一种基于AGV的医院物流传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV的医院物流传输系统，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。相对于现有技术，本发明专利技术能够更加有效的实现对医疗物品的运输。

A hospital logistics transmission system based on AGV

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的医院物流传输系统
本专利技术涉及医疗物资运输
，尤其涉及一种基于AGV的医院物流传输系统。
技术介绍
随着现代医学的发展，越来越多的医疗物品应用于医疗中。面对众多的医疗物品，对医疗物品进行运输是一项比较重要的内容。目前，大都采用自动导航式物流传输系统对医疗物品进行运输，自动导航式物流传输系统的主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达50公斤以上。对于运输一样输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有优势，但是，该系统相对传输速度较慢，造价较高。因此，如何更加有效的对医疗物品进行传输，是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于AGV的医院物流传输系统，能够更加有效的实现对医疗物品的运输。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种基于AGV的医院物流传输系统，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：所述机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；所述动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；所述控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。优选地，所述车体为三轮车体结构。优选地，所述车轮装置包括：一个驱动轮和两个从动轮，所述两个从动轮分别位于所述车体轴线的两侧。优选地，所述车体为差速形式的车体。优选地，所述车轮装置包括：两个分别分布在所述车体轴线两侧的驱动轮，以及一个或两个起转向和支撑作用的从动轮。优选地，所述行走电机、转向电机以及移载电机为直流电动机。优选地，所述驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置中的控制器为PLC控制器。优选地，所述电池组为镍镉快充蓄电池。优选地，所述信息传输与处理装置包括：传感器。优选地，所述传感器为激光安全保护传感器。本专利技术公开的基于AGV的医院物流传输系统，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。本专利技术能够更加有效的实现对医疗物品的运输。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术提供的一种基于AGV的医院物流传输系统的结构示意图；图2为本专利技术公开的混合式系统结构的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所示，为本专利技术公开的一种基于AGV的医院物流传输系统实施例1的结构示意图，所述基于AGV的医院物流传输系统可以包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。上述基于AGV的医院物流传输系统的工作原理为：当需要对医疗物品进行运输时，控制系统根据接收到的运输任务开始的指令，对动力系统进行控制，通过动力系统驱动机械系统，将AGV小车行驶至取件的库房，待装运好待运输物品后，在控制系统的控制下，AGV小车行驶至响应端，即AGV小车行驶至物品送达地。在AGV小车行驶至响应端后，等待用户取走物品，如果是最后一件物品被取走，则AGV小车在控制系统的控制下驶向待命区，若不是最后一件物品被取走，则AGV小车在控制系统的控制下驶向响应端，继续下一次取件。在上述的运输过程中，通过信息传输与处理装置采集行走区域的数据，控制系统根据采集的数据通过驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置对整个运输过程实现控制。例如，控制AGV小车行走、暂停、转向等。具体的，在上述实施例中基于AGV的医院物流传输系统的驱动方式可以采用单驱动形式和差速驱动形式。其中，单驱动形式下车的结构多用于三轮车体结构：一个驱动轮同时也是转向轮，两个从动轮固定（位于在车体轴线的两侧）起支撑和转向作用。差速驱动形式下车体也有三个轮子和四个轮子的车型，两个固定驱动轮分别分布在车体轴线的两侧，一个或两个从动轮起转向和支撑作用。小车转弯依靠两个主动的驱动轮之间的速度差来实现。具体的，在驱动电动机选择时，电动机按工作电源分类：可分为直流电动机和交流电动机，其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。AGV需要运动灵活，转向自由，工作范围大，适应性强，所以一般采用蓄电池供电，因此多采用直流电动机。基于设计的AGV的工作需求，也采用蓄电池供电，因此可以选用直流电动机。本专利技术设计的AGV的车体由一个驱动轮和两个万向轮支承，驱动轮由直流伺服电动机带动直角行星减速器驱动。驱动电动机不但是AGV行驶的动力来源，同时又通过其左右轮的差速实现AGV的转向。为了保证车能正常载重运行，同时能够完成各项动作，需要计算电机的驱动扭矩，根据电机特性等，最终确定小车的驱动电机的大小与减速器减速比。AGV自动车采用混合式体系结构、模块化的设计；低层传感器实时采集外面环境信息，为高层规划提供所需要的必要信息，高层规划层则为低层的行为提供必要的指导。如图2所示，为混合式体系结构框图。其中，行为库：包括停车、直线行走、转弯、取货、送货、避障、跟踪等基本动作，它主要接受两个层面的指令，一方面是同层的传感器信息，另一方面是来自执行层的命令。根据两者优先级的高低，在上层命令的指导下，选择相应的行为或者行为组合，并输出命令驱动执行器。具体的，在本专利技术中控制器采用PLC作为整个小车的控制中枢，负责接收外部传感器信号、开关信号并发出指令，由PLC统一协调小车的行走、定位停车、紧急避障和搬运平台的上下货物。控制系统是AGV的直接中枢，它将小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：/n所述机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；/n所述动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；/n所述控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：
所述机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；
所述动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；
所述控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。


2.根据权利要求1所述的基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，所述车体为三轮车体结构。


3.根据权利要求2所述的基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，所述车轮装置包括：一个驱动轮和两个从动轮，所述两个从动轮分别位于所述车体轴线的两侧。


4.根据权利要求1所述的基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，所述车体为差速形式的车体。


5.根据权利要求4所述的基于AGV的医...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏昕，
申请(专利权)人：重庆博尔德医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50