一种过障碍机器人用场景调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座，底座的上表面固定连接有连接有安装块，两个安装块的相对表面均开设有滑槽，两个安装块的上表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆，底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔，螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接。该过障碍机器人用场景调节装置，通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台，滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，达到了对攀登平台的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点。

A scene adjusting device for obstacle passing robot

【技术实现步骤摘要】
一种过障碍机器人用场景调节装置
本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种过障碍机器人用场景调节装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，如今会经常开设机器人的障碍赛，障碍赛可知晓机器人的动作极限，现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战，以至于不能更好的了解该机器人的运动极限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种过障碍机器人用场景调节装置，其具有可调节的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有连接有安装块，两个所述安装块的相对表面均开设有滑槽，两个所述安装块的上表面均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆，所述底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔，所述螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接，所述底座的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内顶壁与第二安装孔的内底壁相互连通，所述螺纹杆延伸至第一安装槽内部的一端外表面固定连接有第一链轮，所述第一安装槽的内底壁开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第二链轮，两个所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接；所述底座的一侧表面开设有第二安装口，所述第二安装口的内壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴。进一步地，两个所述螺纹杆的旋向相反，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块；通过上述方案，达到了带动两个滑块向同一方向进行移动的效果。进一步地，两个所述滑块的相对表面固定连接有攀登平台，所述滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接；通过上述方案，达到了带动攀登平台上升，增加机器人攀登难度的效果。进一步地，所述底座的上表面开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆的外表面固定连接有第一辊轴；通过上述方案，达到了对机器人的平稳能力进行考察的效果。进一步地，所述第二安装槽的两侧内壁均开设有第三安装孔，所述第三安装孔的内壁通过滚动轴承固定连接有第二连杆，所述第二连杆的外表面固定连接有第二辊轴；通过上述方案，达到了对第二连杆进行安装的效果。进一步地，所述底座位于第二安装槽一侧的内壁开设有第三安装槽，所述第二连杆的一端延伸至第三安装槽的内部，所述第二连杆位于第三安装槽内部的外表面固定连接有第三链轮；通过上述方案，达到了带动第二连杆进行运动的效果。进一步地，所述第二转轴的外表面固定连接有第四链轮，所述第四链轮与第三链轮之间通过链条传动连接；通过上述方案，达到了带动第三链轮进行运转进而带动第二辊轴进行旋转的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台，滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，达到了对攀登平台的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点。2、通过设置第二转轴的外表面固定连接有第四链轮，第四链轮与第三链轮之间通过链条传动连接，达到了增加第二安装槽内的通过难度，从而解决了无法了解机器人的过障碍能力的问题，从而具有可调节难度的特点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本实用底座结构剖视图；图3为本实用第一安装槽结构剖视图；图4为本实用图1中A处结构放大图；图5为本实用图2中B处结构放大图。图中：1、底座；2、安装块；3、滑槽；4、螺纹杆；5、第一安装槽；6、第一链轮；7、第一安装口；8、第一伺服电机；9、第二链轮；10、第二安装口；11、第二伺服电机；12、滑块；13、攀登平台；14、第二安装槽；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第三安装槽；18、第三链轮；19、第四链轮。具体实施方式实施例：以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。一种过障碍机器人用场景调节装置，如图1-4所示，包括底座1，底座1的上表面固定连接有连接有安装块2，两个安装块2的相对表面均开设有滑槽3，两个安装块2的上表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆4，两个螺纹杆4的旋向相反，螺纹杆4的外表面螺纹连接有滑块12，两个滑块12的相对表面固定连接有攀登平台13，滑块12的外表面与滑槽3的内壁滑动插接，底座1位于滑槽3下方的上表面开设有第二安装孔，螺纹杆4的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接，底座1的内部开设有第一安装槽5；如图2-4所示，第一安装槽5的内顶壁与第二安装孔的内底壁相互连通，螺纹杆4延伸至第一安装槽5内部的一端外表面固定连接有第一链轮6，第一安装槽5的内底壁开设有第一安装口7，第一安装口7的内壁固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有第二链轮9，两个第一链轮6与第二链轮9通过链条传动连接，底座1的一侧设置有第一按钮，达到了对攀登平台13的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点；如图3和图5所示，底座1的上表面开设有第二安装槽14，第二安装槽14的内壁固定连接有第一连杆15，第一连杆15的外表面固定连接有第一辊轴，第二安装槽14的两侧内壁均开设有第三安装孔，第三安装孔的内壁通过滚动轴承固定连接有第二连杆16，第二连杆16的外表面固定连接有第二辊轴，底座1位于第二安装槽14一侧的内壁开设有第三安装槽17，第二连杆16的一端延伸至第三安装槽17的内部，第二连杆16位于第三安装槽17内部的外表面固定连接有第三链轮18；如图3和图5所示，底座1的一侧表面开设有第二安装口10，第二安装口10的内壁固定安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，第二转轴的外表面固定连接有第四链轮19，第四链轮19与第三链轮18之间通过链条传动连接，第一伺服电机8和第二伺服电机11的型号均为51K120RGN-CF，达到了增加第二安装槽14内的通过难度，从而解决了无法了解机器人的过障碍能力的问题，从而具有可调节难度的特点。工作原理：当需要对攀登平台13的高度进行调节，增加攀登难度时，工作人员可将第一伺服电机8通电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有连接有安装块（2），两个所述安装块（2）的相对表面均开设有滑槽（3），两个所述安装块（2）的上表面均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆（4），所述底座（1）位于滑槽（3）下方的上表面开设有第二安装孔，所述螺纹杆（4）的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接，所述底座（1）的内部开设有第一安装槽（5），所述第一安装槽（5）的内顶壁与第二安装孔的内底壁相互连通，所述螺纹杆（4）延伸至第一安装槽（5）内部的一端外表面固定连接有第一链轮（6），所述第一安装槽（5）的内底壁开设有第一安装口（7），所述第一安装口（7）的内壁固定安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第二链轮（9），两个所述第一链轮（6）与第二链轮（9）通过链条传动连接；/n所述底座（1）的一侧表面开设有第二安装口（10），所述第二安装口（10）的内壁固定安装有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有连接有安装块（2），两个所述安装块（2）的相对表面均开设有滑槽（3），两个所述安装块（2）的上表面均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆（4），所述底座（1）位于滑槽（3）下方的上表面开设有第二安装孔，所述螺纹杆（4）的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接，所述底座（1）的内部开设有第一安装槽（5），所述第一安装槽（5）的内顶壁与第二安装孔的内底壁相互连通，所述螺纹杆（4）延伸至第一安装槽（5）内部的一端外表面固定连接有第一链轮（6），所述第一安装槽（5）的内底壁开设有第一安装口（7），所述第一安装口（7）的内壁固定安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第二链轮（9），两个所述第一链轮（6）与第二链轮（9）通过链条传动连接；
所述底座（1）的一侧表面开设有第二安装口（10），所述第二安装口（10）的内壁固定安装有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴。


2.根据权利要求1所述的过障碍机器人用场景调节装置，其特征在于：两个所述螺纹杆（4）的旋向相反，所述螺纹杆（4）的外表面螺纹连接有滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海燕，庄圆，王鑫，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32