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一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统技术方案

技术编号:24586436 阅读:32 留言:0更新日期:2020-06-21 01:55
本发明专利技术涉及一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统,具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU,本发明专利技术制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能,常规制动包括增压、保压和减压三个过程;本发明专利技术实现了制动踏板和制动轮缸的解耦,且通过调节换向阀踏板感觉模拟器可以模拟各种复杂的踏板反力,以匹配不同驾驶风格的驾驶员;踏板行程传感器能够实现驾驶员制动意图的辨识;线性调压阀能够实现制动轮缸压力的精确控制。

A kind of brake by wire system simulating the feeling and control of pedal

【技术实现步骤摘要】
一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统
本专利技术涉及一种线控制动系统,特别涉及一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统。
技术介绍
汽车的诞生及发展,给人类的日常出行带来了方便,也使世界经济更有活力。与此同时,汽车工业的发展也给环境、交通、出行安全、能源等带来了一些不良影响,因此,“安全、节能、环保”已经成为了当下汽车工业发展的主题,这使得汽车的主动安全技术、新能源技术和智能化技术得到迅猛的发展。其中,制动系统与汽车的行车安全密切相关,一直是人们研发的热点。传统制动系统技术较为成熟,但随着汽车电动化和智能化技术的发展,传统制动系统受限于结构和工作原理,难以实现制动系统的人机解耦、主动快速建压、单轮压力精确控制等。例如,传统的真空助力制动系统依靠发动机提供真空源,但电动汽车取消了发动机,传统制动系统技术就遭到了挑战。线控制动系统是线控技术和汽车制动系统结合发展而来的,其实现了踏板力的完全解耦,即取消了制动踏板与制动轮缸的直接连接,驾驶员的制动意图不再以机械方式而是通过电子方式传递给制动系统,这就需要设计踏板感觉模拟器来模拟驾驶员的脚感。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统,其特征在于:包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU,其中,制动主缸包括主缸推杆、主缸活塞和主缸回位弹簧,主缸活塞与缸体之间形成主缸液压腔,主缸回位弹簧设在主缸液压腔内;主缸驱动装置与主缸推杆相连,能够推动主缸活塞在主缸液压腔内建压;主缸液压腔通过管路与制动轮缸相连,制动轮缸通过管路与储液罐相连;次级主缸内依次装配有第一活塞和第二活塞,第一活塞、第二活塞和缸体底部之间依次形成第一液压腔和第二液压腔,第一液压腔和第二液压腔内设有回位弹簧,踏板推杆穿过次级主缸前端与第一活塞相连,次级主缸的第一液压腔通过...

【技术特征摘要】
1.一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统,其特征在于:包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU,其中,制动主缸包括主缸推杆、主缸活塞和主缸回位弹簧,主缸活塞与缸体之间形成主缸液压腔,主缸回位弹簧设在主缸液压腔内;主缸驱动装置与主缸推杆相连,能够推动主缸活塞在主缸液压腔内建压;主缸液压腔通过管路与制动轮缸相连,制动轮缸通过管路与储液罐相连;次级主缸内依次装配有第一活塞和第二活塞,第一活塞、第二活塞和缸体底部之间依次形成第一液压腔和第二液压腔,第一液压腔和第二液压腔内设有回位弹簧,踏板推杆穿过次级主缸前端与第一活塞相连,次级主缸的第一液压腔通过管路与踏板感觉模拟器相连,次级主缸的第二液压腔分别通过设有常闭电磁阀的管路与储液罐相连,通过设有常开电磁阀的管路与制动轮缸相连;电控单元ECU分别与常闭电磁阀、常开电磁阀相连。


2.根据权利要求1所述的一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统,其特征在于:主缸液压腔与制动轮缸之间的管路上设有增压阀,制动轮缸与储液罐之间的管路上设有减压阀;所述的增压阀为常开型电磁阀,减压阀为常闭型电磁阀;增压阀与减压阀分别与电控单元ECU相连。


3.根据权利要求2所述的一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统,其特征在于:还包括液压力传感器和踏板行程传感器,所述的液压力传感器与主缸液压腔和制动轮缸的每个增压阀相连,测量主缸液压腔出液口的液压力以及各制动轮缸的液压力;所述的踏板行程传感器设在踏板推杆上,检测踏板推杆的位移数据;液压力传感器和踏板行程传感器分别与电控单元ECU相连,并将数据实时传输给电控单元ECU。


4.根据权利要求1所述的一种模拟踏板感觉可控的线控制动系统,其特征在于:踏板感觉模拟器内由模拟器活塞分隔成液压腔和弹簧腔,次级主缸的第一液压腔通过管路与踏板感觉...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱冰靳万里赵健冯浩卜纯研杨港张伊晗
申请(专利权)人:吉林大学
类型:发明
国别省市:吉林;22

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