本发明专利技术公开了一种高层居民楼使用的塔吊机械手，包括机体，所述机体中设有开口腔，所述开口腔中左右滑动连接有滑块，所述滑块中设有起吊腔，所述起吊腔左侧壁设有回缩腔，所述起吊腔左侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底部和所述起吊腔底部与所述开口腔底壁相通，正向打开液压泵，将液压腔中隔离板下侧的液压油通过连通腔输送到隔离板上侧，从而调整隔离板下降进而带动数轴下降，从而带动摩擦块下降直到摩擦块与转轮过度接触，本发明专利技术在进行起吊前对机械爪、起吊块封堵在起吊腔内，有效防止了在移动过程中起吊快晃动幅度过大，一旦坠落造成的危险事件。
A tower crane manipulator used in high-rise residential buildings
【技术实现步骤摘要】
一种高层居民楼使用的塔吊机械手
本专利技术涉及机械手领域,具体为一种高层居民楼使用的塔吊机械手。
技术介绍
目前，随着社会的发展，生活水平的不断进步，高层居民楼已经成为城市内随处可见的社区，高层居民在装修、搬家时常常会面临家具等重物运输困难的情况，人力运输楼层过高，对工作人员体力消耗过大，因而运输费用较高，电梯可运输面积较小，大型沙发无法运输，目前市面上存在的塔吊安全保护措施不够，因而既需专利技术一种高层居民楼使用的塔吊机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高层居民楼使用的塔吊机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高层居民楼使用的塔吊机械手,包括机体，所述机体中设有开口腔，所述开口腔中左右滑动连接有滑块，所述滑块中设有起吊腔，所述起吊腔左侧壁设有回缩腔，所述起吊腔左侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底部和所述起吊腔底部与所述开口腔底壁相通，所述开口腔与所述起吊腔之间设有能够吊起重物的起吊装置；所述起吊装置包括固定安装在所述开口腔左侧壁的螺纹电机，所述螺纹电机右侧动力连接有与所述滑块螺纹连接的螺纹轴，所述起吊腔左右侧壁前后对称转动连接有起吊轴，所述起吊腔左侧壁固设有起吊电机，所述起吊电机与其中一个所述起吊轴动力连接，每个所述起吊轴上固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，每个所述起吊轴上固设有转动管，每个所述转动管上缠绕有吊绳，两个所述吊绳下侧连接有起吊块，所述开口腔右侧底壁固设有齿条，所述锥齿轮腔前后侧壁转动连接有短轴，所述短轴上固设有啮合轮，所述短轴前侧固设有第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧壁和所述回缩腔左侧壁之间转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左侧固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴右侧螺纹连接有封闭板，所述封闭板与在所述回缩腔内壁左右滑动，所述封闭板用于封堵所述起吊腔，防止在所述滑块左右滑动时所述起吊块晃动幅度过大而导致所述起吊块坠落伤人；所述开口腔下侧设有液压腔，所述液压腔左侧壁上下连通有连通腔，，所述液压腔下侧阵列设有四个转轮腔，所述转轮腔与所述液压腔之间设有在进行起吊时进行固定防止侧翻的稳定装置。作为优选，所述稳定装置包括固定安装在所述连通腔中的液压泵，每个所述转轮腔左右侧壁转动连接有滚轮轴，每个所述滚轮轴上固设有转轮，所述转轮方便工作人员推动所述机体上天台，每个所述转轮腔顶壁与所述液压腔底壁之间滑动连接有数轴，四个所述数轴上侧固设有隔离板，所述隔离板与所述液压腔内壁上下滑动连接，每个所述数轴下侧固设有摩擦块，所述摩擦块可以与所述所述转轮摩擦连接，从而防止转轮转动使得在进行起吊时所述机体发生位移。作为优选，所述起吊块前后对称设有空腔，每个所述空腔后侧壁固设有夹起电机，每个所述夹起电机前侧动力连接有电机轴，每个所述电机轴与对应的所述夹起腔的前侧壁转动连接，每个所述电机轴上固设有小齿轮，每个所述夹起腔前后侧壁左右对称转动连接有转动轴，每个所述转动轴上固设有一个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮相啮合，且其中一个所述扇形齿轮与所述小齿轮相啮合，每个所述转动轴下侧设有一个副轴，每个所述副轴与对应所述夹起腔的前后侧壁转动连接，每个所述转动轴上固设有转动杆，每个所述转动杆上转动连接有机械爪，每个所述夹起腔中的两个所述机械爪用来夹取货物，每个所述机械爪上转动连接有封闭板，每个所述连接杆与同侧的所述副轴转动连接。综上所述，本专利技术有益效果是：针对于高层家具等重物的运输，人力运输过于损害工作人员的身体健康，而且运输速度较慢，本专利技术解放了劳动力，通过传统工业塔吊的方式将重物吊起，工作人员从窗台进行接收，提升了运输的便捷性，相对于目前市场上的起吊机，本专利技术在进行起吊前对机械爪、起吊块封堵在起吊腔内，有效防止了在移动过程中起吊快晃动幅度过大，一旦坠落造成的危险事件，而且本专利技术使用双机械爪进行起吊，有效保证了物品的平衡，减少了起吊过程中的晃动，提高了安全性。