传输模式选择方法、装置、计算机系统与可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种传输模式选择方法、装置、计算机系统与可读存储介质，用于车辆间或车辆与道路间的信息传输模式选择，其特征在于，所述方法包括：获取车辆判决指标的权重信息；获取所述车辆判决指标的判决等级矩阵；获取所述车辆判决指标的输入值；根据所述车辆判决指标的所述输入值和所述车辆判决指标的所述判决等级矩阵计算模糊关系矩阵；根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值；根据判决值选择信息传输模式。因此，可以减少模式切换频率，降低传输时间，提高传输效率，保证传输可靠性。

Transmission mode selection method, device, computer system and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
传输模式选择方法、装置、计算机系统与可读存储介质
本公开涉及通信领域，具体涉及一种传输模式选择方法、装置、计算机系统与可读存储介质。
技术介绍
感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。基于传感器、雷达和摄像头的各种信息输入，通过人工智能技术决策，单车本身在一定程度上即可以自动驾驶。但是单车本身也有很大的局限性，在晚上、雨雪天，雾天等恶劣天气下，在交叉路口、拐弯处等场景，雷达、摄像头看不见、看不清、看不准。这就需要车联网里的V2X(VehicletoEverything，车辆对外界任意物体)通信，提供远超出当前传感器感知范围的信息。本质上可以把V2X视为一个拉长拉远的“传感器”，通过和周边车辆、道路、基础设施的通讯，获取比单车能得到的更多的信息，大大增强对周围环境的感知，减少对高精度传感器的依赖。5G网络本身具有的超大带宽超低时延特性，可以实时搜集传输更多更精确的环境信息，使用云化的计算能力用于车辆本身自动驾驶的决策。同时，V2X包含V2V和V2I两种方式。V2V是指车辆与车辆之间的信息通信传输，V2I是指车辆与基础设施，例如路侧单元或基站之间的信息通信传输，它们是最常见的车联网信息传输方式。如何合理选择通信方式关乎到实现低时延和高可靠性的车联网通信。V2I通信往往更稳定，且有更高的传输速率，但是需要在路侧单元或基站覆盖的区域才可以进行，大量的车辆的接入也会占用较多的频谱资源甚至会导致拥塞。V2V通信建立于车辆与车辆之间，其适用的范围更广，更符合大数据时代数据资源共享的潮流，但是传输速率和连接稳定性稍逊。在提出本公开的过程中，专利技术人发现，需要在V2V和V2I之间进行通信模式选择。
技术实现思路
为了至少部分解决相关技术问题，本公开实施例提供一种传输模式选择方法、装置、计算机系统与可读存储介质。第一方面，本公开实施例中提供了一种传输模式选择方法，用于车辆间或车辆与道路间的信息传输模式选择，包括：获取车辆判决指标的权重信息；获取所述车辆判决指标的判决等级矩阵；获取所述车辆判决指标的输入值；根据所述车辆判决指标的所述输入值和所述车辆判决指标的所述判决等级矩阵计算模糊关系矩阵；根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值；根据判决值选择信息传输模式。结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述车辆判决指标包括：车辆位置；和/或信息类型；和/或车辆缓存概率；和/或资源负载。结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述车辆判决指标包括一级判决指标和二级判决指标。结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述获取车辆判决指标的权重信息包括：获取车辆判决指标的互权重信息；根据所述车辆判决指标的互权重信息计算车辆判决指标的自权重信息。结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述获取车辆判决指标的权重信息还包括：对所述车辆判决指标的自权重信息进行一致性检验。结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值包括：根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值向量；对所述判决值向量的元素计算平均值得到所述判决值。结合第一方面，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述根据判决值选择信息传输模式包括：当所述判决值大于第一阈值时选择车辆间的传输模式；当所述判决值小于等于所述第一阈值时选择车辆与道路间的传输模式。第二方面，本公开实施例中提供了一种传输模式选择装置，用于车辆间或车辆与道路间的信息传输模式选择，包括：权重信息获取模块，被配置为获取车辆判决指标的权重信息；判决等级矩阵获取模块，被配置为获取所述车辆判决指标的判决等级矩阵；输入值获取模块，被配置为获取所述车辆判决指标的输入值；模糊关系矩阵计算模块，被配置为根据所述车辆判决指标的所述输入值和所述车辆判决指标的所述判决等级矩阵计算模糊关系矩阵；判决值计算模块，被配置为根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值；传输模式选择模块，被配置为根据判决值选择信息传输模式。