一种多功能机械加工用夹具制造技术

一种多功能机械加工用夹具，包括水平移动的传送装置，传送装置的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆，支撑杆的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘，传送装置的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆，箱体的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体中部的第二电动伸缩杆。本发明专利技术采用万向轮与动力滚轮相配合的方式，使得加工装置对球形或类球形的物品表面进行均匀统一的加工，同时采用第一动力装置驱动对应的套筒转动，使得动力滚轮能够实现转动轴线的快速转向，从而使得球形或类球形的物品能够随之进行任意角度的转动，从而使得球形或类球形的物品进行全面无死角的加工，且能够进行流水线加工生产，生产效率高。

A multifunctional fixture for machining

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械加工用夹具
本专利技术属于机械加工设备领域，具体地说是一种多功能机械加工用夹具。
技术介绍
随着工业化进程的推进，生产与加工技术也在逐步的提升，同时对于生产与加工的精度要求也在提高，但是现有技术中对于很多物品表面的打磨、雕刻等加工大多是采用手工进行操作，且现有技术中对于球形或是椭球形等形状物品的加工大多没有专门的夹具进行夹持，鲜少有能够采用机械化流水线式的生产方式，从而使得整个加工过程费时费力，且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能机械加工用夹具，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械加工用夹具，包括水平移动的传送装置，传送装置的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆，支撑杆的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘，传送装置的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底面固定安装底面开口的箱体，箱体的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体中部的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端均固定安装水平的圆柱型的壳体，壳体朝向箱体中部的一侧均开口，壳体内安装有与之同轴的第一套管，第一套管的外周与壳体的内壁接触配合，壳体内设有使得第一套管只能水平移动的第一限位结构，壳体内远离箱体中部的一侧均轴承安装与之同轴的套筒，套筒靠近箱体中部的一侧均开口，套筒内设有活动杆，活动杆的外周与套筒的内壁接触配合，套筒内设有使得活动杆随之转动且不会发生相对转动的第二限位结构，套筒内远离箱体中部的一侧均固定安装第一压力传感器，第一压力传感器的外侧均固定连接对应的活动杆的内端，活动杆的外端均位于对应的套筒外部且固定安装开口朝向箱体中部的C型的第一支架，第一支架均位于对应的第一套管内，第一支架均设有竖轴，竖轴的中部外周均固定安装动力滚轮，竖轴的两端均贯穿第一支架的对应侧且与之轴承连接，第一套管内壁开设环形的第一滑槽，竖轴的两端分别固定连接第一滑块的外端，第一滑块的内端均位于第一滑槽内且与之滑动配合，竖轴的上部外周均套装第一齿轮，第一套管内均轴承安装环形齿条，环形齿条朝向第一套管中部的一侧以及朝向箱体中部的一侧均有齿，环形齿条朝向箱体中部的一侧的齿与对应的第一齿轮啮合配合，第一套管的一侧通过支架固定安装输出轴朝向箱体中部的第一电机，第一电机的输出轴固定安装第二齿轮，第二齿轮均与对应的环形齿条朝向第一套管中部的一侧齿啮合配合，壳体内均设有驱动对应的套筒转动的第一动力装置，壳体的顶面、底面、前侧和后侧均设有两个依次排列的夹紧块，位