高速定位实现方法、定位设备和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种高速定位实现方法，包括：获取待定位设备的任务标识码，获取任务标识码匹配的目标标识码；获取待定位设备行进路线上的至少一个指示标识码，至少一个指示标识码为一维码；判断指示标识码是否为目标标识码；若指示标识码为目标标识码，则驱动待定位设备在目标标识码对应的目标位置执行预设操作。本发明专利技术还公开了定位设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术可以有效显著提升定位的准确率以及定位工作效率。

High speed positioning method, positioning equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
高速定位实现方法、定位设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流
，尤其涉及高速定位实现方法、定位设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
近几年电商行业快速兴起，也促使了物流行业的蓬勃发展，海量的的待分拣物品如果没有一个很高效的分拣设备去处理，会限制待分拣物品的快速流通。在进行分拣时，对分拣设备的定位要求很高。传统的定位实现方法大多采用RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)+读头设备、红外投射、磁条定位、光学定位完成。RFID+读头设备的方式，速度太慢无法满足高速分拣线的要求；红外投射方式、光学定位方式，编码麻烦，结构复杂，在设备多的情况下，非常不方便维护；磁条定位方式，成本过高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了高速定位实现方法、定位设备和计算机可读存储介质。一种高速定位实现方法，所述方法包括：获取待定位设备的任务标识码，获取所述任务标识码匹配的目标标识码；获取所述待定位设备行进路线上的至少一个指示标识码，所述至少一个指示标识码为一维码；判断所述指示标识码是否为所述目标标识码；若所述指示标识码为所述目标标识码，则驱动所述待定位设备在所述目标标识码对应的目标位置执行预设操作。其中，所述获取待定位设备的任务标识码的步骤，包括：获取提示信息，根据所述提示信息获取所述待定位设备的任务标识码。其中，所述获取提示信息的步骤包括：扫描获取所述待定位设备的定位标识码，并生成所述提示信息；其中，所述定位标识码为一维码。<br>其中，所述任务标识码包括所述待定位设备装载的待分拣物品的物品标识码。其中，每个所述指示标识码对应于一个抛件格口。其中，所述预设操作包括将所述待分拣物品放入对应所述目标位置的抛件格口。其中，所述指示标识码的长宽根据所述待定位设备的运行速度设置。一种定位设备，包括：第一获取模块，用于获取待定位设备的任务标识码，获取所述任务标识码匹配的目标标识码；第二获取模块，用于获取所述待定位设备行进路线上的至少一个指示标识码，所述指示标识码为一维码；判断模块，用于判断所述指示标识码是否为所述目标标识码；驱动模块，用于若所述指示标识码为所述目标标识码，则驱动所述待定位设备在所述目标标识码对应的目标位置执行预设操作。一种定位设备，包括：处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有控制程序，所述处理器执行所述控制程序以实现如上所述的方法。一种计算机可读存储介质，存储有控制程序，所述控制程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：通过对获取待定位设备的任务标识码，根据任务标识码获取目标标识码，判断待定位设备行进路线上的指示标识码是否为目标标识码；若该指示标识码为目标标识码，则驱动待定位设备在目标标识码对应的目标位置执行预设操作，可以有效提升定位的准确率以及定位工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术提供的高速定位实现方法的第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的高速定位实现方法的第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术提供的高速定位实现方法的第三实施例的流程示意图；图4是本专利技术提供的定位设备的第一实施例的结构示意图；图5是本专利技术提供的定位设备的第二实施例的结构示意图；图6是本专利技术提供的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。