一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统技术方案

本发明专利技术提供了一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统，包括输瓶主输送线、输瓶辅输送线A、输瓶辅输送线B、输盒输送线A和输盒输送线B、成品输送线A与成品输送线B；所述输瓶辅输送线A、输瓶辅输送线B及输瓶主输送线的前段紧邻贴设，作为分瓶工位，瓶主输送线的后段与所述输盒输送线A、输盒输送线B、成品输送线A、成品输送线B共同形成装盒工位；在分瓶工位设有瓶分组机构，在装盒工位设有横移升降机构、一对盒分拨机构和一对推盒机构，并在所述输瓶主输送线上临近地位于装盒工位上游处设有瓶计数器。本发明专利技术可实现自动装盒与手动装盒两种工作模式的切换，兼容性好。

A conveying system with mode switchable box loading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统
本专利技术涉及一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统。
技术介绍
目前，白酒装盒工序由于瓶型、盒型标准化程度不高，瓶子尺寸、形状各异，实施自动化装盒难度大，采用的是人工装盒的模式，需占用较多人员，生产效率低，人工成本高，人员劳动负荷大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术提出一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统，可实现自动装盒与手动装盒两种工作模式的切换，兼容性好。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统，其结构特点是：所述输送系统包括输瓶主输送线、输瓶辅输送线A、输瓶辅输送线B、输盒输送线A和输盒输送线B、成品输送线A与成品输送线B；所述输瓶辅输送线A与输瓶辅输送线B呈八字型布置，于小口端分别以直线段呈紧邻地贴设于所述输瓶主输送线前端的左侧与右侧，并以迎向酒瓶的入口处作为分瓶工位，开口端呈弧形段，均远离所述输瓶主输送线，末端分别对应衔接至所述成品输送线A与所述成品输送线B；所述输盒输送线A与输盒输送线B分别呈紧邻地贴设于所述成品输送线A与成品输送线B的内侧，所述输瓶主输送线的后段延伸至所述输盒输送线A与输盒输送线B之间，并以后段与所述输盒输送线A、输盒输送线B、成品输送线A、成品输送线B共同形成装盒工位；所述输瓶主输送线上，位于所述分瓶工位处自前至后分别设有分瓶感应器与瓶分组机构，所述瓶分组机构依靠一对分瓶气缸缸杆的伸缩，能够使设于缸杆杆端的一对导向短护栏板之间形成的酒瓶通道与所述输瓶主输送线或所述输瓶辅输送线A或输瓶辅输送线B相通；所述装盒工位处设有横移升降机构、一对盒分拨机构和一对推盒机构，并在所述输瓶主输送线上临近地位于装盒工位上游处设有瓶计数器；所述横移升降机构横跨于所述装盒工位上方，包括横移框架、升降机构与吸盘组件，所述横移框架于前后侧设有一对左右向布置的直线导轨，所述升降机构通过活动架滑动设置在一对直线导轨之间，能够由直线导轨气缸驱动沿一对直线导轨在成品输送线A与成品输送线B之间做左右向位移，所述升降机构为竖置的丝杠螺母机构，在所述螺母上通过吸盘安装架悬吊吸盘组件，吸盘组件的多个真空吸盘沿输送方向按照输瓶主输送线上相邻多个酒瓶的排列间隔布置，所述升降机构能够由伺服电机提供动力，通过螺母带动多个真空吸盘竖向往复位移；所述输盒输送线A与输盒输送线B的输送方向与所述输瓶主输送线的输送方向相反，均设有盒分拨机构，所述盒分拨机构临近地设置在装盒工位上游，包括盒计数器与盒分拨气缸，所述盒分拨气缸缸杆伸缩方向垂直于酒盒输送方向，杆端设有阻挡块，所述阻挡块能够随盒分拨气缸的缸杆伸出，形成对所在位置上游酒盒的阻挡；一对推盒机构对称分设于输盒输送线A与输盒输送线B相对的一侧上，位于所述盒分拨机构的下游，设于装盒工位处，包括推盒气缸和推盒板，所述推盒板由推盒气缸驱动，能够将正对的完成瓶装盒后的酒盒推至对应的成品输送线上；所述分瓶感应器、分瓶气缸对应的电磁阀、直线导轨气缸对应的电磁阀、伺服电机、真空吸盘对应的电磁阀、盒计数器、盒分拨气缸对应的电磁阀及推盒气缸对应的电磁阀分别连接至PLC并受控于PLC。