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种高层居民楼使用的塔吊机械手整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术图1中A-A方向的剖视图；图3为本专利技术图1中B-B方向的剖视图；图4为本专利技术图1中C-C方向的剖视图图5为本专利技术图4中D处的放大图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种高层居民楼使用的塔吊机械手,包括机体20，所述机体20中设有开口腔27，所述开口腔27中左右滑动连接有滑块31，所述滑块31中设有起吊腔42，所述起吊腔42左侧壁设有回缩腔47，所述起吊腔42左侧设有锥齿轮腔30，所述锥齿轮腔30底部和所述起吊腔42底部与所述开口腔27底壁相通，所述开口腔27与所述起吊腔42之间设有能够吊起重物的起吊装置101，所述起吊装置101包括固定安装在所述开口腔27左侧壁的螺纹电机32，所述螺纹电机32右侧动力连接有与所述滑块31螺纹连接的螺纹轴33，所述起吊腔42左右侧壁前后对称转动连接有起吊轴41，所述起吊腔42左侧壁固设有起吊电机37，所述起吊电机37与其中一个所述起吊轴41动力连接，每个所述起吊轴41上固设有带轮39，两个所述带轮39之间连接有皮带38，每个所述起吊轴41上固设有转动管40，每个所述转动管40上缠绕有吊绳43，两个所述吊绳43下侧连接有起吊块44，所述开口腔27右侧底壁固设有齿条45，所述锥齿轮腔30前后侧壁转动连接有短轴34，所述短轴34上固设有啮合轮28，所述短轴34前侧固设有第一锥齿轮29，所述锥齿轮腔30右侧壁和所述回缩腔47左侧壁之间转动连接有锥齿轮轴36，所述锥齿轮轴36左侧固设有第二锥齿轮35，所述第二锥齿轮35与所述第一锥齿轮29啮合，所述锥齿轮轴36右侧螺纹连接有封闭板46，所述封闭板46与在所述回缩腔47内壁左右滑动，所述封闭板46用于封堵所述起吊腔42，防止在所述滑块31左右滑动时所述起吊块44晃动幅度过大而导致所述起吊块44坠落伤人，所述开口腔27下侧设有液压腔21，所述液压腔21左侧壁上下连通有连通腔58，，所述液压腔21下侧阵列设有四个转轮腔22，所述转轮腔22与所述液压腔21之间设有在进行起吊时进行固定防止侧翻的稳定装置102。另外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高层居民楼使用的塔吊机械手，包括机体,其特征在于：所述机体中设有开口腔，所述开口腔中左右滑动连接有滑块，所述滑块中设有起吊腔，所述起吊腔左侧壁设有回缩腔，所述起吊腔左侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底部和所述起吊腔底部与所述开口腔底壁相通，所述开口腔与所述起吊腔之间设有能够吊起重物的起吊装置；所述起吊装置包括固定安装在所述开口腔左侧壁的螺纹电机，所述螺纹电机右侧动力连接有与所述滑块螺纹连接的螺纹轴，所述起吊腔左右侧壁前后对称转动连接有起吊轴，所述起吊腔左侧壁固设有起吊电机，所述起吊电机与其中一个所述起吊轴动力连接，每个所述起吊轴上固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，每个所述起吊轴上固设有转动管，每个所述转动管上缠绕有吊绳，两个所述吊绳下侧连接有起吊块，所述开口腔右侧底壁固设有齿条，所述锥齿轮腔前后侧壁转动连接有短轴，所述短轴上固设有啮合轮，所述短轴前侧固设有第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧壁和所述回缩腔左侧壁之间转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左侧固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴右侧螺纹连接有封闭板，所述封闭板与在所述回缩腔内壁左右滑动，所述封闭板用于封堵所述起吊腔，防止在所述滑块左右滑动时所述起吊块晃动幅度过大而导致所述起吊块坠落伤人；所述开口腔下侧设有液压腔，所述液压腔左侧壁上下连通有连通腔，，所述液压腔下侧阵列设有四个转轮腔，所述转轮腔与所述液压腔之间设有在进行起吊时进行固定防止侧翻的稳定装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高层居民楼使用的塔吊机械手，包括机体,其特征在于：所述机体中设有开口腔，所述开口腔中左右滑动连接有滑块，所述滑块中设有起吊腔，所述起吊腔左侧壁设有回缩腔，所述起吊腔左侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底部和所述起吊腔底部与所述开口腔底壁相通，所述开口腔与所述起吊腔之间设有能够吊起重物的起吊装置；所述起吊装置包括固定安装在所述开口腔左侧壁的螺纹电机，所述螺纹电机右侧动力连接有与所述滑块螺纹连接的螺纹轴，所述起吊腔左右侧壁前后对称转动连接有起吊轴，所述起吊腔左侧壁固设有起吊电机，所述起吊电机与其中一个所述起吊轴动力连接，每个所述起吊轴上固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，每个所述起吊轴上固设有转动管，每个所述转动管上缠绕有吊绳，两个所述吊绳下侧连接有起吊块，所述开口腔右侧底壁固设有齿条，所述锥齿轮腔前后侧壁转动连接有短轴，所述短轴上固设有啮合轮，所述短轴前侧固设有第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧壁和所述回缩腔左侧壁之间转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左侧固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴右侧螺纹连接有封闭板，所述封闭板与在所述回缩腔内壁左右滑动，所述封闭板用于封堵所述起吊腔，防止在所述滑块左右滑动时所述起吊块晃动幅度过大而导致所述起吊块坠落伤人；所述开口腔下侧设有液压腔，所述液压腔左侧壁上下连通有连通腔，，所述液压腔下侧阵列设有四个转轮腔，所述转轮腔与所述液压腔之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春江，
申请(专利权)人：兰溪微云自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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