【技术实现步骤摘要】
一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法
本专利技术涉及钢卷封装领域，具体的是一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法。
技术介绍
现有技术中钢卷成卷后需要通过对卷尾处上胶带进行封装，以及在钢卷上贴上标签，上述工作一般是通过人工完成，目前在普遍的硅钢钢厂中环境恶劣，工作人员在此恶劣的环境下，对冷轧重卷机组生产的硅钢钢卷进行手动贴标签与贴胶带工作，不仅跟不上机器重卷的快速节奏，而且对人工作业的危险性极大。因此通过工业机器人及其配套机械应用于硅钢重卷贴胶工位上，代替人工，进行全自动钢卷贴标签和贴胶带自动化工作，能够改善其作业效率与质量。
技术实现思路
针对以上问题设计，本申请提供了一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，具体结构如下：一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，包括以下部件,步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；上胶带机构，安装在工位的侧部...
【技术保护点】
1.一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，包括,/n步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；/n工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；/n上胶带机构，安装在工位的侧部，用于对硅钢重卷的卷尾实施胶条封装，所述上胶机构包括桁架机械手和安装在桁架机械手上的自动贴胶机，所述钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置，根据激光测距仪测算出的钢卷与自动贴胶机之间的相对距离，桁架机械手对钢管的卷尾处上胶带；/n上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，用于对硅钢重卷的卷内孔添加标签，所述上标签机构包...
【技术特征摘要】
1.一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，包括,
步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；
工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；
上胶带机构，安装在工位的侧部，用于对硅钢重卷的卷尾实施胶条封装，所述上胶机构包括桁架机械手和安装在桁架机械手上的自动贴胶机，所述钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置，根据激光测距仪测算出的钢卷与自动贴胶机之间的相对距离，桁架机械手对钢管的卷尾处上胶带；
上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，用于对硅钢重卷的卷内孔添加标签，所述上标签机构包括机械手臂和安装在机械手臂上的贴标机，机械手臂根据钢卷的直径数据定位钢卷内侧位置，所述机械手臂运送贴标机至钢卷内孔处。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，所述工位处安装有接近开关，用于检测钢卷是否到达工位。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，桁架机械手包括面向工位方向水平设置的Y轴运动控制机构，Y轴运动控制机构上滑动连接有Z轴运动控制机构，Z轴运动控制机构竖直设置，所述Z轴运动控制机构上滑动连接水平设置的X轴架板，所述X轴架板与Z轴运动控制机构构成的平面与Y轴运动控制机构向垂直，所述X轴架板上固定连接有自动贴胶机。
4.根据权利要求3所述的一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，所述自动贴机有三组，三组自动添加剂分别与X轴架板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，所述自动贴胶机包括自动出胶机构和压紧机构，所述压紧机构安装在自动出胶机构的下部，所述压紧机构包括一气缸，气缸的伸缩杆端安装有压辊，所述压辊位于自动出胶机构出胶口的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，其特征在于，所示机械手臂为五轴联动机械手臂。
7.一种根据权利要求1至6任一权利要求所述的钢卷自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢禹龙，
申请(专利权)人：张家港扬子江冷轧板有限公司，江苏沙钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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