于壳体同侧相邻的两夹紧块之间通过铰接连接，靠近壳体一侧的夹紧块与壳体之间铰接连接，夹紧块朝向箱体中部的一侧中部均开设第一凹槽，夹紧块远离箱体中部的一侧中部均开设与第一凹槽相通的第一通孔，第一通孔内均通过直线轴承安装第一转轴，第一转轴的两端分别贯穿对应的第一通孔，第一转轴的内端均轴承安装轮架，轮架均位于对应的第一凹槽内，轮架内通过第二转轴安装万向轮，第一通孔的外端外侧均固定安装与之相通的罩体，罩体内均固定安装第二压力传感器，第二压力传感器的外端均固定连接对应的第一转轴的外端，同侧相邻的两夹紧块之间及靠近壳体一侧的夹紧块远离箱体中部的一侧与壳体的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体外侧的第三电动伸缩杆，箱体顶面一侧固定安装控制器，箱体内顶面安装有高度可调节的加工装置，控制器与电源连接，传送装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一压力传感器、第二压力传感器、电动伸缩杆、第一动力装置、加工装置分别与电源、控制器连接。如上所述的一种多功能机械加工用夹具，所述的加工装置包括第四电动伸缩杆、第二电机、雕刻工具，箱体内顶面固定安装活动端朝下的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端固定安装输出轴朝下的第二电机，第二电机的输出轴固定安装雕刻工具，第二电机、第四电动伸缩杆均分别与电源、控制器连接。如上所述的一种多功能机械加工用夹具，所述的第一限位结构包括第二滑槽、第二滑块，壳体内顶面和底面均开设水平的第二滑槽，第二滑槽内均设有与之滑动配合的第二滑块，第二滑块的外端均同时连接对应的第一套管的外周。如上所述的一种多功能机械加工用夹具，所述的第二限位结构包括第三滑槽、第三滑块，套筒内顶面及内底面均开设水平的第三滑槽，第三滑槽内均设有与之滑动配合的第三滑块，第三滑块的外端均固定连接对应的活动杆的外周。如上所述的一种多功能机械加工用夹具，所述的第一动力装置包括第三电机、第四齿轮、第五齿轮，壳体内远离箱体中部的一侧均固定安装输出轴朝向箱体中部的第三电机，第三电机的输出轴均固定安装第四齿轮，套筒的外周均固定套装第五齿轮，第四齿轮分别与对应的第五齿轮啮合配合，第三电机分别与电源、控制器连接。本专利技术的优点是：本专利技术适用于对球形或是椭球形等类球形物品进行表面加工；初始状态如图1所示，托盘的上方均摆放有需要加工的球形或类球形的物品，传送装置自右向左对球形或类球形的物品依次进行传送，所有的夹紧块均与对应的壳体垂直，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆均处于收缩状态，需要加工的球形或类球形物品的直径小于箱体的长度及宽度，在使用时，如图7所示，当需要加工的球形或类球形的物品随传送装置移动至箱体的正下方时，传送装置停止移动，第一电动伸缩杆伸长，使得箱体向下移动，箱体向下移动的过程中，使得球形或类球形的物品逐渐向箱体内移动，当球形或类球形的物品完全位于箱体内时，第二电动伸缩杆均伸长，使得对应的动力滚轮均与球形或类球形的物品的外周接触配合，同时第三电动伸缩杆均伸长，位于壳体下方的万向轮先与球形或类球形的物品表面接触，并将球形或类球形的物品向上移动，使得球形或类球形的物品的球心所有壳体的中心位于同一水平面，由于同侧相邻的两夹紧块之间及靠近壳体一侧的夹紧块远离箱体中部的一侧与壳体的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体外侧的第三电动伸缩杆，从而使得所有的夹紧块均沿对应的铰接点向箱体中部一侧翻转，同时使得所有的万向轮均与球形或类球形的物品的表面接触并将其夹紧，由于万向轮将球形或类球形的物品夹紧，使得球形或类球形的物品表面对万向轮一个反向的作用力，从而使得对应的第一转轴沿对应的竖向轴承向罩体一侧移动从而对第二压力传感器施加压力，第二传感器将测得的压力信息反馈给控制器，在控制器的控制下，调节对应的第三电动伸缩杆的伸长长度，从而使得每个万向轮对球形或类球形的物品表面的夹紧力相同，从而万向轮将球形或类球形的物品夹紧并使之处于平衡状态，此时加工装置进行高度调