【技术实现步骤摘要】
一种用于插接件插接的夹爪装置
本技术涉及线束生产设备
，特别涉及一种用于插接件插接的夹爪装置。
技术介绍
在生产线束时，先将接线端子压接在连接线上，在插接件(通常为塑壳)上设置接线端子插孔，接线端子插入插接件的插孔中。将接线端子插入插接件的插孔时，需要将插接件固定，然后，使用机械手将连接线的接线端子插入插接件的插孔中。然而，由于连接线较为柔软而刚性较差，机械手夹持连接线将接线端子插入插接件的插孔时，连接线容易弯折使得接线端子无法与插接件的插孔对齐而插入；接线端子刚性较好但长度较短，机械手夹持接线端子插入插接件的插孔时，其插入部分长度较短，使得插接不牢固。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种用于插接件插接的夹爪装置，方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。为达到上述目的，本技术实施例提出了一种用于插接件插接的夹爪装置，包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水...
【技术保护点】
1.一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；/n移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水平移动；/n后端夹爪组设置在移动座上能够随移动座水平移动，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持连接线，由后端控制机构控制后端夹爪张合；/n前端夹爪组设置在后端夹爪组上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构控制前端夹爪张合。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；
移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水平移动；
后端夹爪组设置在移动座上能够随移动座水平移动，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持连接线，由后端控制机构控制后端夹爪张合；
前端夹爪组设置在后端夹爪组上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构控制前端夹爪张合。
2.如权利要求1所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：安装座上设置丝杆，丝杆由动力机构驱使转动，移动座与丝杆螺纹连接，丝杆转动驱使移动座水平移动。
3.如权利要求1所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：后端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一后端夹头和第二后端夹头。
4.如权利要求1所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：后端夹爪组还包括固定座，固定座与移动座之间设置升降气缸，升降气缸固定在移动座上，升降气缸的升降活动端与固定座连接，驱使固定座沿竖直方向移动。
5.如权利要求4所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：后端控制机构包括第一气缸、第二气缸、驱动电机、齿轮及齿条；第一气缸与第二气缸滑动设置在固定座上且相对设置，第一气缸连接第一后端夹头，第二气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，李镇，练亮华，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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