大型智能临时看台安全性检测系统技术方案

本申请属于公众安全技术领域，特别是涉及一种大型智能临时看台安全性检测系统。大型临时看台结构是由大量构件搭建而成，传统针对临时看台结构的质量检测，例如裂纹与构件的初弯曲，多是通过人工观察，不仅效率低下，检测质量也难以保证。本申请提供了一种大型智能临时看台安全性检测系统，所述系统包括构件标识子系统、远程图像传输子系统和裂纹与初弯曲识别子系统；所述构件标识子系统用于记录构件信息，所述远程图像传输子系统用于实时获取关于构件所需信息，所述裂纹与初弯曲识别子系统用于获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。全面精准地对结构构件依次检测，为结构整体搭建质量提供保证，提高临时看台安全性。

Large scale intelligent temporary stand security detection system

【技术实现步骤摘要】
大型智能临时看台安全性检测系统
本申请属于公众安全
，特别是涉及一种大型智能临时看台安全性检测系统。
技术介绍
大型智能临时看台是促进文体事业发展，丰富人民精神文化生活，全面提升健康素质的重要平台。随着物质生活水平的极大提高，人民群众对文化需求越来越迫切，相应临时性演出、赛事不断，而诸如临时看台等针对演出与赛事搭建的各种文体设施的需求也越来越大；另一方面，相对于永久性看台结构，临时看台可以快速搭建与拆卸，对场地的要求较低，其组成构件可循环利用，大大降低了使用成本。再者，临时看台多由构件搭建而成，其形式十分灵活，能够满足各种不同类型演出与赛事的特殊要求。发展临时看台技术，既能满足于可持续发展的理念，又有文化市场的广泛需求，具有非常广阔的应用前景。虽然临时看台已在社会上取得广泛应用，但针对此类结构国内尚无统一的规范指导设计搭建，加之该类结构构件多次利用，给结构安全带来巨大隐患。若要在保证临时看台经济性的同时，进一步提高结构安全性，提升观众的“观赏”体验，就需要采用新型的检测技术，对服役前结构进行全面检测，保证每个构件的质量，提前发现结构中存在的安全隐患，做好应急措施。大型临时看台结构是由大量构件搭建而成，传统针对临时看台结构的质量检测，例如裂纹与构件的初弯曲，多是通过人工观察，不仅效率低下，检测质量也难以保证。
技术实现思路
1.要解决的技术问题基于大型临时看台结构是由大量构件搭建而成，传统针对临时看台结构的质量检测，例如裂纹与构件的初弯曲，多是通过人工观察，不仅效率低下，检测质量也难以保证的问题，本申请提供了一种大型智能临时看台安全性检测系统。2.技术方案为了达到上述的目的，本申请提供了一种大型智能临时看台安全性检测系统，所述系统包括构件标识子系统、远程图像传输子系统和裂纹与初弯曲识别子系统；所述构件标识子系统用于记录构件信息，所述远程图像传输子系统用于实时获取关于构件所需信息，所述裂纹与初弯曲识别子系统用于获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。本申请提供的另一种实施方式为：所述构件标识子系统包括构件处理模块和数据库信息存储模块，所述构件处理模块用于嵌入构件信息，所述数据库信息存储模块用于存储嵌入的构件信息；所述远程图像传输子系统包括小型无人机，所述小型无人机用于实时采集构件图像后获取所需信息；所述裂纹与初弯曲识别子系统包括节点裂纹识别模块和构件初弯曲识别模块，所述节点裂纹识别模块用于获取每个节点的裂纹数量、裂纹大小和裂纹形状，所述构件初弯曲识别模块用于获取构件若干点的三维坐标后获取构件的初弯曲程度。本申请提供的另一种实施方式为：所述节点裂纹信息和构件初弯曲程度存储于所述数据库信息存储模块。本申请提供的另一种实施方式为：所述构件处理模块包括金属激光打标机，所述金属激光打标机用于在构件及构件节点处表面打出标识二维码，所述二维码中嵌入的信息包括构件材料属性、构件几何尺寸、构件编号、构件节点材料属性、构件节点几何尺寸和构件节点编号。本申请提供的另一种实施方式为：所述小型无人机底部具有若干相机，所述相机周围设置有若干光源点，所述小型无人机包括路线控制子模块和远程传输与控制子模块。本申请提供的另一种实施方式为：所述相机为高分辨率工业相机，所述相机具有无线微波数字图像传输单元。本申请提供的另一种实施方式为：所述路线控制子模块中嵌有临时看台结构三维模型，所述路线控制子模块用于自动规划飞行路线，避免产生碰撞。本申请提供的另一种实施方式为：所述数据库信息存储模块记录的信息还包括构件使用次数信息、裂纹发展趋势信息和构件初弯曲增长趋势信息。本申请提供的另一种实施方式为：所述小型无人机获取构件图像后，对所述构件图像进行滤波降噪、图像拼接、图像分割、裂纹提取、三维重建，然后通过所述节点裂纹识别模块获取每个节点的裂纹数量、裂纹大小和裂纹形状。本申请提供的另一种实施方式为：所述小型无人机获取构件图像后，对所述构件图像进行图像匹配与三维重建获取构件从顶端至末端若干点的三维坐标，再获取构件的初弯曲程度。3.有益效果与现有技术相比，本申请提供的一种大型智能临时看台安全性检测系统的有益效果在于：本申请提供的大型智能临时看台安全性检测系统，针对构件搭建的大型临时看台，通过构件标识子系统记录构件信息，远程图像传输子系统实时获取关于构件所需信息，裂纹与初弯曲识别子系统获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。全面精准地对结构构件依次检测，为结构整体搭建质量提供保证，提高临时看台安全性。本申请提供的大型智能临时看台安全性检测系统，首先利用金属激光打码技术对节点和构件标识，然后将远程图像传输应用于双目立体视觉系统，开发基于无人机技术的临时看台几何缺陷检测设备，采用非接触式图像识别测量技术，对节点裂纹，构件初弯曲进行全面检测。最后，建立大型临时看台构件信息数据库，实现构件信息的统一管理，实现应对突发状况的快速响应。全面精准地对结构构件依次检测，为结构整体搭建质量提供保证，提高临时看台安全性。附图说明图1是本申请的构件结构示意图；图2是本申请的构件横杆结构示意图；图3是本申请的节点裂纹识别原理示意图；图4是本申请的初弯曲程度识别原理示意图；图5是大型智能临时看台安全性检测系统原理示意图；图6是本申请的大型临时看台结构信息数据库构建流程示意图；图7是本申请的小型无人机结构示意图。图中：1-构件标识子系统、2-远程图像传输子系统、3-裂纹与初弯曲识别子系统、4-构件处理模块、5-数据库信息存储模块、6-小型无人机、7-节点裂纹识别模块、8-构件初弯曲识别模块、9-金属激光打标机、10-相机、11-光源点、12-路线控制子模块、13-远程传输与控制子模块、14-斜杆节点二维码、15-横杆节点二维码、16-立杆节点二维码、17-横杆二维码。具体实施方式在下文中，将参考附图对本申请的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本申请，并能够实施本申请。在不违背本申请原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施方式。张正友博士于1998年在论文："AFlexibleNewTechniquefroCameraCalibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性强，有以下优点：不需要额外的器材，一张打印的棋盘格即可。标定简单，相机和标定板可以任意放置。标定的精度高。在张氏标定法中，用于标定的棋盘格是三维场景中的一个平面Π，其在成像平面的像是另一个平面π，知道了两个平面的对应点的坐标，就可以求解得到两个平面的单应矩阵H。其中，标定的棋盘格是特制的，其角点的坐标是已知的；图像中的角点，可以通过角点提取算法得到，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型智能临时看台安全性检测系统，其特征在于：所述系统包括构件标识子系统、远程图像传输子系统和裂纹与初弯曲识别子系统；/n所述构件标识子系统用于记录构件信息，所述远程图像传输子系统用于实时获取关于构件所需信息，所述裂纹与初弯曲识别子系统用于获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型智能临时看台安全性检测系统，其特征在于：所述系统包括构件标识子系统、远程图像传输子系统和裂纹与初弯曲识别子系统；
所述构件标识子系统用于记录构件信息，所述远程图像传输子系统用于实时获取关于构件所需信息，所述裂纹与初弯曲识别子系统用于获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。


