位置。确定状态是有用的，因为用户可能希望例如每天喂养第一批动物，而隔天只喂养第二批动物。在装置包括包括多个容器的一个托盘或若干托盘的情况下，系统状态变量可以包括托盘中的空容器的数量(例如，由于动物移动)。监测这种状态可能是有用的，因为这种信息可以通知致动器是否将动物合并到单个托盘中。过程状态可以包括特定批次的当前死亡率，以便触发附加动作或向用户发出警报。测量设备或监测设备可被布置成与致动器通信，使得响应于由所述测量设备获得的测量结果或由所述监测设备监测的状态进行由致动器执行的动作。在优选实施例中，测量设备和/或致动器和/或监测设备连接到控制系统，例如计算机。这可以允许记录和查看来自测量设备和/或致动器的数据。它还可以允许控制系统使用来自测量设备和/或监测设备的数据来确定致动器是否应当执行特定动作。基于所接收的数据，控制设备还可以向致动器发送指令以执行特定动作，和/或向测量设备发送指令以进行特定测量，和/或向监测设备发送指令以获得状态。这避免了用户指示致动器执行特定动作的需要。如果获得特定的测量结果，则该装置可以被编程以执行特定的动作。例如，如果动物是测得小于该过程中动物的平均尺寸的蚊子幼虫，则致动器可以被编程为向容纳该幼虫的容器添加补充食物。此外，由致动器执行的动作对于不同的测量结果可以是定量不同的。例如，加入容器或从容器中取出的食物或水的量可以根据所测量的动物的尺寸而变化。该装置可以相应地被预编程。因此，该动作可以基于测量结果单独地或作为小组来解决每个动物或每个动物的需要。这提供了比现有技术方法更特定的饲养条件，现有技术方法不是为单个动物或小动物组定制的。该装置可以被布置成为每个单独的动物提供个性化的饲养条件。个体化饲养允许提供更适合于每个个体动物的条件，以便实现更高的产率或其他用户目标。可以使用更长的孵化时间，因为动物可以在孵化时和孵化时被放入容器中。这增加了孵化率，并因此增加了产量。测量可以是：第一容器中的温度、第一容器中的湿度、第一容器的照度、第一容器的内容物的浊度、第一容器的内容物的pH、第一容器内的食物量、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于饲养动物的装置，该装置包括；/n用于容纳动物的多个容器，其中每个容器适于容纳与其它容器中的条件隔离的受控条件，并且每个容器的体积不大于0.001m

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171108 GB 1718479.7;20180928 GB 1815868.31.一种用于饲养动物的装置，该装置包括；
用于容纳动物的多个容器，其中每个容器适于容纳与其它容器中的条件隔离的受控条件，并且每个容器的体积不大于0.001m3；
测量设备，所述测量设备适于对所述多个容器中的第一容器、所述第一容器的环境、所述第一容器内的动物或从所述第一容器移除的动物进行测量；以及
致动器，所述致动器被布置成在所述第一容器、所述第一容器的所述环境、所述第一容器中的动物或从所述第一容器移除的动物上执行动作。


2.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括监测设备，用于监测状态，其中，所述状态是所述装置、与所述装置相关联的动物或与所述装置相关联的过程的状态。


3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述测量设备或所述监测设备被布置成与所述致动器通信，使得响应于由所述测量设备获得的测量结果或由所述监测设备监测的状态来进行由所述致动器执行的动作。


4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述测量是关于以下内容的测量：
所述第一容器中的温度，所述第一容器中的湿度，所述第一容器的照度，所述第一容器的内容物的浊度，所述第一容器的所述内容物的pH，所述第一容器内的食物量，所述第一容器中的食物的特性，动物的特性，诸如动物的尺寸、动物的重量、动物的颜色、动物的健康状况，或所述第一容器中的动物的性别，所述第一容器的清洁度，或其组合。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述动作选自：
处理所述动物，移动所述动物，向所述第一容器中添加食物或向动物提供食物，从所述第一容器中取出食物，调整所述第一容器中的所述温度，调整所述第一容器中的所述湿度，调整所述第一容器中的内容物的所述pH，调整所述第一容器的所述照度，向所述第一容器中加入液体，从所述第一容器中除去液体，清洁所述第一容器，向所述第一容器中加入盖子或从所述第一容器中除去盖子，将动物置于所述第一容器中，放置所述第一容器中的内容物，对动物进行消毒，除去所述第一容器中的内容物并用新鲜内容物替换它们。


6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述动作包括从所述第一容器移除动物并将所述动物放置在第一位置和第二位置中的一个上，其中，所述致动器被布置成与所述测量设备或所述监测设备通信，并根据由所述测量设备进行的测量或由所述监测设备监测的状态将所述动物放置在所述第一或第二位置。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述测量是关于所述第一容器中的动物或已经从所述第一容器中移除的动物的特性的测量。


8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述致动器包括吸移管，用于从所述第一容器移除动物。


9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述致动器包括用于从所述第一容器移除动物的吸移管，并且所述测量设备包括相机，其中，所述吸移管和相机被布置成使得动物能够利用所述吸移管从所述第一容器被移除并被拍摄。


10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述致动器适于在所述测量设备进行测量前执行对所述第一容器、所述多个容器或从所述第一容器移除的动物的操纵。


11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述测量为针对所述多个容器或所述多个容器的所述环境而被进行。


12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述致动器包括机械臂。

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【专利技术属性】
技术研发人员：G·斯莱德，
申请(专利权)人：载资勒公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB