一种灌釉机制造技术

本发明专利技术涉属于马桶制造加工技术领域，特别涉及一种灌釉机。包括底座、机器人控制系统、伺服倾摆驱动系统、倾摆框架、压紧机构及釉口对接机构，其中倾摆框架铰接在底座上，用于放置马桶，伺服倾摆驱动系统设置于底座上、且与倾摆框架连接，压紧机构设置于倾摆框架的上端，用于压紧马桶，釉口对接机构设置于倾摆框架的下端，用于将进釉管与马桶的注釉口对接，机器人控制系统用于控制伺服倾摆驱动系统、压紧机构及釉口对接机构。本发明专利技术提高生产节拍，量产经济性更好，提高生产线柔韧性，可以混产，产品竞争力量强。

A glaze filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种灌釉机
本专利技术涉属于马桶制造加工
，特别涉及一种灌釉机。
技术介绍
在如今市场上，马桶种类繁多，按照排污口的型号和位置来划分的话，可分为根据国家标准的两种马桶结构，即排污口距马桶壁为300mm和400mm的，也可分为排污口位于底部和位于侧边的。由于马桶排污口的型号与位置不同，给马桶的灌釉带来了不便。如果针对不同型号的马桶而一一设计出其对应的灌釉机器，会大大增加了生产成本。在现有的马桶生产中，大多通过翻转马桶来调节排污口与施釉机的位置，这样需额外增加结构复杂的马桶翻转装置，操作较为复杂，而且在翻转过程中容易发生碰撞，损坏马桶。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种灌釉机，该灌釉机结构适用于不同型号马桶的排污管道施釉，并根据不同马桶型号自动改变施釉方式，实现自动施釉的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种灌釉机，包括底座、机器人控制系统、伺服倾摆驱动系统、倾摆框架、压紧机构及釉口对接机构，其中倾摆框架铰接在底座上，用于放置待喷釉产品，所述伺服倾摆驱动系统设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌釉机，其特征在于，包括底座(1)、机器人控制系统(2)、伺服倾摆驱动系统(3)、倾摆框架(4)、压紧机构(7)及釉口对接机构，其中倾摆框架(4)铰接在底座(1)上，用于放置待喷釉产品，所述伺服倾摆驱动系统(3)设置于所述底座(1)上、且与所述倾摆框架(4)连接，所述压紧机构(7)设置于所述倾摆框架(4)的上端，用于压紧所述马桶(8)，所述釉口对接机构设置于所述倾摆框架(4)的下端，用于将进釉管(13)与所述待喷釉产品的注釉口(14)对接，所述机器人控制系统(2)用于控制所述伺服倾摆驱动系统(3)、压紧机构(7)及釉口对接机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌釉机，其特征在于，包括底座(1)、机器人控制系统(2)、伺服倾摆驱动系统(3)、倾摆框架(4)、压紧机构(7)及釉口对接机构，其中倾摆框架(4)铰接在底座(1)上，用于放置待喷釉产品，所述伺服倾摆驱动系统(3)设置于所述底座(1)上、且与所述倾摆框架(4)连接，所述压紧机构(7)设置于所述倾摆框架(4)的上端，用于压紧所述马桶(8)，所述釉口对接机构设置于所述倾摆框架(4)的下端，用于将进釉管(13)与所述待喷釉产品的注釉口(14)对接，所述机器人控制系统(2)用于控制所述伺服倾摆驱动系统(3)、压紧机构(7)及釉口对接机构。


2.根据权利要求1所述的灌釉机，其特征在于，所述釉口对接机构包括升降对接组件(9)、平移对位架(10)、平移伺服驱动机构(11)及升降驱动机构(12)，其中平移伺服驱动机构(11)设置于所述倾摆框架(4)的底部，所述平移对位架(10)设置于所述平移伺服驱动机构(11)上、且通过所述平移伺服驱动机构(11)的驱动可相对于所述倾摆框架(4)平移，所述升降驱动机构(12)设置于所述平移对位架(10)上、且输出端与升降对接组件(9)连接，所述进釉管(13)设置于所述升降对接组件(9)上。


3.根据权利要求2所述的灌釉机，其特征在于，所述升降对接组件(9)沿垂直于所述平移对位架(10)的方向升降。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文广，朱维金，朱玉聪，丁昊，陈冬雪，王金涛，徐凯，王铸，秦明璋，张书健，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21