一种护栏巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种护栏巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有护栏巡检装置减震性能不好、容易卡死熄火的问题。本护栏巡检装置包括装置主体、主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，通过在主动轮组上设置双驱动电机轮，避免护栏巡检装置容易发生卡死熄火的情况，且在连接驱动电机轮与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，并在驱动电机轮内圈包胶设置有弹性橡胶，同时在导向轮组内设置有第一弹性橡胶圈，在辅助轮组上设置有双支点减震装置，通过弹性橡胶圈以及双支点减震装置的弹性回复力，使得各轮组都具有较好的减震效果，进而保证护栏巡检装置整体的减震性能，本护栏巡检装置具有减震性能好、不容易卡死熄火的优点。

A guardrail inspection device

【技术实现步骤摘要】
一种护栏巡检装置
本技术涉及巡检装置
，特指一种护栏巡检装置。
技术介绍
在高速公路上，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高，另一种方法是设置一种护栏巡检装置，通过自动行走的巡检装置对路面情况进行监控，但是由于护栏均是采用多段制成，护栏连接处就会产生阶梯或者高度差，在护栏巡检装置通过该连接处的时候，会产生较大的震动，同时驱动轮容易被卡死，进而导致护栏巡检装置整体卡死。
技术实现思路
本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种护栏巡检装置，减震性能好、不容易被卡死。为实现上述目的，本技术提供一种护栏巡检装置，包括：装置主体；主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧，所述辅助轮组上设置有双支点减震装置。据上所述的一种护栏巡检装置，所述主动轮组还包括两个轮毂架和两个第二缓冲组件，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板，两个所述轮毂架一端均与一个所述驱动电机轮相接，两个所述轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均活动卡设在两块所述连接板之间。据上所述的一种护栏巡检装置，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈，所述第二弹性橡胶圈一端与所述轮毂架相接，另一端与所述主动轮固定板底部相接。据上所述的一种护栏巡检装置，所述导向轮组还包括导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定板合围形成空腔，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧穿过所述导向组架设置在所述导向组架外侧，所述导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，所述导向组架与所述导向轮固定板一端通过定位销连接，所述第一缓冲组件设置在远离所述定位销的所述空腔内。据上所述的一种护栏巡检装置，所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述导向组架相接。据上所述的一种护栏巡检装置，所述导向组架两端端面均设置为圆弧形曲面，所述导向组架内侧设置有定位板，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述定位板相接。据上所述的一种护栏巡检装置，所述双支点减震装置包括被动轮支撑板、两个弹簧减震器以及两个调整轮架，所述被动轮支撑板包括安装板与两个支撑板，所述两个支撑板设置在所述安装板下部两侧，所述两个弹簧减震器一端分别与所述两个支撑板的上部活动连接，另一端分别与所述两个调整轮架相接，所述两个调整轮架一端分别与所述两个支撑板的下部活动连接。据上所述的一种护栏巡检装置，所述辅助轮组包括两个辅助轮，所述两个辅助轮分别与所述两个调整轮架远离所述支撑板的一端相接。据上所述的一种护栏巡检装置，所述装置主体包括文字显示屏、监控装置以及外壳，所述监控装置设置在所述外壳内，所述文字显示屏设置在所述外壳外侧，所述外壳底部设置有底板架。据上所述的一种护栏巡检装置，所述底板架中间设置有第一安装槽，所述底板架两侧分别设置有第二安装槽与第三安装槽，所述主动轮组设置在所述第一安装槽中，所述导向轮组设置在所述第二安装槽中，所述辅助轮组设置在所述第三安装槽中。本技术具有以下有益效果：1、利用主动轮组进行驱动轮，设置导向轮组进行导向，再设置辅助轮组进行定位，运行平稳。2、主动轮组上设置有两个驱动电机轮，相当于设置两个驱动件，在其中一个驱动电机轮卡死的情况下，另一个驱动电机轮也能提供驱动力，可将卡死的驱动电机轮带过去，可降低熄火的风险。3、两个驱动电机轮均通过一个轮毂架与主动轮固定板底板活动连接，并在轮毂架与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，在驱动电机轮越过护栏连接处收到撞击的时候，驱动电机轮带动轮毂架向上运动，就会压缩第二弹性橡胶圈，起到缓冲作用，减小主动轮固定板的震动幅度。