节，并对球形或类球形的物品表面进行加工，同时由于第二齿轮均与对应的环形齿条朝向第一套管中部的一侧齿啮合配合，环形齿条朝向箱体中部的一侧的齿与对应的第一齿轮啮合配合，第一电机的转动使得环形齿条随之转动，且环形齿条的转动使得对应的竖轴带动对应的动力滚轮随之转动，箱体内左右两侧的动力滚轮为一组，箱体内前后两侧的动力滚轮为一组，且每组动力滚轮对应的竖轴始终保持平行，每组动力滚轮的转动方向相同，在两组动力滚轮的共同驱动下可以使物品在加工的过程中朝不同的方向转动，可以使其表面的任何一个位置快速的调整为朝上并通过加工装置进行加工，例如：当箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械加工用夹具，其特征在于：包括水平移动的传送装置(1)，传送装置(1)的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆(2)，支撑杆(2)的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘(3)，传送装置(1)的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆(4)，第一电动伸缩杆(4)的底面固定安装底面开口的箱体(5)，箱体(5)的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体(5)中部的第二电动伸缩杆(6)，第二电动伸缩杆(6)的活动端均固定安装水平的圆柱型的壳体(7)，壳体(7)朝向箱体(5)中部的一侧均开口，壳体(7)内安装有与之同轴的第一套管(8)，第一套管(8)的外周与壳体(7)的内壁接触配合，壳体(7)内设有使得第一套管(8)只能水平移动的第一限位结构，壳体(7)内远离箱体(5)中部的一侧均轴承安装与之同轴的套筒(9)，套筒(9)靠近箱体(5)中部的一侧均开口，套筒(9)内设有活动杆(10)，活动杆(10)的外周与套筒(9)的内壁接触配合，套筒(9)内设有使得活动杆(10)随之转动且不会发生相对转动的第二限位结构，套筒(9)内远离箱体(5)中部的一侧均固定安装第一压力传感器(11)，第一压力传感器(11)的外侧均固定连接对应的活动杆(10)的内端，活动杆(10)的外端均位于对应的套筒(9)外部且固定安装开口朝向箱体(5)中部的C型的第一支架(12)，第一支架(12)均位于对应的第一套管(8)内，第一支架(8)均设有竖轴(13)，竖轴(13)的中部外周均固定安装动力滚轮(14)，竖轴(13)的两端均贯穿第一支架(12)的对应侧且与之轴承连接，第一套管(8)内壁开设环形的第一滑槽(15)，竖轴(13)的两端分别固定连接第一滑块(16)的外端，第一滑块(16)的内端均位于第一滑槽(15)内且与之滑动配合，竖轴(13)的上部外周均套装第一齿轮(35)，第一套管(8)内均轴承安装环形齿条(17)，环形齿条(17)朝向第一套管(8)中部的一侧以及朝向箱体(5)中部的一侧均有齿，环形齿条(17)朝向箱体(5)中部的一侧的齿与对应的第一齿轮(35)啮合配合，第一套管(8)的一侧通过支架固定安装输出轴朝向箱体(5)中部的第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴固定安装第二齿轮(19)，第二齿轮(19)均与对应的环形齿条(17)朝向第一套管(8)中部的一侧齿啮合配合，壳体(7)内均设有驱动对应的套筒(9)转动的第一动力装置，壳体(7)的顶面、底面、前侧和后侧均设有两个依次排列的夹紧块(20)，位于壳体(7)同侧相邻的两夹紧块(20)之间通过铰接连接，靠近壳体(7)一侧的夹紧块(20)与壳体(7)之间铰接连接，夹紧块(20)朝向箱体(5)中部的一侧中部均开设第一凹槽(21)，夹紧块(20)远离箱体(5)中部的一侧中部均开设与第一凹槽(21)相通的第一通孔(22)，第一通孔(22)内均通过直线轴承安装第一转轴(23)，第一转轴(23)的两端分别贯穿对应的第一通孔(22)，第一转轴(23)的内端均轴承安装轮架(24)，轮架(24)均位于对应的第一凹槽(21)内，轮架(24)内通过第二转轴安装万向轮(25)，第一通孔(22)