一种一次性桶装水抓取装箱的机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机械技术领域，具体为一种一次性桶装水抓取装箱的机构，包括：夹具固定架、夹爪固定板和左箱间距拉距气缸，所述夹具固定架的底部左侧固定安装直线导轨，所述夹具固定架的底部右侧固定安装有右夹爪固定板，所述直线导轨的底部固定安装中部夹爪固定板和左夹爪固定板，所述中部夹爪固定板和所述左夹爪固定板的顶部均固定安装有活动铰链，所述中部夹爪固定板的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸，多个所述左箱间距拉距气缸与所述左夹爪固定板顶部的活动铰链相固定连接，该实用新型专利技术实现了一次抓取同时进行多个装箱，提高了装箱的效率，同时能随意控制夹爪之间的距离，方便进行装箱。

A mechanism for grabbing and packing of disposable barreled water

【技术实现步骤摘要】
一种一次性桶装水抓取装箱的机构
本技术涉及机械
，具体为一种一次性桶装水抓取装箱的机构。
技术介绍
水是生命之源，人离不开水,随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快,人们关心饮用水是否健康的同时更注重的是能否方便快捷的获得饮用水,因此，桶装水行业应运而生。桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。一般来说标准自动化生产的桶装水为小桶装箱,桶装水的生产虽然不算复杂的工艺，但却需要有合理的管理。因为生产的需要往往要对桶装水进行多次的搬运，但是由于桶装水太重,日常生产中是不可能用人手进行搬运的，需要专门的桶装水码垛机对桶装水进行搬运。现有技术中的抓取装箱的机构抓取的数量较少，不能实现一次抓取同时进行多个装箱，装箱的效率较慢，夹爪之间采用的是固定连接，不能随意控制夹爪之间的距离，在装箱的过程中带来十分的不便，因此亟需研发一种一次性桶装水抓取装箱的机构。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次性桶装水抓取装箱的机构，其特征在于，包括：夹具固定架(100)、夹爪固定板(200)和左箱间距拉距气缸(300)，所述夹具固定架(100)的底部左侧固定安装直线导轨(110)，所述夹具固定架(100)的底部右侧固定安装有右夹爪固定板(220)，所述直线导轨(110)的底部固定安装中部夹爪固定板(210)和左夹爪固定板(230)，所述中部夹爪固定板(210)和所述左夹爪固定板(230)的顶部均固定安装有活动铰链(310)，所述中部夹爪固定板(210)的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸(300)，多个所述左箱间距拉距气缸(300)与所述左夹爪固定板(230)顶部的活动铰链...

【技术特征摘要】
1.一种一次性桶装水抓取装箱的机构，其特征在于，包括：夹具固定架(100)、夹爪固定板(200)和左箱间距拉距气缸(300)，所述夹具固定架(100)的底部左侧固定安装直线导轨(110)，所述夹具固定架(100)的底部右侧固定安装有右夹爪固定板(220)，所述直线导轨(110)的底部固定安装中部夹爪固定板(210)和左夹爪固定板(230)，所述中部夹爪固定板(210)和所述左夹爪固定板(230)的顶部均固定安装有活动铰链(310)，所述中部夹爪固定板(210)的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸(300)，多个所述左箱间距拉距气缸(300)与所述左夹爪固定板(230)顶部的活动铰链(310)相固定连接，所述夹具固定架(100)的右侧前后方向均固定安装有右箱间距拉距气缸(320)，多个所述右箱间距拉距气缸(320)与所述中部夹爪固定板(210)顶部的活动铰链(310)相固定连接，所述夹爪固定板(200)的底部固定安装有多个直线轴承(290)，多个所述直线轴承(290)的底部均固定安装有多个夹爪固定架(260)，每个所述夹爪固定架(260)内壁中部均固定安装有夹爪气缸(270)，每个所述夹爪固定架(260)的底部均固定安装有夹爪(280)，所述夹爪(280)与夹爪气缸(270)相固定连接，所述中部夹爪固定板(210)、右夹爪固定板(220)和左夹爪固定板(230)的中部均固定安装有桶间距拉距气缸(240)，所述桶间距拉距气缸(240)的左侧端与一个所述夹爪固定架(260)相固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，陆志宏，
申请(专利权)人：利兰智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32