有轨电动平车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种有轨电动平车，该有轨电动平车包括车体框架和前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴，差速器连接有驱动电机，前驱动桥上设有用于承载车体框架前端中部的回转支撑座，回转支撑座与车体框架之间设有前回转支承，车体框架上设有两个后轮座，有轨电动平车的两个后轮均转动装配在后轮座上，两个后轮座与车体框架之间均设有转动轴线沿竖直方向的后回转支承，车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。

Rail electric flat car

【技术实现步骤摘要】
有轨电动平车
本技术涉及一种有轨电动平车。
技术介绍
目前，在国内钼铁冶炼车间内，钼铁冶炼有轨电动平车和环形轨道共同组成冶炼炉的运输系统，钼铁冶炼有轨电动平车在环形轨道上移动的过程中，实现对钼铁冶炼炉加料、钼铁冶炼、出渣和出铁的工艺过程。授权公告号为CN208393359U、授权公告日为2019.01.18的中国技术专利公开了一种能够适应环形冶炼生产线的滑触线转弯电动平车，该电动平车包括两套转向回转系统和一套主动轮差速减速系统，小车的两个主动轮通过一套差速减速系统连接形成主动轮桥，小车的两个被动轮通过一根车轴连接形成被动轮桥，主动轮桥和被动轮桥各有一套转向回转系统，两套转向回转系统均通过转盘轴承连接在车体框架上，转盘轴承的内圈连接在车体框架上，转盘轴承的外圈连接在转向回转系统上。因此可知，小车的前两个车轮之间具有一个用于支撑车体框架的转盘轴承，小车的后两个车轮之间具有一个用于支撑车体框架的转盘轴承，也就是说，小车的车体框架由前后两个转盘轴承进行支撑。这种支撑方式在前后方向上形成的是两点支撑，因此，当小车在环形轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，由于两点支撑不太稳定，所以就会导致车体框架具有较大的倾覆风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动稳定地、不易发生倾覆的有轨电动平车，以解决现有技术中小车容易发生倾覆的技术问题。为实现上述目的，本技术的有轨电动平车采用如下技术方案：一种有轨电动平车，包括：车体框架；还包括：前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；驱动电机，与差速器传动连接；回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。有益效果在于：由于车体框架有前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑，所以三个回转支承对车体框架的支撑点能够形成一个三角形，这样，当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。进一步的，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。有益效果在于：使前回转支承的外圈固定在车体框架上，内圈固定在转盘上，固定结构简单。进一步的，所述驱动电机吊装在转盘上。有益效果在于：方便驱动电机的固定安装。进一步的，前轮的轴向两侧设置两个前轴承座，与前轮固定的半轴与两个前轴承座之间设有承载轴承，两个前轴承座固定在回转支撑座上。有益效果在于：小车在转弯时，使两个前轮之间的车轴弯矩分配至前轮两侧的轴承座上，进而使车轴受力平衡，不会出现轴向分力，从而保持车轴长时间使用没有变化，延长车轴的使用寿命。进一步的，后轮的轴向两侧设置两个后轴承座，两个后轴承座固定在后轮座上。有益效果在于：使得后轴承座能够随着后轮和后轮座一起发生相对于车体框架的转动偏移，便于有轨电动平车的后轮顺应轨道发生偏转。进一步的，差速器吊装在回转支撑座下方，差速器的两个输出轴分别与两个半轴通过联轴器连接。有益效果在于：方便便差速器的安装固定。进一步的，所述后轮座的后侧设有用于与轨道沿轨道延伸方向导向配合的后导向装置，后导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的后导向轮，成对的两个后导向轮用于设置在轨道的相背两侧。有益效果在于：小车在转弯时，保证后轮稳定地在轨道上进行滚动。进一步的，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮；一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的左侧，另一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的右侧，以使两个前导向装置对应的两个轨道处于两个前导向装置的前导向轮之间，或者两个前导向装置的前导向轮处于两个前导向装置对应的两个轨道之间。有益效果在于：小车转弯时，防止前轮与轨道侧向产生摩擦，提高小车转弯时的稳定性。进一步的，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮，成对的两个前导向轮用于设置在轨道的相背两侧。有益效果在于：小车在转弯时，保证前轮稳定地在轨道上进行滚动。进一步的，两个后轮在前后方向上错开布置。有益效果在于：因为转弯时内外侧轮距不同，两个后轮在前后方向上错开布置，内侧轮距小于外侧轮距，符合转弯时小车四个轮子的位置要求，利于减小单个后轮的扭转角度，从而提高小车转弯的稳定性。附图说明图1为本技术具体实施例1中有轨电动平车在转弯状态下的示意图；图2为图1中车体框架的结构示意图；图3为有轨电动平车的结构示意图；图4为本技术具体实施例1中有轨电动平车前驱动桥的剖视图；图5为图4中前轴承座与前轮的装配示意图；图6为本技术具体实施例1中有轨电动平车的前轮以及前驱动桥的结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为后导向装置的结构示意图；图9为前导向装置的结构示意图；图10为图9的前视图；图11为本技术具体实施例1中有轨电动平车的俯视图。图中：1-车体框架，2-环形轨道，3-前驱动桥，4-前回转支承，5-驱动电机，6-前轮，7-前轴承座，8-后轮座，9-后轮，10-后回转支承，11-前回转支承安装孔，12-后回转支承安装孔，14-差速器，17-前桥支架，18-电机支架，191-左半轴，192-右半轴，20-联轴器，21-转接轴管，22-转盘，23-后导向轮，24-后导向轮安装架，25-前导向轮，26-前导向轮安装架，27-扫轨板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨电动平车，包括：/n车体框架；/n其特征在于，还包括：/n前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；/n驱动电机，与差速器传动连接；/n回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；/n前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；/n后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；/n后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；/n车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种有轨电动平车，包括：
车体框架；
其特征在于，还包括：
前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；
驱动电机，与差速器传动连接；
回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；
前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；
后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；
后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；
车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。


2.根据权利要求1所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。


3.根据权利要求2所述的有轨电动平车，其特征在于，所述驱动电机吊装在转盘上。


4.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，前轮的轴向两侧设置两个前轴承座，与前轮固定的半轴与两个前轴承座之间设有承载轴承，两个前轴承座固定在回转支撑座上。


5.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，后轮的轴向两侧设置两个后轴承座，两个后轴承座固定在后轮座上。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红霞，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41