4、导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，在导向轮固定板与导向组架一端采用定位销进行连接，另一端设置第一弹性橡胶进行连接，在导向轮受到碰撞的时候，导向组架能以定位销为中心相对于导向轮固定板做旋转运动，同时第一弹性橡胶圈与导向轮内圈包胶设置的弹性橡胶能起到较好的缓冲作用。5、辅助轮组上设置有双支点减震装置，利用该减震装置可以降低辅助轮组的震动幅度，同时将两个辅助轮单独设置，做到互不影响。附图说明图1是本技术的外观结构示意图；图2是本技术的侧面结构分解图；图3是本技术的底架板与各轮组安装结构示意图；图4是本技术的主动轮组结构示意图；图5是本技术的导向轮组结构示意图；图6是本技术的导向轮组结构分解示意图；图7是本技术的辅助轮组结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。如图1-7所示，一种护栏巡检装置，包括：装置主体100，装置主体100主要是起到对路面情况进行监控的作用。主动轮组200，主动轮组200设置在装置主体100底部，主动轮组200包括主动轮固定板210以及至少两个驱动电机轮220，两个驱动电机轮220与主动轮固定板210活动连接，主动轮组200为装置主体100提供动力，带动装置主体100一起在护栏上运动，但是由于护栏连接处一般都具有高度差，单个驱动电机轮220容易卡死，设置两个驱动电机轮220可降低卡死的风险，在其中一个驱动电机轮220卡死的情况下，另一个驱动电机轮220还能提供驱动力，能将卡死的驱动电机轮220带过去，同时由于两个驱动电机轮220与主动轮固定板210活动连接，在驱动电机轮220受到碰撞时，驱动电机轮220产生的震动不会直接传递到主动轮固定板210上。导向轮组300，导向轮组300设置在装置主体100底部一侧，导向轮组300包括导向轮固定板310和导向轮320，导向轮320与导向轮固定板310之间设置有第一缓冲组件330，导向轮组300为装置主体100提供前进的方向，同样，在导向轮320受到撞击时，撞击力经过第一缓冲组件330时再传递给导向轮固定板310，大幅度降低震动。辅助轮组400，辅助轮组400设置在装置主体100底部上与导向轮组300相对的一侧，辅助轮组400上设置有双支点减震装置410，辅助轮组400用于对装置主体100进行进一步定位限定，使其只能沿护栏方向前行，同时设置双支点减震装置410对辅助轮组400进行减震处理。主动轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护栏巡检装置，其特征在于，包括：/n装置主体；/n主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；/n导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；/n辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧，所述辅助轮组上设置有双支点减震装置和两个辅助轮，所述两个辅助轮分别与所述双支点减震装置两端相接。/n

【技术特征摘要】
1.一种护栏巡检装置，其特征在于，包括：
装置主体；
主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；
导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；
辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧，所述辅助轮组上设置有双支点减震装置和两个辅助轮，所述两个辅助轮分别与所述双支点减震装置两端相接。


2.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述主动轮组还包括两个轮毂架和两个第二缓冲组件，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板，两个所述轮毂架一端均与一个所述驱动电机轮相接，两个所述轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均活动卡设在两块所述连接板之间。


3.根据权利要求2所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈，所述第二弹性橡胶圈一端与所述轮毂架相接，另一端与所述主动轮固定板底部相接。


4.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述导向轮组还包括导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定板合围形成空腔，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧穿过所述导向组架设置在所述导向组架外侧，所述导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，所述导向组架与所述导向轮固定板一端通过定位销连接，所述第一缓冲组件设置在远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，余成，汪建明，李新民，王泽华，王仕洋，田园，
申请(专利权)人：宁波诠航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33