能量管理系统和方法及园林工具技术方案

本发明专利技术提供了一种能量管理系统和方法及园林工具。能量管理系统用于对工作装置的使用状态进行调整，所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为收集每个所述工作装置传递的所述使用状态信息，并根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。本发明专利技术的能量管理系统和方法可均衡工作装置和/或园林工具的用电损耗，保证工作装置和/或园林工具的续航能力及用户体验感。

Energy management system, methods and garden tools

【技术实现步骤摘要】
能量管理系统和方法及园林工具
本专利技术涉及一种能量管理系统和方法以及使用该能量管理系统和方法的园林工具，属于园林工具领域。
技术介绍
随着锂电产业的日益成熟和人们对环保的要求，越来越多的园林工具采用锂电替代传统的油气能源。为保证园林工具的续航能力，现有的园林工具通常配置一块或者几块电池包。事实上，现有的采用多电池包并联使用的园林工具，虽然增加了园林工具电池包使用的灵活性，但由于园林工具在使用过程中，各用电单元的能耗不同，因此在实现某一功能的电池包出现低电量保护而无法正常工作时，园林工具中用于实现其他功能的电池包电量尚足，但却不得不返回充电位置/拆卸电池包进行充电；使得现有技术中园林工具的续航能力得不到保障，同时降低了园林工具的用户体验感。有鉴于此，确有必要提供一种能量管理系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能量管理系统和能量管理方法以及使用该能量管理系统和能量管理方法的园林工具，以均衡工作装置和/或园林工具的用电损耗，保证工作装置和/或园林工具的续航能力及用户体验感。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种能量管理系统，用于对工作装置的使用状态进行调整，所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；所述能量管理系统包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。作为本专利技术的进一步改进，所述能量管理系统还包括能量控制单元，所述能量控制单元与所述工作装置电性连接，包括用于采集所述工作装置的使用状态信息的采集装置，以及用于接收所述控制指令并控制所述工作装置状态调整的控制装置。作为本专利技术的进一步改进，所述能量管理单元被配置为将来自各所述能量控制单元的使用状态信息进行汇总并计算获取所述状态差值。作为本专利技术的进一步改进，所述能量管理单元还被配置为设定所述控制阈值、输入所述控制指令以及向所述控制单元发送所述控制指令，且所述能量管理单元还可用于显示各所述工作装置的使用状态信息。作为本专利技术的进一步改进，所述使用状态信息至少包括每个所述工作装置的电量信息、电流信息以及转速信息。作为本专利技术的进一步改进，所述状态差值为不同的所述工作装置的剩余电量信息的差值的绝对值，即电量差值。作为本专利技术的进一步改进，所述控制指令为用于调节所述驱动装置的输出功率的功率控制指令。作为本专利技术的进一步改进，所述工作装置至少设置有2组，每组所述工作装置均包括工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供了一种能量管理方法，包括以下步骤：S1、能量控制单元采集获取每个工作装置的使用状态信息，并传递至能量管理单元进行处理；S2、所述能量管理单元根据所述使用状态信息计算获取不同的所述工作装置之间的状态差值；S3、所述能量管理单元对所述状态差值和预设的控制阈值M进行比较，并根据比较结果向所述能量控制单元发送控制指令，调节所述工作装置工作状态。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S1具体为：S11、所述能量控制单元在设定的时间内采集或实时采集获取连接在所述能量控制单元中的每个所述工作装置的使用状态信息；S12、所述能量管理单元接收每个所述工作装置的使用状态信息，并对每个所述工作装置的使用状态信息进行汇总统计。作为本专利技术的进一步改进，步骤S2中所述状态差值为不同的所述工作装置之间所述使用状态信息的差值的绝对值，且用于计算所述状态差值的所述使用状态信息的类别相同。作为本专利技术的进一步改进，所述状态差值为不同的所述工作装置之间的剩余电量的差值，即电量差值。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S3具体为：S31、所述能量管理单元对初始使用状态下计算获取的所述状态差值进行比较，选取第一状态差值N；S32、所述能量管理单元对所述第一状态差值N与所述控制阈值M进行比较，当N＞M时，所述能量管理单元向所述能量控制单元下达控制指令，调整所述工作装置的使用状态自初始使用状态至调整使用状态；S33、所述能量控制单元持续采集调整使用状态下每个所述工作装置的使用状态信息，所述能量管理单元对调整使用状态下的使用状态信息进行汇总，并计算选取调整使用状态下的第二状态差值N’；S34、所述能量管理单元对所述第二状态差值N’与所述控制阈值M进行比较，当N’＜M时，所述能量管理单元向所述能量控制单元下达控制指令，调整所述工作装置的使用状态自所述调整使用状态至所述初始使用状态。作为本专利技术的进一步改进，所述第一状态差值N为初始使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值；所述第二状态差值N’为调整使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值。作为本专利技术的进一步改进，所述初始使用状态为所述工作装置的额定使用状态，所述工作装置中的驱动组件的输出功率为额定输出功率。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种园林工具，包括机架、设置在所述机架上的工作系统以及动力系统，所述园林工具还包括用于调节所述工作系统工作状态的能量管理系统，所述能量管理系统与所述工作系统电性连接，以采集所述工作系统的使用状态信息，且所述能量管理系统还可根据所述使用状态信息对所述工作系统的工作状态进行调整。作为本专利技术的进一步改进，所述工作系统包括用于执行园林工作任务的工作装置以及用于承载所述工作装置的构件焊合，所述工作装置包括用于执行园林工作任务的工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。作为本专利技术的进一步改进，所述工作组件与所述驱动组件一一对应设置，且所述工作组件与所述驱动组件通过所述构件焊合与所述机架可拆卸连接。作为本专利技术的进一步改进，所述工件组件设置3组，3组所述工作组件通过所述驱动组件错位设置在所述构件焊合上，且所述工作组件为割刀，所述驱动组件为驱动电机。作为本专利技术的进一步改进，所述动力系统包括带动所述园林工具行走的行走组件以及为所述行走组件提供电力的动力组件。本专利技术的有益效果是：本专利技术的能量管理系统通过设置用于采集工作装置使用状态信息的能量控制单元以及根据使用状态信息向使用控制单元下达控制指令的能量管理单元，使得能量管理系统可对每个工作装置对应的电池包进行使用状态信息的采集，并根据使用状态信息的变化调整工作装置的使用状态，以保证园林工具中每个工作装置对应的电池包的损耗一致，在保证工作装置工作效率的同时，提升使用该能量管理系统和方法的园林工具的续航时间，使其具有较高的使用效率及良好的用户体验感。附图说明图1是本专利技术能量管理系统的结构框图。图2是本专利技术能量管理系统控制原理图。图3是本专利技术能量管理方法的流程图。图4是图3中步骤S3的能量管理方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量管理系统，用于对工作装置的使用状态进行调整，其特征在于：所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；所述能量管理系统包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种能量管理系统，用于对工作装置的使用状态进行调整，其特征在于：所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；所述能量管理系统包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。


