【技术实现步骤摘要】
一种生产线工件多级转运装置
本专利技术属于工业自动化相关
，更具体地，涉及一种生产线工件多级转运装置。
技术介绍
在工业自动化生产领域，单个工件往往需要连续进行多个工序操作，针对一些特殊的作业环境和复杂的工况，比如在多个真空箱内的浇注或者工件需要竖直及水平转运，就需要用到多级转运装置。目前工件的转运大多采用传送带的方式，但是由于传送带末端有一圆形滚筒，因此相邻传送带之间并不能达到水平输送面的完全贴合，而是存在一段悬空距离，特别是当两个相邻传送带之间需要安放真空阀门等部件时，会进一步加大相邻传送带之间的悬空距离，这就会造成一些小号工件掉入悬空段或者工件倾覆、传送带卡死等安全事故，由于传送带是做的闭环的圆周运动或者是自旋运动，工件在传送带上传输时难以进行固定，同样会造成工件的倾覆、位置偏移、定位不准等问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种生产线工件多级转运装置，其适用于任意级数的工件转运，每一级转运机构均可并行工作，确保托盘转运至下一级之后，生产线上的每一级...
【技术保护点】
1.一种生产线工件多级转运装置，其特征在于：/n所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；/n所述控制器用于控制所述机械手抓取承载有工件的所述托盘并放置到所述首端转运机构；所述首端转运机构用于夹紧当前的所述托盘，并用于在所述工件在此工位加工完成后将所述托盘转运至所述中间转运机构，同时将此次转运完成信号传输给所述控制器，进而所述控制器用于控制所述机械手再...
【技术特征摘要】
1.一种生产线工件多级转运装置，其特征在于：
所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；
所述控制器用于控制所述机械手抓取承载有工件的所述托盘并放置到所述首端转运机构；所述首端转运机构用于夹紧当前的所述托盘，并用于在所述工件在此工位加工完成后将所述托盘转运至所述中间转运机构，同时将此次转运完成信号传输给所述控制器，进而所述控制器用于控制所述机械手再抓取下一个所述托盘放置到所述首端转运机构上；所述中间转运机构用于将所述托盘进行一次转运，并用于待工件的预定工序完成后再进行换向及二次转运，以将所述托盘转运至所述末端转运机构；所述末端转运机构用于将所述托盘转运至第一预定位置，待所述工件完成此工位的加工后，所述控制器还要用于控制所述机械手将所述托盘自所述末端转运机构抓离。
2.如权利要求1所述的生产线工件多级转运装置，其特征在于：所述装置包括矩型的基板及多个L型的支撑板，所述支撑板两两相对间隔设置在所述基板上，所述首端转运机构由两个所述支撑板支撑，每个所述中间转运机构由两个所述支撑板支撑，所述末端转运机构由两个所述支撑板支撑。
3.如权利要求2所述的生产线工件多级转运装置，其特征在于：所述托盘基本呈矩型，其包括矩型的本体及四个第一凸起，所述本体相背的两个表面分别为第一表面及第二表面，所述第一凸起分别设置在所述第一表面的四个角部，位于同一端的两个所述第一凸起分别开设有第一定位孔，另外两个所述第一凸起分别开设有第四定位孔；所述第二表面分别开设有两个外侧槽、两个内侧槽及中间槽，两个所述内侧槽位于两个所述外侧槽之间，所述中间槽位于两个所述内侧槽之间；所述托盘还包括第二凸起；两个所述第二凸起分别设置在所述中间槽相背的两端，且两个所述第二凸起分别开设有第五定位孔。
4.如权利要求3所述的生产线工件多级转运装置，其特征在于：所述第一表面还开设有多个均匀排布的螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述工件安装在所述托盘上。
5.如权利要求1-4任一项所述的生产线工件多级转运装置，其特征在于：所述首端转运机构包括凹字型的第一承载件、两个首端夹紧气缸、楔形的首端爪具及首端转用气缸，所述首端转运气缸包括第一首...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宝君，李锡文，孙志斌，何宇，詹小斌，杨屹立，龙杰才，郭芳，王灿，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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