【技术实现步骤摘要】
一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法
本专利技术涉及对位平台领域，尤其涉及一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法。
技术介绍
目前市面上的平面对位平台主要为UVW对位平台，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER对位、零件安装、PCB钻孔机、LCD点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)、网版印刷机等场合。该对位平台机构内共包含三个原动件，其中两个原动件平行布置，另一个原动件与另两个原动件垂直布置，且三个原动件布置于同一水平面内。通过三个原动件的运动，可实现沿平面内X、Y方向的移动，以及绕XY平面的法线旋转。在应用过程中发现，由于目前的UVW对位平台的原动件只有三个，因此在XY方向平移时，总是存在其中一个方向上只由一个原动件驱动的情况。这样就会使该方向的定位精度远小于另一方向的对位精度，从而影响到整个对位平台的定位精度。
技术实现思路
为此，需要提供一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台及控制方法,以解决现有技术中的对位平台对位精度不佳的问题。为实现上述目的，...
【技术保护点】
1.一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，包括工作平台、底座、两个X向运动副组及两个Y向运动副组；/n所述工作平台位于底座上方；两个X向运动副组及两个Y向运动副组围成内切于工作平台的方形，且两个X向运动副组分别位于方形的两个对角处，两个Y向运动副组分别位于方形的另外两个对角处；/n所述X向运动副组和Y向运动副组均包括驱动机构、转动副、两个滑动副；两个滑动副上下设置；两个滑动副的滑动方向分别为X方向和Y方向；位于下方的滑动副与底座连接，位于上方的滑动副通过转动副与工作平台连接；X向运动副组的驱动机构与滑动方向为X方向的滑动副连接，用于驱动滑动副带动工作平台沿X方向...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，包括工作平台、底座、两个X向运动副组及两个Y向运动副组；
所述工作平台位于底座上方；两个X向运动副组及两个Y向运动副组围成内切于工作平台的方形，且两个X向运动副组分别位于方形的两个对角处，两个Y向运动副组分别位于方形的另外两个对角处；
所述X向运动副组和Y向运动副组均包括驱动机构、转动副、两个滑动副；两个滑动副上下设置；两个滑动副的滑动方向分别为X方向和Y方向；位于下方的滑动副与底座连接，位于上方的滑动副通过转动副与工作平台连接；X向运动副组的驱动机构与滑动方向为X方向的滑动副连接，用于驱动滑动副带动工作平台沿X方向移动；Y向运动副组的驱动机构与滑动方向为Y方向的滑动副连接，用于驱动滑动副带动工作平台沿Y方向移动。
2.根据权利要求1所述的3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，两个X向运动副组及两个Y向运动副组设置于平台和底座之间的空隙内，两个X向运动副组分别位于底座的两个对角处，两个Y向运动副组分别位于底座另外两个对角处。
3.根据权利要求1所述的3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，所述X向运动副组位于上方的滑动副、Y向运动副组位于下方的滑动副的滑动方向均为Y方向，所述X向运动副组位于下方的滑动副、Y向运动副组位于上方的滑动副的滑动方向均为X方向。
4.根据权利要求3所述的3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述X向运动副组和Y向运动副组的驱动机构的机体均安装于底座处；X向运动副组的驱动机构的输出轴的朝向与X方向一致，且与滑动方向为X方向的滑动副连接；Y向运动副组的驱动机构的输出轴的朝向与Y方向一致，且与滑动方向为Y方向的滑动副连接。
5.根据权利要求1所述的3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，所述转动副包括轴承，所述轴承的外圈与位于上方的滑动副的顶面连接，所述轴承的内圈与工作平台的底面连接。
6.根据权利要求1所述的3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，所述驱动机构包括滚珠丝杆及旋转电机，所述滚珠丝杆与旋转电机的输出轴传动连接，与驱动机构连接的滑动副开设有螺纹孔，所述滚珠丝杆螺纹传动地穿过螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的3D增材丝网印花冗余驱动对位平台，其特征在于，所述滚珠丝杆通过联轴器、皮带或齿轮传动连接。
技术研发人员：孙以泽，郗欣甫，孟婥，沈瑞超，
申请(专利权)人：福建屹立智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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