结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述车辆判决指标包括：车辆位置；和/或信息类型；和/或车辆缓存概率；和/或资源负载。结合第二方面，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述车辆判决指标包括一级判决指标和二级判决指标。结合第二方面，本公开在第二方面的第三种实现方式中，所述权重信息获取模块还被配置为：获取车辆判决指标的互权重信息；根据所述车辆判决指标的互权重信息计算车辆判决指标的自权重信息。结合第二方面的第三种实现方式，本公开在第二方面的第四种实现方式中，所述权重信息获取模块还被配置为，还包括：对所述车辆判决指标的自权重信息进行一致性检验。结合第二方面，本公开在第二方面的第五种实现方式中，所述判决值计算模块还被配置为：根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值向量；对所述判决值向量的元素计算平均值得到所述判决值。结合第二方面，本公开在第二方面的第六种实现方式中，所述传输模式选择模块还被配置为：当所述判决值大于第一阈值时选择车辆间的传输模式；当所述判决值小于等于所述第一阈值时选择车辆与道路间的传输模式。第三方面，本公开实施例中提供了一种计算机系统，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面至第一方面第六种实现方式所述的方法。第四方面，本公开实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面至第一方面第六种实现方式所述的方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取车辆判决指标的权重信息；获取所述车辆判决指标的判决等级矩阵；获取所述车辆判决指标的输入值；根据所述车辆判决指标的所述输入值和所述车辆判决指标的所述判决等级矩阵计算模糊关系矩阵；根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值；根据判决值选择信息传输模式，从而减少模式切换频率，降低传输时间，提高传输效率，保证传输可靠性。根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述车辆判决指标包括：车辆位置；和/或信息类型；和/或车辆缓存概率；和/或资源负载，从而通过合理选取车辆判决指标来选择信息传输模式。根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述车辆判决指标包括一级判决指标和二级判决指标，从而将车辆判决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输模式选择方法，用于车辆间或车辆与道路间的信息传输模式选择，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆判决指标的权重信息；/n获取所述车辆判决指标的判决等级矩阵；/n获取所述车辆判决指标的输入值；/n根据所述车辆判决指标的所述输入值和所述车辆判决指标的所述判决等级矩阵计算模糊关系矩阵；/n根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值；/n根据判决值选择信息传输模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种传输模式选择方法，用于车辆间或车辆与道路间的信息传输模式选择，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆判决指标的权重信息；
获取所述车辆判决指标的判决等级矩阵；
获取所述车辆判决指标的输入值；
根据所述车辆判决指标的所述输入值和所述车辆判决指标的所述判决等级矩阵计算模糊关系矩阵；
根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值；
根据判决值选择信息传输模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述车辆判决指标包括：车辆位置；和/或信息类型；和/或车辆缓存概率；和/或资源负载。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述车辆判决指标包括一级判决指标和二级判决指标。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述获取车辆判决指标的权重信息包括：
获取车辆判决指标的互权重信息；
根据所述车辆判决指标的互权重信息计算车辆判决指标的自权重信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述获取车辆判决指标的权重信息还包括：
对所述车辆判决指标的自权重信息进行一致性检验。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关系矩阵计算判决值包括：
根据所述车辆判决指标的权重信息和所述模糊关...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，吴欣泽，温向明，王鲁晗，路兆铭，刘鲁宁，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京;11