一种压铸机自动化机器人系统设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压铸机自动化机器人系统设备，属于压铸技术领域。它包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线。本实用新型专利技术压铸机自动化机器人系统设备，实现生产线的自动化布局，本实用上包括多个压铸生产工序、切边机切边模、双道风冷输送机、三轴搬运翻转机、第一去毛刺刀库等通过合理的配置、多个机械手的搬运衔接，合理的布局实现生产线的自动化，提高了生产效率，减少了产品工序周转耗时。

An automatic robot system for die casting machine

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机自动化机器人系统设备
本技术涉及一种压铸机自动化机器人系统设备，属于压铸

技术介绍
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及其它合金。通过模具压铸后的压铸件还需要通过多道工序后才能得到想要的成品件。其中的工序包括取件、去渣包料柄、搬运、风冷、输送翻转、去毛刺、产品输送。现有技术中在进行压铸产品生产时，各道工序操作都是通过人工操作实现的，包括各工序之间的传送也是通过人工完成。不仅工作效率慢，而且容易因人工操作失误而导致产品不良率增高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种压铸机自动化机器人系统设备，它解决了目前在进行压铸产品生产时，各道工序操作都是通过人工操作实现的，从而造成工作效率慢、而且容易因人工操作失误而导致产品不良率增高的的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种压铸机自动化机器人系统设备，包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线，所述搬运机械手、桁架、三轴搬运翻转机三者平行设置，所述压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手平行设置，所述压铸机与压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手三者之间也呈平行设置，且所述压铸岛机械手分别靠近压铸机、切边机切边模、第一去毛刺刀库和桁架，所述双道风冷输送机设在桁架内部，并与输送机二次定位装置相靠近，所述桁架靠近切边机切边模的一侧固定连接有搬运机械手，且所述搬运机械手的一侧靠近切边机切边模，所述输送机二次定位装置的另一侧伸出桁架并与三轴搬运翻转机相靠近，所述三轴搬运翻转机固定安装有搬运正反抓手和定位工装，且所述搬运正反抓手的一端靠近输送机二次定位装置，所述第二去毛刺刀库的一侧靠近三轴搬运翻转机上的定位工装，所述去毛刺机械手位于第二去毛刺刀库和输送线之间。作为优选实例，地面上还固定连接有防护围栏，且所述防护围栏的一侧分别将压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线的一端围住。作为优选实例，地面上还设有产品收集框，所述产品收集框的一侧靠近输送线，所述输送线的一端贯穿防护围栏，并与产品收集框相靠近。作为优选实例，所述切边机切边模的的一侧设有废料车，且所述废料车设在切边机切边模切边后的废料收集范围内。本技术的有益效果是：本技术压铸机自动化机器人系统设备，实现生产线的自动化布局，本实用上包括多个压铸生产工序、切边机切边模、双道风冷输送机、三轴搬运翻转机、第一去毛刺刀库等通过合理的配置、多个机械手的搬运衔接，合理的布局实现生产线的自动化，提高了生产效率，减少了产品工序周转耗时。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中A部分的结构示意图；图3为本技术中B部分的结构示意图；图4为本技术中C部分的结构示意图；图5为本技术中D部分的结构示意图；图6为本技术中E部分的结构示意图；图7为本技术中F部分的结构示意图；图8为本技术中G部分的结构示意图。图中：压铸机1、压铸岛机械手2、切边机切边模3、废料车4、搬运机械手5、绗架6、双道风冷输送机7、输送机二次定位装置8、三轴搬运翻转机9、搬运正反抓手10、定位工装11、去毛机械手12、第一去毛刺刀库13、去毛刺机械手14、第二去毛刺刀库15、输送线16、防护围栏17、产品收集框18。