的外端外侧均固定安装与之相通的罩体(26)，罩体(26)内均固定安装第二压力传感器(27)，第二压力传感器(27)的外端均固定连接对应的第一转轴(23)的外端，同侧相邻的两夹紧块(20)之间及靠近壳体(7)一侧的夹紧块(20)远离箱体(5)中部的一侧与壳体(7)的对应侧之间通过支架铰接安装活动端朝向壳体(7)外侧的第三电动伸缩杆(28)，箱体(5)顶面一侧固定安装控制器(29)，箱体(5)内顶面安装有高度可调节的加工装置，控制器(29)与电源连接，传送装置(1)、第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(6)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(27)、电动伸缩杆(28)、第一动力装置、加工装置分别与电源、控制器(29)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械加工用夹具，其特征在于：包括水平移动的传送装置(1)，传送装置(1)的顶面固定安装数根水平等间距的竖向的支持杆(2)，支撑杆(2)的上端固定安装凹面朝上的弧形的托盘(3)，传送装置(1)的上方通过支架固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆(4)，第一电动伸缩杆(4)的底面固定安装底面开口的箱体(5)，箱体(5)的四周侧壁均嵌装活动端朝向箱体(5)中部的第二电动伸缩杆(6)，第二电动伸缩杆(6)的活动端均固定安装水平的圆柱型的壳体(7)，壳体(7)朝向箱体(5)中部的一侧均开口，壳体(7)内安装有与之同轴的第一套管(8)，第一套管(8)的外周与壳体(7)的内壁接触配合，壳体(7)内设有使得第一套管(8)只能水平移动的第一限位结构，壳体(7)内远离箱体(5)中部的一侧均轴承安装与之同轴的套筒(9)，套筒(9)靠近箱体(5)中部的一侧均开口，套筒(9)内设有活动杆(10)，活动杆(10)的外周与套筒(9)的内壁接触配合，套筒(9)内设有使得活动杆(10)随之转动且不会发生相对转动的第二限位结构，套筒(9)内远离箱体(5)中部的一侧均固定安装第一压力传感器(11)，第一压力传感器(11)的外侧均固定连接对应的活动杆(10)的内端，活动杆(10)的外端均位于对应的套筒(9)外部且固定安装开口朝向箱体(5)中部的C型的第一支架(12)，第一支架(12)均位于对应的第一套管(8)内，第一支架(8)均设有竖轴(13)，竖轴(13)的中部外周均固定安装动力滚轮(14)，竖轴(13)的两端均贯穿第一支架(12)的对应侧且与之轴承连接，第一套管(8)内壁开设环形的第一滑槽(15)，竖轴(13)的两端分别固定连接第一滑块(16)的外端，第一滑块(16)的内端均位于第一滑槽(15)内且与之滑动配合，竖轴(13)的上部外周均套装第一齿轮(35)，第一套管(8)内均轴承安装环形齿条(17)，环形齿条(17)朝向第一套管(8)中部的一侧以及朝向箱体(5)中部的一侧均有齿，环形齿条(17)朝向箱体(5)中部的一侧的齿与对应的第一齿轮(35)啮合配合，第一套管(8)的一侧通过支架固定安装输出轴朝向箱体(5)中部的第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴固定安装第二齿轮(19)，第二齿轮(19)均与对应的环形齿条(17)朝向第一套管(8)中部的一侧齿啮合配合，壳体(7)内均设有驱动对应的套筒(9)转动的第一动力装置，壳体(7)的顶面、底面、前侧和后侧均设有两个依次排列的夹紧块(20)，位于壳体(7)同侧相邻的两夹紧块(20)之间通过铰接连接，靠近壳体(7)一侧的夹紧块(20)与壳体(7)之间铰接连接，夹紧块(20)朝向箱体(5)中部的一侧中部均开设第一凹槽(21)，夹紧块(20)远离箱体(5)中部的一侧中部均开设与第一凹槽(21)相通的第一通孔(22)，第一通孔(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑默思，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33