2.如权利要求1所述的大型智能临时看台安全性检测系统，其特征在于：所述构件标识子系统包括构件处理模块和数据库信息存储模块，所述构件处理模块用于嵌入构件信息，所述数据库信息存储模块用于存储嵌入的构件信息；
所述远程图像传输子系统包括小型无人机，所述小型无人机用于实时采集构件图像后获取所需信息；
所述裂纹与初弯曲识别子系统包括节点裂纹识别模块和构件初弯曲识别模块，所述节点裂纹识别模块用于获取每个节点的裂纹数量、裂纹大小和裂纹形状，所述构件初弯曲识别模块用于获取构件若干点的三维坐标后获取构件的初弯曲程度。


3.如权利要求2所述的大型智能临时看台安全性检测系统，其特征在于：所述节点裂纹信息和构件初弯曲程度存储于所述数据库信息存储模块。


4.如权利要求1所述的大型智能临时看台安全性检测系统，其特征在于：所述构件处理模块包括金属激光打标机，所述金属激光打标机用于在构件及构件节点处表面打出标识二维码，所述二维码中嵌入的信息包括构件材料属性、构件几何尺寸、构件编号、构件节点材料属性、构件节...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，刘聪，范国祥，田英鑫，张岩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，哈尔滨大智临科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23