传统的定位方法实现方法大多采用RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)+读头设备、红外投射、磁条定位、光学定位完成。RFID+读头设备的方式，速度太慢无法满足高速分拣线的要求；红外投射方式、光学定位方式，编码麻烦，结构复杂，在设备多的情况下，非常不方便维护；磁条定位方式，成本过高。在本实施例中，为了解决上述问题，提供了一种高速定位实现方法，可以提升定位的准确率，以及定位工作效率。请参阅图1，图1是本专利技术提供的高速定位实现方法的第一实施例的流程示意图。本专利技术提供的高速定位实现方法包括如下步骤：S101：获取待定位设备的任务标识码，获取任务标识码匹配的目标标识码。在一个具体的实施场景中，获取待定位设备的任务标识码，可以通过扫描获取或者通过图片识别获取待定位设备的任务标识码。在本实施场景中，预先存储有每个任务标识码匹配的目标标识码，根据获取的任务标识码获取与该任务标识码匹配的目标标识码。在其他实施场景中，还可以根据预设的算法提取任务标识码中的指示信息，根据该指示信息找到与任务标识码匹配的目标标识码。例如，待定位设备可以为AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)，可以通过获取AGV的小车标识获取运输系统分配给该AGV的任务标识码。目标标识码为该AGV运输小车行驶的目的地的标识码。又例如，待定位设备为自动化生产设备，可以通过获取自动化生产设备的标识获取生产系统分配给该自动化生产设备的任务标识码。目标标识码为该自动化生产设备需要执行生产操作的工位的标识码。再例如，待定位设备为分拣机器人，通过扫描分拣机器人装载的待分拣物品获取待分拣机器人的任务标识码，目标标识码为待分拣的待分拣物品应该被放入的抛件格口。在本实施场景中，任务标识码可以是条形码、二维码或者是数字、字母等其他类型的标识码。S102：获取待定位设备行进路线上的至少一个指示标识码。在本实施场景中，待定位设备处于移动中，在待定位设备的进行路线上设置有至少一个指示标识码。在本实施场景中，待定位设备通过扫描获取进行路线上的至少一个指示标识码，并将指示标识码发送给定位设备。在本实施场景中，指示标识码包括普通一维码(例如，条形码)和特制一维码(例如，根据预设算法生成的一维码)。例如，待定位设备为AGV，至少一个指示标识码为AGV行进路线的地面上设置的至少一个指示标识码，AGV通过扫描获取该至少一个指示标识码，将至少一个指示标识码发送给定位设备。又例如，待定位设备为自动化生产设备，自动化生产设备沿着产线移动，通过扫描获取产线的每个工位的指示标识码，将至少一个指示标识码发送给定位设备。再例如，待定位设备为分拣机器人，分拣机器人沿着轨道运动，获取沿着轨道设置的每个抛件格口的指示标识码，将至少一个指示标识码发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速定位实现方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待定位设备的任务标识码，获取所述任务标识码匹配的目标标识码；/n获取所述待定位设备行进路线上的至少一个指示标识码，所述至少一个指示标识码为一维码；/n判断所述指示标识码是否为所述目标标识码；/n若所述指示标识码为所述目标标识码，则驱动所述待定位设备在所述目标标识码对应的目标位置执行预设操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速定位实现方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待定位设备的任务标识码，获取所述任务标识码匹配的目标标识码；
获取所述待定位设备行进路线上的至少一个指示标识码，所述至少一个指示标识码为一维码；
判断所述指示标识码是否为所述目标标识码；
若所述指示标识码为所述目标标识码，则驱动所述待定位设备在所述目标标识码对应的目标位置执行预设操作。


2.根据权利要求1所述的高速定位实现方法，其特征在于，所述获取待定位设备的任务标识码的步骤，包括：
获取提示信息，根据所述提示信息获取所述待定位设备的任务标识码。


3.根据权利要求2所述的高速定位实现方法，其特征在于，所述获取提示信息的步骤包括：
扫描获取所述待定位设备的定位标识码，并生成所述提示信息；
其中，所述定位标识码为一维码。


4.根据权利要求2所述的高速定位实现方法，其特征在于，
所述任务标识码包括所述待定位设备装载的待分拣物品的物品标识码。


5.根据权利要求4所述的高速定位实现方法，其特征在于，
每个所述指示标识码对应于一个抛件格口。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨高锋，刘小波，
申请(专利权)人：壹瑞科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44