一种防火阀焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种防火阀焊接系统，包括用于放置防火阀的平台、两个焊枪的焊接设备、带动焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接的移动装置，移动装置位于平台后侧；焊枪包括左焊枪和右焊枪，移动装置包括带动左焊枪沿前后方向移动以使左焊枪对应防火阀左焊缝的第一前后移动机构，带动右焊枪沿前后方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的第二前后移动机构，带动右焊枪沿左右方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的左右移动机构，带动左焊枪和右焊枪一起沿竖直方向移动以使两焊枪对应相应焊缝并进行焊接的上下移动机构。本发明专利技术结构合理、调试简便、焊接质量稳定、自动化程度高、降低了生产成本、适合多规格小批量生产的需求。

A welding system of fire damper

【技术实现步骤摘要】
一种防火阀焊接系统
本专利技术涉及焊接
，尤其是涉及一种防火阀焊接系统。
技术介绍
防火阀的焊接通常需要先进行点焊或者用夹具拼接成矩形框架，再进行焊缝的焊接。现有对防火阀的焊接通常是采用手工焊接，手工焊接存在焊接精度低、焊接质量不稳定、劳动强度大、效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防火阀焊接系统，该系统具有结构合理、调试简便、焊接质量稳定、自动化程度高、维护成本低、特别适合于多规格小批量防火阀的焊接需求。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防火阀焊接系统，包括用于放置待焊接防火阀的平台、两个焊枪的焊接设备、带动焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接的移动装置，所述移动装置位于平台后侧，所述焊枪位于移动装置上；所述焊枪包括左焊枪和右焊枪，所述移动装置包括带动左焊枪沿前后方向移动以使左焊枪对应防火阀左焊缝的第一前后移动机构，带动右焊枪沿前后方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的第二前后移动机构，带动右焊枪沿左右方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的左右移动机构，带动左焊枪和右焊枪一起沿竖直方向移动以使两焊枪对应相应焊缝并进行焊接的上下移动机构。上述的防火阀焊接系统，其中，所述上下移动机构包括底座，所述底座上连接竖直的立柱，所述立柱固定连接开口向前的U形第一丝杠支座，所述第一丝杠支座内连接竖直的第一丝杠，所述第一丝杠支座内沿第一丝杠两侧分别设有与其平行的第一滑轨，所述第一丝杠支座上端设有与第一丝杠连接的第一电机，所述第一丝杠螺纹连接第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母固定连接与第一滑轨相适配的第一滑板，所述第一滑轨上还滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一滑板固定连接，所述第一滑板外侧固定连接L形支撑架。上述的防火阀焊接系统，其中，所述第一前后移动机构与第二前后移动机构结构相同，所述第一前后移动机构设置在支撑架下方左侧，所述第一前后移动机构包括固定连接在支撑架下端的U形气缸座，所述气缸座内固定连接沿前后方向设置的两平行导杆，所述两导杆上分别滑动连接滑移块，所述滑移块的下端固定连接气缸连接板，所述气缸座后侧固定连接气缸，所述气缸的缸杆与导杆平行并与气缸连接板固定连接，所述气缸连接板下方设有用于带动左焊枪前后运动或上下运动以对应防火阀左焊缝的微调机构。上述的防火阀焊接系统，其中，所述微调机构包括横杆、连接头、竖杆，所述连接头包括相互垂直第一套管和第二套管，所述横杆通过锁紧件连接在气缸连接板下端，所述横杆沿前后方向设置，所述横杆套设在第一套管中，所述竖杆套设在第二套管中，所述竖杆下端固定连接左焊枪；所述横杆表面沿长度方向设有与其轴线垂直的横向齿，第一套管内设有与横向齿啮合的第一齿轮，第一齿轮的轴固定连接手柄，所述第一套管沿其长度方向开设贯通第一调整槽，所述第一调整槽与第一齿轮相对设置，所述第一调整槽两侧向外延伸设有第一夹紧板，所述第一夹紧板之间通过紧固件连接；所述竖杆上嵌设有竖直齿条，所述第二套管沿其长度方向开设有竖直的贯通第二调整槽，所述齿条伸入至贯通第二调整槽，所述贯通第二调整槽两侧中部向外延伸形成凸耳，所述凸耳之间转动连接与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的轴固定连接手柄，所述贯通第二调整槽沿凸耳上下两侧向外延伸设有第二夹紧板，所述第二夹紧板之间通过夹紧件连接。上述的防火阀焊接系统，其中，所述左右移动机构包括支撑架下端右侧固定连接的承载板，所述承载板两端分别设有竖直的丝杠连接板，所述两丝杠连接板之间的承载板上转动连接沿左右方向设置的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接第二丝杠螺母，所述丝杠连接板上设有与第二丝杠连接的第二电机，所述承载板下端沿第二丝杠两侧分别设有与其平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第二滑块，所述第二滑块下端固定连接第二滑板，所述第二丝杠螺母与第二滑板固定连接。上述的防火阀焊接系统，其中，所述第二滑板下方连接第二前后移动机构，上述的防火阀焊接系统，其中，所述平台上还设有对原点装置，所述对原点装置包括与防火阀相抵靠的L形靠尺、以及带动L形靠尺沿左右方向移动的对原点移动机构。上述的防火阀焊接系统，其中，所述对原点移动机构包括平台后侧边缘沿左右方向设置的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽设有水平向外的开口，所述丝杠放置槽内设有第三丝杠，所述第三丝杠一端连接第三电机，所述第三丝杠螺纹连接第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母固定连接U形滑板，所述U形滑板内侧上下两端设有凸块，所述丝杠放置槽外壁上下两端设有与凸块适配的引导槽，所述U形滑板随第三丝杠螺母可左右滑移，所述U形滑板上端固定连接水平的L形靠尺。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.本专利技术通过采用移动装置带动双头焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接，大大提高了焊接的质量和效率，降低了生产成本，特别适合于多规格小批量防火阀的焊接需求。2.本专利技术通过设置对原点装置和微调机构，使左焊枪与防火阀左焊缝能够在焊枪前准确原点定位，右焊枪以原点为基准与防火阀右焊缝准确对应，保证了焊接定位的精准、焊接尺寸的准确和焊接质量稳定。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术上下移动机构的结构示意图；图3是本专利技术左右移动机构的结构示意图；图4是本专利技术第一前后移动机构和第二前后移动机构的结构示意图；图5是本专利技术对原点装置结构示意图；图6是本专利技术对竖向微调机构的结构示意图；图7是本专利技术连接头的结构示意图。图示，1、防火阀；2、平台；20、对原点装置；201、L形靠尺；202、对原点移动机构；2021、丝杠放置槽；2022、第三丝杠；2023、第三电机；2024、第三丝杠螺母；2025、引导槽；2026、U形滑板；3、焊枪；30、左焊枪；31、右焊枪；4、移动装置；5、第一前后移动机构；50、气缸座；51、导杆；52、滑移块；53、气缸连接板；54、气缸；55、锁紧件；56、微调机构；561、横杆；5611、横向齿；562、连接头；5621、第一套管；5622、第二套管；5713、第一调整槽；5714、第二调整槽；563、竖杆；5631、齿条；5715、第一夹紧板；5716、第二夹紧板；5717、夹紧件；5718、手柄；5719、凸耳；6、第二前后移动机构；7、左右移动机构；70、承载板；71、丝杠连接板；72、第二丝杠；73、第二丝杠螺母；74、第二电机；75、第二滑轨；76、第二滑块；77、第二滑板；8、上下移动机构；80、底座；81、立柱；82、第一丝杠支座；821、盖板；83、第一丝杠；84、第一滑轨；85、第一电机；86、第一丝杠螺母；87、第一滑板；871、隔条；88、第一滑块；89、支撑架；891、加强筋。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1-7所示，一种防火阀焊接系统，包括用于放置待焊接防火阀1的平台2、两个焊枪3的焊接设备、带动焊枪3相对防火阀1做三维移动并使焊枪3对应防火阀1焊缝进行焊接的移动装置4，移动装置4位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防火阀焊接系统，其特征在于，包括用于放置待焊接防火阀的平台、两个焊枪的焊接设备、带动焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接的移动装置，所述移动装置位于平台后侧，所述焊枪位于移动装置上；所述焊枪包括左焊枪和右焊枪，所述移动装置包括带动左焊枪沿前后方向移动以使左焊枪对应防火阀左焊缝的第一前后移动机构，带动右焊枪沿前后方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的第二前后移动机构，带动右焊枪沿左右方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的左右移动机构，带动左焊枪和右焊枪一起沿竖直方向移动以使两焊枪对应相应焊缝并进行焊接的上下移动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种防火阀焊接系统，其特征在于，包括用于放置待焊接防火阀的平台、两个焊枪的焊接设备、带动焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接的移动装置，所述移动装置位于平台后侧，所述焊枪位于移动装置上；所述焊枪包括左焊枪和右焊枪，所述移动装置包括带动左焊枪沿前后方向移动以使左焊枪对应防火阀左焊缝的第一前后移动机构，带动右焊枪沿前后方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的第二前后移动机构，带动右焊枪沿左右方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的左右移动机构，带动左焊枪和右焊枪一起沿竖直方向移动以使两焊枪对应相应焊缝并进行焊接的上下移动机构。


