一种车辆自动装载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆自动装载设备，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架，以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的多个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。该车辆自动装载设备能有效提高提高货物的传输和投放效率。

An automatic loading equipment for vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动装载设备
本专利技术涉及自动化装载
，尤其涉及一种车辆自动装载设备。
技术介绍
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有装车机头和移动平台组成，移动平台可带动连接在其下方的装车机头在装载车道内前后移动和升降运动，从而将装车机头移动到待装车车厢上方预定位置。但目前的移动平台上内多是采用单一输送带模式，直接将货物从外部输送线上输送通过该输送带输送至投放终端上，只能实现简单传递功能，无法改变装车机头机架内的货物输送速度或频率，无法对货物间隔进行控制，同时也无法为多个投放终端进行高效的货物传输。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种车辆自动装载设备，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架，以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的多个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。优选的，所述第二传输机构具有两个传输机。优选的，所述移动结构包括设置于所述传输机下部的滑动件、横向布置于所述投送机架内的导轨、和可带动多个传输机通过滑动件沿导轨同步移动的驱动结构。优选的，所述驱动结构包括安装于投送机架内的同步带组件和驱动所述同步带移动的驱动电机，两传输机下部与同步带固定连接。优选的，所述滑动件为设置于传输机下部的滚轮，所述同步带组件包括安装于投送机架内的主动轮、从动轮、以及围绕所述主动轮和从动轮的同步带，所述第二传输机构还包括固定两传输机的传输架，所述同步带与传输架下方固定连接。优选的，所述传输机为带式输送机或辊道输送机。优选的，所述货物投放平台还包括安装于所述投送机架上的两个转动臂机构、以及与转动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述转动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。优选的，所述投放终端可在摆动臂带动下与位于同侧的传输机连接。优选的，一传输机与位于同侧投放终端连接时，另一传输机与第一传输机构连接。优选的，所述升降装置包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。本专利技术提供的车辆自动装载设备通过在传输通道上设置两个独立的传输机构，通过控制各传输机构不同的输送速度或者启停间隔，可以对传输通道上输送的货物密度和货物间距进行实时调整，控制货物进入推包机构或投放终端的频率，同时也能避免袋装物料等货物出现连包等问题。另外通过将第二传输机构设置为可横向移动的多个传输机，使得通过控制该第二传输机的移动来切换各传输机与第一传输机构的连接状态，在一传输机从第一传输机构获取货物后即可移动该第二传输机构使得另一传输机过来与第一传输机连接从而获取货物，此时已移走的前一传输机即可同时将货物传递给前方投放终端等，大大提高了货物的投放效率，尤其是适合具有多个投放终端的情况下，多个传输机可同时向多个投放终端传递货物，有效提升传输速率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1和2为本专利技术一实施例公开的车辆自动装载设备的结构示意图。图3为本专利技术一实施例公开的货物投放平台的结构示意图。图4为本专利技术一实施例公开的摆动臂机构和投放终端的结构示意图。图5-8为本专利技术一实施例公开的投放终端各状态的结构示意图。图9为本专利技术一实施例公开的货物投放平台的结构示意图。图10为本专利技术一实施例公开的第一、二传输机构的结构示意图。图11为本专利技术一实施例公开的第二传输机构的分解结构示意图。图12为本专利技术一实施例公开的第二传输机构的结构示意图。图13为本专利技术一实施例公开的货物投放平台的部分结构示意图。图14为本专利技术一实施例公开的输送装置的结构示意图。图15为本专利技术一实施例公开的装载设备移动平台的结构示意图。图16为本专利技术一实施例公开的升降装置的结构示意图。图17和18为本专利技术一实施例公开的第三框架的结构示意图。图19为本专利技术一实施例公开的第一框架的结构示意图。图20为本专利技术一实施例公开的第三框架的结构示意图。图21为本专利技术一实施例公开的移动装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。本专利技术公开了一种车辆自动装载设备，包括升降装置1、输送装置3和货物投放平台，其中所述升降装置1上端与位于行车梁上的移动装置2连接，所述升降装置1下端与货物投放平台连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动装载设备，其特征在于，包括：升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，/n所述货物投放平台包括投送机架，以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的多个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动装载设备，其特征在于，包括：升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，
所述货物投放平台包括投送机架，以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的多个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。


2.根据权利要求1所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述第二传输机构具有两个传输机。


3.根据权利要求2所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述移动结构包括设置于所述传输机下部的滑动件、横向布置于所述投送机架内的导轨、和可带动多个传输机通过滑动件沿导轨同步移动的驱动结构。


4.根据权利要求3所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述驱动结构包括安装于投送机架内的同步带组件和驱动所述同步带移动的驱动电机，两传输机下部与同步带固定连接。


5.根据权利要求4所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述滑动件为设置于传输机下部的滚轮，所述同步带组件包括安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小辉，叶可枢，徐杰，陈晓伟，陈迎军，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33