一种货物智能装载系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。本发明专利技术中通过摆动臂机构来移动投放终端可获得远大于装车机头即货物投放平台宽度的横向移动范围，可灵活适应各类尺寸的装车车道和装载车辆。

A cargo intelligent loading system

【技术实现步骤摘要】
一种货物智能装载系统
本专利技术涉及自动化装载
，尤其涉及一种货物智能装载系统。
技术介绍
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部可移动的投放终端将袋装物料等货物精确投送到装载车厢内的待放置区域上。但目前在装车机头内的投放终端都是通过机头车架内预设轨道移动至投放位置，其必须进行横向和纵向的相互垂直的两次移动后才能到达预定投放位置，移动距离远投放效率低，同时又提高了能耗。另外此类沿装车机头内轨道的横向纵向移动至投放位置的投放方式中投放终端的移动范围受装车机头的尺寸限制，横向移动范围无法大于装车机头宽度而一些比较狭窄的装车车道又因为装车机头尺寸太大而无法进入，导致其布置时容易受到装车车道所在厂房空间的限制。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。优选的，所述投送机架前端并行连接有两个摆动臂机构，各摆动臂机构端部均设置有投放终端。优选的，所述摆动臂机构由至少两个转臂可转动连接而成，所述各转臂连接处设有用于控制转臂转动的驱动电机。优选的，各摆动臂机构包括前臂和后臂，所述投送机架前部设有转臂安装基座，所述后臂端部与转臂安装基座可转动连接，所述前臂端部与投放终端可转动连接，优选的，所述投放终端包括与前臂可转动连接的车架、安装于车架下部的投放机构、以及安装于车架前端的阻挡结构，所述投放机构包括可向两侧开启托包结构，所述托包结构上设有传动辊。优选的，所述托包结构包括分别通过底板转轴与车架底部两侧连接的两底板，所述底板上设置有传动辊；所述投放机构还包括底板开启结构，所述底板开启结构包括安装于车架前端的传动组件和投放电机，所述投放电机可通过传动组件驱动所述底板转轴转动。优选的，所述投放终端还包括安装于所述车架上方的压包机构，所述压包机构包括与车架连接的压包架，和安装于压包架上的传送带或传动辊道。优选的，所述投送机架上安装有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的两个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。优选的，所述所述投放终端可在摆动臂带动下与位于同侧的传输机连接。优选的，一传输机可在另一传输机与第一传输机构连接时，与位于同侧投放终端连接。本专利技术公开的货物智能装载系统通过在货物投放平台前端设置由摆动臂机构带动的投放终端，相比与传统的袋装物料装车机采用的通过滚轮等移动方式来控制投放终端的移动相比，摆动臂机构能使得货物投放终端的移动范围更大和移动精度更高，同时摆动臂机构的移动速率更快，能更为快速的以最低移动路径将投放终端移动到待投放位置，避免了传统在装车机机架内通过预设轨道移动至投放位置时必须进行横向和纵向的相互垂直的两次移动后才能到达预定投放位置，移动距离远投放效率低，同时又提高了能耗。另外，通过摆动臂机构来移动投放终端，避免了传统的沿装车机头内轨道的横向纵向移动至投放位置的投放方式中投放终端的移动范围收装车机头的尺寸限制，横向移动范围无法大于装车机头宽度而一些比较狭窄的装车车道又因为装车机头尺寸太大而无法进入的问题，通过摆动臂机构来移动投放终端可获得远大于装车机头即货物投放平台宽度的横向移动范围，可灵活适应各类尺寸的装车车道和装载车辆。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1和2为本专利技术一实施例公开的车辆自动装载设备的结构示意图。图3为本专利技术一实施例公开的货物投放平台的结构示意图。图4为本专利技术一实施例公开的摆动臂机构和投放终端的结构示意图。图5-8为本专利技术一实施例公开的投放终端各状态的结构示意图。图9为本专利技术一实施例公开的货物投放平台的结构示意图。图10为本专利技术一实施例公开的第一、二传输机构的结构示意图。图11为本专利技术一实施例公开的第二传输机构的分解结构示意图。图12为本专利技术一实施例公开的第二传输机构的结构示意图。图13为本专利技术一实施例公开的货物投放平台的部分结构示意图。图14为本专利技术一实施例公开的输送装置的结构示意图。图15为本专利技术一实施例公开的装载设备移动平台的结构示意图。图16为本专利技术一实施例公开的升降装置的结构示意图。图17和18为本专利技术一实施例公开的第三框架的结构示意图。图19为本专利技术一实施例公开的第一框架的结构示意图。图20为本专利技术一实施例公开的第三框架的结构示意图。图21为本专利技术一实施例公开的移动装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，其特征在于：所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，其特征在于：所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。


2.根据权利要求1所述的货物智能装载系统，其特征在于：所述投送机架前端并行安装有两个摆动臂机构，各摆动臂机构端部均设置有投放终端。


3.根据权利要求2所述的货物智能装载系统，其特征在于：所述摆动臂机构由至少两个转臂可转动连接而成，所述各转臂连接处设有用于控制转臂转动的驱动电机。


4.根据权利要求3所述的货物智能装载系统，其特征在于：各摆动臂机构包括前臂和后臂，所述投送机架前部设有转臂安装基座，所述后臂端部与转臂安装基座可转动连接，所述前臂端部与投放终端可转动连接。


5.根据权利要求4所述的货物智能装载系统，其特征在于：所述投放终端包括与前臂可转动连接的车架、安装于车架下部的投放机构、以及安装于车架前...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶可枢，陈晓伟，徐杰，邱小辉，朱祖良，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33