2.如权利要求1所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述上下移动机构包括底座，所述底座上连接竖直的立柱，所述立柱固定连接开口向前的U形第一丝杠支座，所述第一丝杠支座内连接竖直的第一丝杠，所述第一丝杠支座内沿第一丝杠两侧分别设有与其平行的第一滑轨，所述第一丝杠支座上端设有与第一丝杠连接的第一电机，所述第一丝杠螺纹连接第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母固定连接与第一滑轨相适配的第一滑板，所述第一滑轨上还滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一滑板固定连接，所述第一滑板外侧固定连接L形支撑架。


3.如权利要求1所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述第一前后移动机构与第二前后移动机构结构相同，所述第一前后移动机构设置在支撑架下方左侧，所述第一前后移动机构包括固定连接在支撑架下端的U形气缸座，所述气缸座内固定连接沿前后方向设置的两平行导杆，所述两导杆上分别滑动连接滑移块，所述滑移块的下端固定连接气缸连接板，所述气缸座后侧固定连接气缸，所述气缸的缸杆与导杆平行并与气缸连接板固定连接，所述气缸连接板下方设有用于带动左焊枪前后运动或上下运动以对应防火阀左焊缝的微调机构。


4.如权利要求3所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述微调机构包括横杆、连接头、竖杆，所述连接头包括相互垂直的第一套管和第二套管，所述横杆通过锁紧件连接在气缸连接板下端，所述横杆沿前后方向设置，所述横杆套设在第一套管中，所述竖杆套设在第二套管中，所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维，温碧艺，梁锦波，张闽军，徐恺，刘铮铮，
申请(专利权)人：湖南金诺动力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43