【技术实现步骤摘要】
用于确定驾驶员的疲劳的方法和相对应的设备
本专利技术涉及一种用于确定机动车的驾驶员的疲劳的方法,其中在考虑驾驶员的转向行为的情况下确定疲劳,其特征在于,该方法包括如下步骤:确定转向系统或疲劳确定系统的迟滞;以及在确定驾驶员的疲劳时考虑所确定的迟滞。本专利技术还涉及一种被设立用于实施该方法的设备。
技术介绍
从现有技术中,例如公知专利申请DE102014219826A1。该文献涉及一种用于确定车辆、尤其是机动车的驾驶员的疲劳状态的方法,该车辆具有能由驾驶员操纵的转向装置,其中有关由驾驶员引起的转向运动来监控该转向装置,而且其中根据至少一个所检测到的转向运动来确定驾驶员的疲劳状态。对机动车的驾驶员的注意力识别或疲劳识别常常基于转向角。在整个后续发展中,术语疲劳和注意力或对驾驶员的疲劳和注意力的识别/确定应该同义地被使用。然而,转向系统具有误差和容差。在转向角信号中的起决定性作用的误差是迟滞。该迟滞显著影响对疲劳的识别。当前,在计算疲劳时并没有重视在转向角信号中的迟滞。由于在制造方面或者在转向系统老化时的偏差,形成不同的迟 ...
【技术保护点】
1.一种用于确定机动车(1)的驾驶员的疲劳的方法,其中所述疲劳在考虑所述驾驶员的转向行为的情况下被确定,/n其特征在于,/n所述方法包括如下步骤:/n- 确定转向系统(2)或者疲劳确定系统(3)的迟滞;/n- 在确定所述驾驶员的疲劳时考虑所确定的迟滞。/n
【技术特征摘要】
20181212 DE 102018221542.11.一种用于确定机动车(1)的驾驶员的疲劳的方法,其中所述疲劳在考虑所述驾驶员的转向行为的情况下被确定,
其特征在于,
所述方法包括如下步骤:
-确定转向系统(2)或者疲劳确定系统(3)的迟滞;
-在确定所述驾驶员的疲劳时考虑所确定的迟滞。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在如下范围中的至少一个范围内确定迟滞:
-转向机构(w1);
-转向角传感器测量系统(w21);
-转向角传感器预处理装置(w22);
-信号传输装置(w3);
-控制设备输入端(w4);
-疲劳识别装置(w5)。
3.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,对所述迟滞的确定包括如下方法步骤:
-确定转向角信号。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,对所述迟滞的确定包括如下方法步骤:
-分析转向角信号。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述转向角信号的分析包括如下方法步骤中的至少一个方法步骤:
-确定在所述转向角信号中出现迟滞的至少一个位置;
-计算在至少一个所确定的位置处的迟滞。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述迟滞的计算包括如下方法步骤:
-将两条切线施加到转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:B施蒂勒,M鲁普,S赫夫勒,V勒费尔曼,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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