本专利技术的结构特点也在于：所述一对分瓶气缸呈左右对称分设于所述输瓶主输送线的两侧支架上，一对导向短护栏板之间形成的酒瓶通道宽度与所述输瓶主输送线两侧护栏之间的宽度一致。所述输瓶辅输送线A与输瓶辅输送线B以直线段呈紧邻地贴设于所述输瓶主输送线前端的左侧与右侧的小口端部位处，仅在所述输瓶辅输送线A与输瓶辅输送线B朝外的一侧设置护栏。所述装盒工位处，仅输瓶主输送线上设有护栏。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：本专利技术的输送系统提供了手动装盒与自动装盒两种装盒模式可供切换选择，适用于生产的多种需求，提升了输送系统的兼容性，提高了自动化水平与生产效率，节省了人工成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是横移升降机构的结构示意图；图3是图1略去横移升降机构时的结构示意图；图4是输盒输送线的结构示意图；图5至图10为本专利技术自动装盒模式下的各步骤工作原理示意图；图11-图12为本专利技术手动装盒模式下的工作原理示意图。图中，1输瓶主输送线；2酒瓶；3输瓶辅输送线A；4输瓶辅输送线B；5输盒输送线A；6输盒输送线B；7成品输送线A；8成品输送线B；9酒盒；10横移升降机构；11护栏；12横移框架；13直线导轨；14活动架；15直线导轨气缸；16升降机构；17吸盘安装架；18真空吸盘；19瓶计数器；20盒分拨机构；21推盒机构；22盒计数器；23盒分拨气缸；24阻挡块；25推盒气缸；26推盒块；27分瓶感应器；28分瓶气缸；29导向短护栏板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1至图12，本实施例的设有模式可切换的装盒机构的输送系统包括输瓶主输送线1、输瓶辅输送线A3、输瓶辅输送线B4、输盒输送线A5和输盒输送线B6、成品输送线A7与成品输送线B8；输瓶辅输送线A3与输瓶辅输送线B4呈八字型布置，于小口端分别以直线段呈紧邻地贴设于输瓶主输送线1前端的左侧与右侧，并以迎向酒瓶2的入口处作为分瓶工位，开口端呈弧形段，均远离输瓶主输送线1，末端分别对应衔接至成品输送线A7与成品输送线B8；输盒输送线A5与输盒输送线B6分别呈紧邻地贴设于成品输送线A7与成品输送线B8的内侧，输瓶主输送线1的后段延伸至输盒输送线A5与输盒输送线B6之间，并以后段与输盒输送线A5、输盒输送线B6、成品输送线A7、成品输送线B8共同形成装盒工位；输瓶主输送线1上，位于分瓶工位处自前至后分别设有分瓶感应器27与瓶分组机构，瓶分组机构依靠一对分瓶气缸28缸杆的伸缩，能够使设于缸杆杆端的一对导向短护栏11板之间形成的酒瓶2通道与输瓶主输送线1或输瓶辅输送线A3或输瓶辅输送线B4相通；装盒工位处设有横移升降机构10、一对盒分拨机构20和一对推盒机构21，并在输瓶主输送线1上临近地位于装盒工位上游处设有瓶计数器19；横移升降机构10横跨于装盒工位上方，包括横移框架12、升降机构16与吸盘组件，横移框架12于前后侧设有一对左右向布置的直线导轨13，升降机构16通过活动架14滑动设置在一对直线导轨13之间，能够由直线导轨气缸15驱动沿一对直线导轨13在成品输送线A7与成品输送线B8之间做左右向位移，升降机构16为竖置的丝杠螺母机构，在螺母上通过吸盘安装架17悬吊吸盘组件，吸盘组件的多个真空吸盘18用于在自动装盒时吸紧酒瓶2，并沿输送方向按照输瓶主输送线1上相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统，其特征是：/n所述输送系统包括输瓶主输送线、输瓶辅输送线A、输瓶辅输送线B、输盒输送线A和输盒输送线B、成品输送线A与成品输送线B；/n所述输瓶辅输送线A与输瓶辅输送线B呈八字型布置，于小口端分别以直线段呈紧邻地贴设于所述输瓶主输送线前端的左侧与右侧，并以迎向酒瓶的入口处作为分瓶