一种多个运动对象的拍摄方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频监控领域，公开了一种多个运动对象的拍摄方法及装置，用于解决拖影和画面稳定性低的问题，该方法包括：基于获取到的各个运动对象在多帧图像中对应的检测框的中心点，确定各个运动对象对应的平均检测框的中心点偏移量；基于各个平均检测框的中心点偏移量，确定各个运动对象的移动信息；基于预设的曝光规则，将与各个移动信息对应的最大曝光时间，确定为各个运动对象对应的最大曝光时间，并根据对应的最大曝光时间对各个运动对象进行拍摄。通过各个运动对象的移动信息，确定对应的最大曝光时间，并根据对应的最大曝光时间对各个运动对象进行拍摄，无需调整曝光时间，提高了画面稳定性，还解决了拍摄多个运动对象存在的拖影问题。

A shooting method and device for multiple moving objects

【技术实现步骤摘要】
一种多个运动对象的拍摄方法及装置
本专利技术涉及视频监控领域，特别涉及一种多个运动对象的拍摄方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，监控摄像机拍摄的监控画面的清晰度也在不断提高，但监控摄像机在拍摄运动对象的时候，监控画面经常会出现模糊、拖影等不清晰的情况。目前，现有技术为了解决拍摄运动对象的拖影问题，会采用下述方案拍摄运动对象。具体地，获取在自动曝光模式下拍摄的运动对象的第一图像；再确定运动对象的运动速度，并确定运动速度对应的曝光时间，并获取基于曝光时间拍摄的运动对象的第二图像；最后，基于第一图像对第二图像进行图像合成处理，得到运动对象的监控画面。但是，监控摄像机在调整运动对象对应的曝光时间时，监控画面的亮度会震荡，导致监控画面出现过曝或者过暗的情况，降低了监控画面的稳定性；若监控摄像机同时拍摄多个运动对象，无法同时针对不同运动对象的运动速度调整曝光时间，无法解决拍摄多个运动对象存在的拖影问题。有鉴于此，需要设计一种新的多个运动对象的拍摄方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
：本专利技术提供一种多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个运动对象的拍摄方法，其特征在于，包括：/n获取在自动曝光模式下拍摄的多个运动对象的连续多帧图像；/n针对各个运动对象分别执行以下操作，以确定所述各个运动对象对应的最大曝光时间：/n基于获取到的运动对象在所述多帧图像中对应的检测框的中心点，确定所述运动对象的平均检测框的中心点偏移量；/n基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象的移动信息；/n基于预设的曝光规则，将与所述移动信息对应的最大曝光时间，确定为所述运动对象的最大曝光时间；/n根据所述各个运动对象对应的最大曝光时间，对所述各个运动对象进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种多个运动对象的拍摄方法，其特征在于，包括：
获取在自动曝光模式下拍摄的多个运动对象的连续多帧图像；
针对各个运动对象分别执行以下操作，以确定所述各个运动对象对应的最大曝光时间：
基于获取到的运动对象在所述多帧图像中对应的检测框的中心点，确定所述运动对象的平均检测框的中心点偏移量；
基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象的移动信息；
基于预设的曝光规则，将与所述移动信息对应的最大曝光时间，确定为所述运动对象的最大曝光时间；
根据所述各个运动对象对应的最大曝光时间，对所述各个运动对象进行拍摄。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于获取到的运动对象在所述多帧图像中对应的检测框的中心点，确定所述运动对象的平均检测框的中心点偏移量，包括：
获取所述多帧图像的第一帧和最后一帧中所述运动对象的检测框的中心点；
将所述第一帧中所述检测框的中心点，与所述最后一帧中所述检测框的中心点的差值的绝对值，确定为所述平均检测框的中心点偏移量。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象的移动信息，包括：
基于所述平均检测框的大小和所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述平均检测框的帧间移动面积；
基于所述帧间移动面积和所述平均检测框的大小，确定所述平均检测框的帧间移动面积比值。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设的曝光规则，将与所述移动信息对应的最大曝光时间，确定为所述运动对象的最大曝光时间，包括
确定所述帧间移动面积比值所处的第一区间，将所述第一区间对应的最大曝光时间，确定为所述运动对象的最大曝光时间。


5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象的移动信息，包括：
基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象的实际移动速度。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象的实际移动速度，包括：
基于所述平均检测框的中心点偏移量，确定所述运动对象在所述多帧图像之间的平面水平移动距离和平面垂直移动距离；
基于预先建立的映射关系，确定与所述平面水平移动距离呈映射关系的实际水平移动距离，以及与所述平面垂直移动距离呈映射关系的实际垂直移动距离；
基于所述实际水平移动距离和所述实际垂直移动距离，分别确定所述运动对象的实际水平移动速度和实际垂直移动速度，并基于所述实际水平移动速度和所述实际垂直移动速度，确定所述运动对象的实际移动速度。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于预设的曝光规则，将与所述移动信息对应的最大曝光时间，确定为所述运动对象的最大曝光时间，包括：
确定所述运动对象的实际移动速度所处的第二区间，将所述第二区间对应的最大曝光时间，确定为所述运动对象的最大曝光时间。


8.一种多个运动对象的拍摄装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取在自动曝光模式下拍摄的多个运动对象的连续多帧图像；
处理模块，用于针对各个运动对象分别执行以下操作，以确定所述各个运动对象对应的最大曝光时间：
基...

【专利技术属性】
技术研发人员：支莉娜，卢二利，邵一轶，陈明珠，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33