一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构组成比例

本发明专利技术公开了一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构，步骤包括：第一、装夹铁芯：根据产品型号选择铁芯，并以铁芯的轴孔为基准定位装夹至设备的托盘夹具上；第二、装夹磁钢弹夹：磁钢弹夹根据所述铁芯在单个装配回转周期内所需的磁钢插入数量和磁钢组结构设计分为两种；第三、顺序装配第一种磁钢组：铁芯每次转动两个磁钢槽单位组角度，在铁芯上的磁钢槽内插入一组磁钢；第四、更换磁钢弹夹：当铁芯转动一个回转周期回到初始位置后，磁钢弹夹同步转动180度，取下并更换成新的磁钢弹夹；同时铁芯转动1个磁钢槽单位组角度；第五、顺序装配第二种磁钢组：重复第三步骤，至一个回转周期结束，完成一段铁芯装配。

An automatic inserting magnetic steel assembling method and structure of motor multi magnetic steel

【技术实现步骤摘要】
一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构
本专利技术涉及电机设备的加工领域,特别是一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构。
技术介绍
目前随着电机产量的提升和自动化生产线的投入建设，对生产节拍要求越来越高。其中磁钢的装配是整个电机装配中节拍提升的最大难点，尤其是对于双“V”型和“V+一”型电磁设计，磁钢数量多，同时磁钢规格不同、尺寸小等问题都大大影响了转子的装配节拍。目前自动插磁钢方法是多台机器配合，每台机器负责1~2个槽的磁钢插装，对于样机试制和小批量生产来说，投入太大。当磁钢为前充磁时，磁钢的装配复杂程度进一步提高，设备投入也相应提高。现在的技术方案需要多台设备配合才能完成一段铁芯磁钢的全部装配，尤其是对于双“V”型和“V+一”型电磁设计，需要投入更多的设备和空间来适应生产。因此适应性就比较差，而且现有方案投入成本高，适用于大批量生产，不适用于小批量。另外，结构的兼容性不高，不能满足多产品兼容的要求，生产不同产品就需投入大量不同工装和设备，不利于节约成本。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供了一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构，解决了电机铁芯上磁钢的装配问题，进一步的解决了现有方案中结构兼容不高，方法不匹配的问题。本专利技术的技术方案是：一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构，其步骤包括：第一、装夹铁芯：根据产品型号选择铁芯，并以铁芯的轴孔为基准定位装夹至设备的托盘夹具上；第二、装夹磁钢弹夹：所述磁钢弹夹根据铁芯在单个装配回转周期内所需的磁钢插入数量和结构进行磁钢弹夹设计；第三、顺序装配第一种磁钢：铁芯每次转动2个磁钢槽单位组角度，在铁芯上的磁钢槽内插入一组磁钢；第四、更换磁钢弹夹：当铁芯转动一个回转周期回到初始点后，铁芯再次旋转一个磁钢槽单位组角度，磁钢弹仓同步转动；取下空的磁钢弹夹并更换成新的磁钢弹夹；第五、顺序装配第二种磁钢组：重复第三步骤，至一个回转周期结束，完成一段铁芯装配。第六、更换铁芯和磁钢弹夹：弹仓移开并旋转180度，取下装配好磁钢的铁芯和弹夹，并将更换下来的空磁钢弹夹回收；第七、弹仓复位，重复上述步骤。优选的是，所述磁钢槽单位组角度为：360°/磁钢槽组数量。优选的是，所述第四步中磁钢弹夹的更换方法包括：人工更换和机器手更换。进一步的上述方法中所涉及到的一种电机多磁钢的自动插磁钢装配结构，包括转盘和弹仓；所述转盘和弹仓分别设有转动中枢；所述弹仓上设置有磁钢弹夹的安装位；所述铁芯装夹于所述转盘上；所述弹仓及磁钢弹夹设置于铁芯上方。优选的是，所述弹仓上设置有用于推退出磁钢弹夹的导槽；优选的是，第三步中的磁钢弹夹和第五步中的磁钢弹夹在结构上是一样的，只是预装时磁钢的磁极方向不同。优选的是，本方案可以通过简化适用于后充磁方案磁钢装配，对于后充磁的磁钢，可以不用区分磁极安装方向，采用一种弹夹完成一段铁芯的装配，安装步骤可以进一步简化，效率再次提高。本专利技术的优点是：1、采用弹夹式装配，可以通过更换少量工装（弹夹、弹仓）来兼容多个产品的装配；2、工艺成本投入少，前期可以通过人工来完成弹夹填装、更换，后期可以采用自动弹夹填装、更换来提高效率节拍；所以适用于各种批量生产的需求。3.通过将磁钢分组，模块化装配简化了磁钢的装配过程；同时可以通过添加多组设备来进一步提高产量，提高装配的效率。