【技术实现步骤摘要】
铣削切削力在线监测方法和在线监控系统
本专利技术涉及机械加工
，具体是铣削切削力在线监测方法和在线监控系统。
技术介绍
随着先进制造技术的发展，人们对制造系统提出了更高的要求。在金属铣削过程中，由于系统内部的激发和反馈机制的作用，工件与刀具之间常常会产生强烈的振动，这种自激振动称为切削颤振。颤振是机械加工过程中一种有害的现象，其不仅影响工件的加工精度，降低工件表面粗糙度，还可危害到机床自身，影响机床和刀具的寿命，增加环境噪声，降低生产效率，严重时导致刀具破损、工件报废等。现机床颤振主要通过在线测量刀具与工件之间的相互作用的切削力的方式实现，根据刀具的切削力变化可以判断刀具振动情况，然而在铣削加工，特别是大型、特大型零件铣削加工中，切削力难以直接通过力传感器直接准确的测量出。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对切削力难以直接通过力传感器直接准确的测量出的问题，提供一种新的铣削切削力在线监测方法和在线监控系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：铣削切削力在线监测...
【技术保护点】
1.铣削切削力在线监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n获得在线检测时间内刀具的角加速度信号a
【技术特征摘要】
1.铣削切削力在线监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
获得在线检测时间内刀具的角加速度信号at以及将角加速度信号at进行处理；
其中，所述角加速度信号at进行处理步骤包括:
将采集到的所述角加速度信号at按一定的采样时间间隔等分成若干段，得到若干个角加速度信号段，找出每个信号段中加速度的最大值和最小值，从而计算出每个角加速度信号段中角加速度的最大变化量a△；
根据每个角加速度信号段中角加速度的最大变化量a△计算出每个角加速度信号段中刀具的切削扭矩变化量T△；
根据每个角加速度信号段中刀具的切削扭矩变化量T△计算出每个角加速度信号段中刀具的最大切削力Fmax，将Fmax按采样时间的先后顺序输出，从而得出刀具的在线切削力曲线。
2.如权利要求1所述的铣削切削力在线监测方法，其特征在于，所述刀具切削扭矩变化量T△计算公式为：T△＝Ja△，其中，J为切削端的总转动惯量，其中，J0为机床电机转子转动惯量，Jm为刀具转动惯量，J1……Jm-1分别为中间传动部件转动惯量，n0……nm分别为对应部件的转速。
3.如权利要求1所述的铣削切削力在线监测方法，其特征在于，所述刀具的切削力Fmax,其中，H刀具刀盘切削宽度，D为刀齿分布直径，R为刀齿分布半径,Tx系...
【专利技术属性】
技术研发人员：余小兵，杨磊，陈华，赵文宴，李雷，黄亮，
申请(专利权)人：二重德阳重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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