2.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述能量管理系统还包括能量控制单元，所述能量控制单元与所述工作装置电性连接，包括用于采集所述工作装置的使用状态信息的采集装置，以及用于接收所述控制指令并控制所述工作装置状态调整的控制装置。


3.根据权利要求2所述的能量管理系统，其特征在于：所述能量管理单元被配置为将来自各所述能量控制单元的使用状态信息进行汇总并计算获取所述状态差值。


4.根据权利要求3所述的能量管理系统，其特征在于：所述能量管理单元还被配置为设定所述控制阈值、输入所述控制指令以及向所述控制单元发送所述控制指令，且所述能量管理单元还可用于显示各所述工作装置的使用状态信息。


5.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述使用状态信息至少包括每个所述工作装置的电量信息、电流信息以及转速信息。


6.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述状态差值为不同的所述工作装置的剩余电量信息的差值的绝对值，即电量差值。


7.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述控制指令为用于调节所述驱动装置的输出功率的功率控制指令。


8.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述工作装置至少设置有2组，每组所述工作装置均包括工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。


9.一种能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、能量控制单元采集获取每个工作装置的使用状态信息，并传递至能量管理单元进行处理；
S2、所述能量管理单元根据所述使用状态信息计算获取不同的所述工作装置之间的状态差值；
S3、所述能量管理单元对所述状态差值和预设的控制阈值M进行比较，并根据比较结果向所述能量控制单元发送控制指令，调节所述工作装置工作状态。


10.根据权利要求9所述的工作装置的能量管理方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S11、所述能量控制单元在设定的时间内采集或实时采集获取连接在所述能量控制单元中的每个所述工作装置的使用状态信息；
S12、所述能量管理单元接收每个所述工作装置的使用状态信息，并对每个所述工作装置的使用状态信息进行汇总统计。


11.根据权利要求9所述的能量管理方法，其特征在于，步骤S2中所述状态差值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：石冬冬，陈辉，王文伟，韦群力，薛嘉甫，赵鹏，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32