面向智能驾驶的柔性车载网络系统及车辆技术方案

本申请实施例公开一种面向智能驾驶的柔性车载网络系统及车辆。所述系统包括：中央计算与管理平台、外围设备和多台确定性低延时交换机；所述多台确定性低延时交换机按位置布置在车身上；所述多台确定性低延时交换机组成环网与所述中央计算与管理平台连接；所述外围设备按照物理位置划分区域组网且就近连接所述确定性低延时交换机；所述中央计算与管理平台部署有虚拟化的电子控制单元；整个车载网络系统采用全以太网布线。所述车辆包括所述系统。本申请实施例可以使得在整车电子设备数量增多、通信量增多、网络拓扑复杂多变的情形下保证整车通信能力，可提升车载网络的可扩展性和灵活性。

Flexible vehicle network system and vehicle for intelligent driving

【技术实现步骤摘要】
面向智能驾驶的柔性车载网络系统及车辆
本申请涉及车载网络系统
，特别涉及一种面向智能驾驶的柔性车载网络系统及车辆。
技术介绍
近年来车辆电子器件的增多和智能化程度的提升使得车辆从原来的机械产品越来越趋向于复杂的电子设备系统；其不断增加的复杂性反映在其电气和电子组件上，例如传感器、执行器、电子控制单元(ECU)以及车载网络上。现有的车载网络为CAN、FlexRay、MOST等多种总线并存通过网关连接的异构车载网络。通过域控制器按照功能域分域控制，比如动力域、底盘域、车身电子域、智能驾驶域等。随着自动驾驶和车联网的概念日趋成熟，新一代自动驾驶车辆具有大量新的系统(例如行人检测，避撞，车道保持等)，它们需要以更加安全，快速的方式相互通信。由此带来的汽车产业正在发生着变革，与此同时车载网络也面临挑战：一方面，自动驾驶和信息娱乐系统的升级带来的海量数据使得原有车载网络通信能力受限。基于CAN和FlexRay的现有车载通信网络足以满足过去几年车辆通信的要求；然而，随着智能化水平的提高，智能网联汽车所涉及到的感知、控制、决策复杂性会更高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向智能驾驶的柔性车载网络系统，其特征在于，包括：中央计算与管理平台、外围设备和多台确定性低延时交换机；/n所述多台确定性低延时交换机按位置布置在车身上；所述多台确定性低延时交换机组成环网与所述中央计算与管理平台连接；/n所述外围设备按照物理位置划分区域组网且就近连接所述确定性低延时交换机；/n所述中央计算与管理平台部署有虚拟化的电子控制单元；/n整个车载网络系统采用全以太网布线。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向智能驾驶的柔性车载网络系统，其特征在于，包括：中央计算与管理平台、外围设备和多台确定性低延时交换机；
所述多台确定性低延时交换机按位置布置在车身上；所述多台确定性低延时交换机组成环网与所述中央计算与管理平台连接；
所述外围设备按照物理位置划分区域组网且就近连接所述确定性低延时交换机；
所述中央计算与管理平台部署有虚拟化的电子控制单元；
整个车载网络系统采用全以太网布线。


2.根据权利要求1所述柔性车载网络系统，其特征在于：所述中央计算与管理平台包括中央计算平台和网络管理平台；
所述中央计算平台用于开展计算和决策；
所述网络管理平台设有南向接口和北向接口；
所述南向接口面向整个车载网络对流量转发、调度进行配置和管理；
所述北向接口面向所述中央计算平台，可根据业务应用需求提供接口。


3.根据权利要求2所述柔性车载网络系统，其特征在于：所述网络管理平台为SDN控制器。


4.根据权利要求3所述柔性车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志恒，周蔚，张凯，于海洋，朱海龙，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：广东;44