一种基于AGV的医院物流传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV的医院物流传输系统，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。相对于现有技术，本发明专利技术能够更加有效的实现对医疗物品的运输。

A hospital logistics transmission system based on AGV

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的医院物流传输系统
本专利技术涉及医疗物资运输
，尤其涉及一种基于AGV的医院物流传输系统。
技术介绍
随着现代医学的发展，越来越多的医疗物品应用于医疗中。面对众多的医疗物品，对医疗物品进行运输是一项比较重要的内容。目前，大都采用自动导航式物流传输系统对医疗物品进行运输，自动导航式物流传输系统的主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达50公斤以上。对于运输一样输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有优势，但是，该系统相对传输速度较慢，造价较高。因此，如何更加有效的对医疗物品进行传输，是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于AGV的医院物流传输系统，能够更加有效的实现对医疗物品的运输。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种基于AGV的医院物流传输系统，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：所述机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：/n所述机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；/n所述动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；/n所述控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，包括：机械系统、动力系统和控制系统；其中：
所述机械系统包括：车体、车轮装置、转向装置、移载装置和安全装置；
所述动力系统包括：行走电机、转向电机、移载电机，以及电池组和充电装置；
所述控制系统包括：信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置和安全控制装置。


2.根据权利要求1所述的基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，所述车体为三轮车体结构。


3.根据权利要求2所述的基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，所述车轮装置包括：一个驱动轮和两个从动轮，所述两个从动轮分别位于所述车体轴线的两侧。


4.根据权利要求1所述的基于AGV的医院物流传输系统，其特征在于，所述车体为差速形式的车体。


5.根据权利要求4所述的基于AGV的医...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏昕，
申请(专利权)人：重庆博尔德医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50