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为自动插磁钢装配设备的结构示意图；图2为铁芯的结构图；图3为自动插磁钢装配设备的结构的俯视图；其中：1、伺服电机；2、弹仓；3、磁钢弹夹；4、铁芯；5、伺服电机；6、托盘夹具；7、顶杆；8、弹夹拆卸导槽；9、磁钢组；0、转动中枢。具体实施方式实施例：如附图1-3所示，一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法及装配结构，其步骤包括：第一、装夹铁芯：根据产品型号选择铁芯，并以铁芯4的轴孔为基准定位装夹至设备的托盘夹具6，在本实施例中，设备的夹具主要体现在托盘6，其具有一个转动中心，可以在动力支持下持续自转且转动角度可以精确控制。第二、装夹弹夹：根据铁芯4在单个装配回转周期内所需的磁钢插入数量进行磁钢弹夹4组装；以铁芯4上具有八个磁钢槽组9来确定单个磁钢弹夹3中的装载量。弹夹1和弹夹2中各装配四个磁钢槽组安装数量的磁钢，堆成装配固定在弹仓2上，这样就可以实现完整的对接。第三、顺序装配第一种磁钢组：铁芯4每次转动两个磁钢槽单位组角度（磁钢槽单位组角度为：360°/磁钢槽组数量），在铁芯4上的磁钢槽内插入一组磁钢；当磁钢槽插入时，只需要确保托盘6的转动角度，使得磁钢弹夹3与铁芯4上的每个磁钢槽组对应，便于顶杆7将磁钢打入铁芯4上的磁钢槽内。第四、更换磁钢弹夹4：当铁芯1转动一个回转周期回到初始点后，即托盘6转动360°后，磁钢弹仓2转动180度同步的铁芯4再次转动一个弹夹单位组角度进入第二个初始装配点；此时空的磁钢弹夹被转到工作位置以外的拆卸位置，取下空的磁钢弹夹并更换成新的磁钢弹夹；第五、更换铁芯4：重复第三步骤，当转盘再次回到第二个初始点后，弹仓移开同时旋转180度，取下托盘6上装配好磁钢的铁芯4，并将更换空下来的磁钢弹夹。在上述方法中所涉及到的一种电机多磁钢的自动插磁钢装配结构，包括托盘6和弹仓2；托盘6由第一伺服电机5驱动，弹仓2由第二转动伺服电机1驱动；弹仓2上设置有磁钢弹夹3的安装位；铁芯4装夹于托盘6上；弹仓2及磁钢弹夹3设置于铁芯4上方。弹仓2上设置有用于退出磁钢弹夹3的导槽8。铁芯4通过中间的孔进行定位，固定在托盘6上随着托盘6进行转动，托盘6每次转动（180°/磁钢槽组数量）角度；每次旋转完成后，磁钢弹夹3中弹出一组磁钢插入铁芯4上对应磁钢槽中。当转盘旋转360度时，弹仓2通过中间转动中枢10顺时针旋转180°，空的磁钢弹夹3在旋转到背面后通过人工或机械手完成拆卸，新的磁钢弹夹转到安装位，同时托盘6转动（360°/磁钢槽组数量）角度，完成新的装配定位，重复装配工作。当转盘再次旋转360度时，弹仓移开同时加工完的铁芯由转盘送出，待加工的铁芯可以装夹到转盘上，因此同时完成铁芯更换和弹夹回收。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法，其特征在于：方法步骤包括：/n装夹铁芯：根据产品型号选择铁芯，并以铁芯的轴孔为基准定位装夹至设备的托盘夹具上；/n装夹磁钢弹夹：弹夹根据所述铁芯在单个装配回转周期内所需的磁钢插入数量和磁钢组结构设计分为两种；/n第三、顺序装配第一种磁钢组：铁芯每次转动两个磁钢槽单位组角度，在铁芯上的磁钢槽内插入一组磁钢；/n第四、更换磁钢弹夹：当铁芯转动一个回转周期回到初始位置后，磁钢弹仓180度，取下并更换成新的磁钢弹夹；同时铁芯转动一个磁钢槽单位组角度；/n第五、顺序装配第二种磁钢组：重复第三步骤，至一个回转周期结束，完成一段铁芯装配；/n第六、更换铁芯和磁钢弹夹：取下装配好磁钢的铁芯，并将更换下来的空磁钢弹夹回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机多磁钢的自动插磁钢装配方法，其特征在于：方法步骤包括：
装夹铁芯：根据产品型号选择铁芯，并以铁芯的轴孔为基准定位装夹至设备的托盘夹具上；
装夹磁钢弹夹：弹夹根据所述铁芯在单个装配回转周期内所需的磁钢插入数量和磁钢组结构设计分为两种；
第三、顺序装配第一种磁钢组：铁芯每次转动两个磁钢槽单位组角度，在铁芯上的磁钢槽内插入一组磁钢；
第四、更换磁钢弹夹：当铁芯转动一个回转周期回到初始位置后，磁钢弹仓180度，取下并更换成新的磁钢弹夹；同时铁芯转动一个磁钢槽单位组角度；
第五、顺序装配第二种磁钢组：重复第三步骤，至一个回转周期结束，完成一段铁芯装配；
第六、更换铁芯和磁钢弹夹：取下装配好磁钢的铁芯，并将更换下来的空磁钢弹夹回收。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，李跃华，王战，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34