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-8所示，一种压铸机自动化机器人系统设备，包括依次固定在地面上的压铸机1、压铸岛机械手2、切边机切边模3、搬运机械手5、桁架6、双道风冷输送机7、输送机二次定位装置8、三轴搬运翻转机9、去毛机械手12、第一去毛刺刀库13、去毛刺机械手14、第二去毛刺刀库15、输送线16，桁架6、三轴搬运翻转机9三者平行设置，压铸岛机械手2、第一去毛刺刀库13、去毛机械手12平行设置，压铸机1与压铸岛机械手2、第一去毛刺刀库13、去毛机械手12三者之间也呈平行设置，且压铸岛机械手2分别靠近压铸机1、切边机切边模3、第一去毛刺刀库13和桁架6，双道风冷输送机7设在桁架6内部，并且双道风冷输送机7的一端与输送机二次定位装置8相固定，桁架6靠近切边机切边模3的一侧固定连接有搬运机械手5，且所述搬运机械手5的一侧靠近切边机切边模3，输送机二次定位装置8的另一侧伸出桁架6并与三轴搬运翻转机9相靠近，三轴搬运翻转机9固定安装有搬运正反抓手10和定位工装11，且搬运正反抓手10的一端靠近输送机二次定位装置8，第二去毛刺刀库15的一侧靠近三轴搬运翻转机9上的定位工装11，去毛刺机械手14位于第二去毛刺刀库15和输送线16之间。地面上还固定连接有防护围栏17，且防护围栏17的一侧分别将压铸岛机械手2、切边机切边模3、搬运机械手5、桁架6、双道风冷输送机7、输送机二次定位装置8、三轴搬运翻转机9、去毛机械手12、第一去毛刺刀库13、去毛刺机械手14、第二去毛刺刀库15、输送线16的一端围住。地面上还设有产品收集框18，产品收集框18的一侧靠近输送线16，输送线16的一端贯穿防护围栏17，并与产品收集框18相靠近。切边机切边模3的的一侧设有废料车4，且废料车4设在切边机切边模切边后的废料收集范围内。切边机切边模3固定在压铸岛机械手2的抓取范围内地面，搬运机械手5固定在桁架6上，并能抓取切边机切边模3上的产品，三轴搬运翻转机9安装搬运正反抓手10、定位工装11并能顺利抓取输送机二次定位装置8上的产品，固定在地面，去毛机械手12，去毛刺刀库13，去毛刺机械手14，去毛刺刀库15，输送线16，根据机械手抓取范围分别固定在地面。工作原理：压铸机1通过压铸模具压铸的产品供给压铸岛机械手2抓取搬运至切边机切边模3，切边机切边模3将压铸产品浇道系统切除，切除的废料滑落至废料车4，搬运机械手5将切边机切边模3切除浇道系统后的产品，搬运至双道风冷输送机7，产品通过双道风冷输送机7冷却后，经输送机二次定位装置8定位，供给搬运正反抓手10搬运至三轴搬运翻转机9，产品通过三轴搬运翻转机9翻转后，由搬运正反抓手10，搬运至定位工装11供给去毛机械手12和去毛刺机械手14进行抓取，去毛机械手12和去毛刺机械手14抓取产品分别在第一去毛刺刀库13第二去毛刺刀库15将产品剩余细小毛刺去除，去毛机械手12和去毛刺机械手14将去除毛刺后的产品搬运至输送线16，产品通过输送线16经防护围栏17后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸机自动化机器人系统设备，其特征在于：包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线，所述搬运机械手、桁架、三轴搬运翻转机三者平行设置，所述压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手平行设置，所述压铸机与压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手三者之间也呈平行设置，且所述压铸岛机械手分别靠近压铸机、切边机切边模、第一去毛刺刀库和桁架，所述双道风冷输送机设在桁架内部，并与输送机二次定位装置相靠近，所述桁架靠近切边机切边模的一侧固定连接有搬运机械手，且所述搬运机械手的一侧靠近切边机切边模，所述输送机二次定位装置的另一侧伸出桁架并与三轴搬运翻转机相靠近，所述三轴搬运翻转机固定安装有搬运正反抓手和定位工装，且所述搬运正反抓手的一端靠近输送机二次定位装置，所述第二去毛刺刀库的一侧靠近三轴搬运翻转机上的定位工装，所述去毛刺机械手位于第二去毛刺刀库和输送线之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种压铸机自动化机器人系统设备，其特征在于：包括依次固定在地面上的压铸机、压铸岛机械手、切边机切边模、搬运机械手、桁架、双道风冷输送机、输送机二次定位装置、三轴搬运翻转机、去毛机械手、第一去毛刺刀库、去毛刺机械手、第二去毛刺刀库、输送线，所述搬运机械手、桁架、三轴搬运翻转机三者平行设置，所述压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手平行设置，所述压铸机与压铸岛机械手、第一去毛刺刀库、去毛机械手三者之间也呈平行设置，且所述压铸岛机械手分别靠近压铸机、切边机切边模、第一去毛刺刀库和桁架，所述双道风冷输送机设在桁架内部，并与输送机二次定位装置相靠近，所述桁架靠近切边机切边模的一侧固定连接有搬运机械手，且所述搬运机械手的一侧靠近切边机切边模，所述输送机二次定位装置的另一侧伸出桁架并与三轴搬运翻转机相靠近，所述三轴搬运翻转机固定安装有搬运正反抓手和定位工装，且所述搬运正反抓手的一端靠近输送机二次定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖祁俊，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31