工位，开口端呈弧形段，均远离所述输瓶主输送线，末端分别对应衔接至所述成品输送线A与所述成品输送线B；所述输盒输送线A与输盒输送线B分别呈紧邻地贴设于所述成品输送线A与成品输送线B的内侧，所述输瓶主输送线的后段延伸至所述输盒输送线A与输盒输送线B之间，并以后段与所述输盒输送线A、输盒输送线B、成品输送线A、成品输送线B共同形成装盒工位；/n所述输瓶主输送线上，位于所述分瓶工位处自前至后分别设有分瓶感应器与瓶分组机构，所述瓶分组机构依靠一对分瓶气缸缸杆的伸缩，能够使设于缸杆杆端的一对导向短护栏板之间形成的酒瓶通道与所述输瓶主输送线或所述输瓶辅输送线A或输瓶辅输送线B相通；/n所述装盒工位处设有横移升降机构、一对盒分拨机构和一对推盒机构，并在所述输瓶主输送线上临近地位于装盒工位上游处设有瓶计数器；/n所述横移升降机构横跨于所述装盒工位上方，包括横移框架、升降机构与吸盘组件，所述横移框架于前后侧设有一对左右向布置的直线导轨，所述升降机构通过活动架滑动设置在一对直线导轨之间，能够由直线导轨气缸驱动沿一对直线导轨在成品输送线A与成品输送线B之间做左右向位移，所述升降机构为竖置的丝杠螺母机构，在所述螺母上通过吸盘安装架悬吊吸盘组件，吸盘组件的多个真空吸盘沿输送方向按照输瓶主输送线上相邻多个酒瓶的排列间隔布置，所述升降机构能够由伺服电机提供动力，通过螺母带动多个真空吸盘竖向往复位移；/n所述输盒输送线A与输盒输送线B的输送方向与所述输瓶主输送线的输送方向相反，均设有盒分拨机构，所述盒分拨机构临近地设置在装盒工位上游，包括盒计数器与盒分拨气缸，所述盒分拨气缸缸杆伸缩方向垂直于酒盒输送方向，杆端设有阻挡块，所述阻挡块能够随盒分拨气缸的缸杆伸出，形成对所在位置上游酒盒的阻挡；/n一对推盒机构对称分设于输盒输送线A与输盒输送线B相对的一侧上，位于所述盒分拨机构的下游，设于装盒工位处，包括推盒气缸和推盒板，所述推盒板由推盒气缸驱动，能够将正对的完成瓶装盒后的酒盒推至对应的成品输送线上；/n所述分瓶感应器、分瓶气缸对应的电磁阀、直线导轨气缸对应的电磁阀、伺服电机、真空吸盘对应的电磁阀、盒计数器、盒分拨气缸对应的电磁阀及推盒气缸对应的电磁阀分别连接至PLC并受控于PLC。/n...

【技术特征摘要】
1.一种设有模式可切换的装盒机构的输送系统，其特征是：
所述输送系统包括输瓶主输送线、输瓶辅输送线A、输瓶辅输送线B、输盒输送线A和输盒输送线B、成品输送线A与成品输送线B；
所述输瓶辅输送线A与输瓶辅输送线B呈八字型布置，于小口端分别以直线段呈紧邻地贴设于所述输瓶主输送线前端的左侧与右侧，并以迎向酒瓶的入口处作为分瓶工位，开口端呈弧形段，均远离所述输瓶主输送线，末端分别对应衔接至所述成品输送线A与所述成品输送线B；所述输盒输送线A与输盒输送线B分别呈紧邻地贴设于所述成品输送线A与成品输送线B的内侧，所述输瓶主输送线的后段延伸至所述输盒输送线A与输盒输送线B之间，并以后段与所述输盒输送线A、输盒输送线B、成品输送线A、成品输送线B共同形成装盒工位；
所述输瓶主输送线上，位于所述分瓶工位处自前至后分别设有分瓶感应器与瓶分组机构，所述瓶分组机构依靠一对分瓶气缸缸杆的伸缩，能够使设于缸杆杆端的一对导向短护栏板之间形成的酒瓶通道与所述输瓶主输送线或所述输瓶辅输送线A或输瓶辅输送线B相通；
所述装盒工位处设有横移升降机构、一对盒分拨机构和一对推盒机构，并在所述输瓶主输送线上临近地位于装盒工位上游处设有瓶计数器；
所述横移升降机构横跨于所述装盒工位上方，包括横移框架、升降机构与吸盘组件，所述横移框架于前后侧设有一对左右向布置的直线导轨，所述升降机构通过活动架滑动设置在一对直线导轨之间，能够由直线导轨气缸驱动沿一对直线导轨在成品输送线A与成品输送线B之间做左右向位移，所述升降机构为竖置的丝杠螺母机构，在所述螺母上通过吸盘安装架悬吊吸盘组件，吸盘组件的多个真空吸盘沿输送方向按照输瓶主输送线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，汪鹏，甄志雷，
申请(专利权)人：安徽古井贡酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34