一种火箭起竖系统技术方案

本申请涉及的火箭起竖系统包括带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面或支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；支撑臂连接至支撑横梁并向远离发射台本体的方向延伸；二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或支撑横梁的上表面铰接，二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。本申请减小了起竖油缸的受力和设计难度。

A rocket erecting system

【技术实现步骤摘要】
一种火箭起竖系统
本申请涉及火箭发射地面支持领域，尤其涉及一种火箭起竖系统。
技术介绍
随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运车运输至发送现场，在发射现场对火箭进行起竖，将火箭起竖至发射台上，以待在发射台上点火发射。然而，如图1所示，现有的火箭起竖系统包括起竖架系统和发射台，其中起竖架系统包括底架110、起竖架120和起竖油缸130，底架110放置在火箭转运车上，固定承载火箭的起竖架120放置在底架110的上方，底架110和起竖架120的尾部相互铰接，起竖油缸130设置在底架110和起竖架120之间，并且起竖油缸130与底架110连接的下端相对于起竖油缸130与起竖架120连接的顶端更加朝向底架110和起竖架120的尾部。火箭转运车将火箭运输至发射现场后，对正火箭起竖位置。然后通过起竖油缸130伸长，驱动起竖架120以起竖架120尾部与底架110尾部的铰接点为旋转点，朝向竖直方向转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；/n其中，带有起竖支撑的发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面，或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且这两个支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；/n二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或者支撑横梁的上表面铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；/n起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中...

【技术特征摘要】
1.一种火箭起竖系统，其特征在于，包括：带有起竖支撑的发射台、起竖摇臂、一级起竖油缸、二级起竖油缸和起竖架；
其中，带有起竖支撑的发射台具有发射台本体和起竖支撑，起竖支撑包括支撑横梁和两个支撑臂；支撑横梁连接至发射台本体的侧面，或者支撑横梁为发射台本体一侧的部分或全部；两个支撑臂连接至支撑横梁的侧面，并且这两个支撑臂均向远离发射台本体的方向延伸；
二级起竖油缸的下端与支撑臂远离发射台本体的一端铰接，起竖摇臂的下端与支撑臂的另一端靠近发射台本体的位置或者支撑横梁的上表面铰接，并且二级起竖油缸的上端与起竖摇臂的中部铰接；
起竖摇臂的上端与一级起竖油缸的下端铰接，一级起竖油缸的上端与起竖架的中部铰接，并且起竖时起竖架的尾部与支撑横梁铰接。


2.根据权利要求1所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架的纵梁中部的部分分割为纵梁上部和纵梁下部，纵梁下部向内凹陷形成铰接通道，一级起竖油缸的上端穿过所述通道与起竖架的中部铰接。


3.根据权利要求2所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架的两个纵梁之间设置有多个横梁，每个横梁上设置有一个上表面为圆弧凹面的均载托座。


4.根据权利要求3所述的火箭起竖系统，其特征在于，均载托座的圆弧凹面上表面的直径和与之接触的火箭各部位的直径相对应。


5.根据权利要求1-4任一项所述的火箭起竖系统，其特征在于，起竖架靠近头...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小伟，王寿军，兰公英，杨毅强，滕瑶，王永刚，高鹏，周龙，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11