体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构，该用于管帽分合的机构包括：第一夹持组件，第一夹持组件包括夹爪、以及第一动力源，所有夹爪设有用于夹持样品管的第一夹持部，第一动力源用于驱动夹爪运动；第二夹持组件，第二夹持组件设置于第一夹持组件的上方，第二夹持组件包括夹持件、以及第二动力源，所有夹持件相配合形成用于夹持样品管帽的第二夹持部，第二动力源用于驱动夹持件运动；及驱动组件，驱动组件用于驱动第二夹持组件螺旋上升或螺旋下降。该体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构，便于在体外诊断分析仪内实现带帽状态的样品管的管帽分合，有利于提高检测效率。

In vitro diagnostic analyzer, automatic sampling device and mechanism for cap opening and closing

【技术实现步骤摘要】
体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构。
技术介绍
体外诊断分析装置是一种可对患者的体液样本进行定量或定性分析的仪器，供仪器使用的样本管一般为真空采血管或离心管等，样本管送到检测设备测定前多为带帽状态；一般需要操作人员手动打开样品管帽，在使用完毕后手动盖上样品管帽，此过程操作繁琐，需要人工干预，影响检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种体外诊断分析仪、自动取样装置及用于管帽分合的机构，便于在体外诊断分析仪内实现带帽状态的样品管的管帽分合，减少人工干预，有利于提高检测效率。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种用于管帽分合的机构，包括：第一夹持组件，所述第一夹持组件包括夹爪、以及第一动力源，所述夹爪设有用于夹持样品管的第一夹持部，所述第一动力源用于驱动所述夹爪运动，使得所述第一夹持部打开或关闭；第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述第一夹持组件的上方，所述第二夹持组件包括至少两个夹持件、以及第二动力源，所有所述夹持件相配合形成用于夹持样品管帽的第二夹持部，所述第二动力源用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述第二夹持部打开或关闭；及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二夹持组件螺旋上升或螺旋下降。上述用于管帽分合的机构使用时，第一夹持部打开，然后将带帽状态的样品管移动至第一夹持部内，然后控制第二夹持部打开，并利用驱动组件移动至样品管的管帽位置；关闭第一夹持部及第二夹持部，然后再利用驱动组件，带动夹持部螺旋上升，进而可以实现有螺纹或者无螺纹的样品管的管帽分合；完成对样品管内的样品取样后，还可以驱动第二夹持部螺旋下降，进而带动将样品管帽重新盖回样品管上，即重新将样品管与样品管帽合在一起，避免样品外露污染设备。如此，利用用于管帽分合的机构可以实现样品管与样品管帽的自动分开及重新合上(特别地能够实现带螺纹的管帽的分合)，减少人工干预，将其应用于体外诊断分析装置中，有利于提高检测效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述第二夹持组件还包括安装件，所述夹持件包括第一端、与所述第一端相对设置的第二端、以及与设置于所述第一端与所述第二端之间的连接部，所述夹持件的第一端用于形成所述第二夹持部，所述夹持件的连接部与所述安装件转动连接，所述夹持件的第二端用于控制所述第二夹持部打开或关闭。在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第二动力源的伸缩端连接，所述连杆的另一端与对应的所述夹持件的第二端转动连接，所述第二动力源通过所述连杆带动对应的所述夹持件运动。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括用于带动所述第二夹持组件旋转的第一传动结构、以及用于带动所述第一传动结构及所述第二夹持组件上下移动的第二传动结构，所述第一传动结构与所述第二传动结构同步运动或停止。在其中一个实施例中，所述第一传动结构包括主动轮、从动轮及用于驱动所述主动轮旋转的第三动力源，所述主动轮能够带动所述从动轮旋转，所述从动轮用于带动所述第二夹持组件旋转。在其中一个实施例中，所述第一传动结构包括传动件，所述主动轮及所述从动轮间隔可转动设置于所述传动件上，所述第三动力源固定于所述传动件上，且所述第三动力源的旋转端与所述主动轮传动连接，所述第二传动结构能够带动所述传动件上下移动。在其中一个实施例中，所述第二传动结构包括底板、可转动设置于所述底板上的丝杆、与丝杆螺旋配合的丝母、以及用于驱动所述丝杆旋转的第四动力源，所述丝母与所述传动件固定连接，所述传动件与所述底板滑动连接，所述第三动力源与所述第四动力源同步启动或同步停止。在其中一个实施例中，所述第一动力源设有伸缩件，所述伸缩件与所述夹爪的夹块固定连接。另一方面，本申请还提供了一种自动取样装置，包括上述任一实施中的用于管帽分合的机构，还包括：样品管输送机构，所述样品管输送机构用于输送样品管；样品信息识别器，所述样品信息识别器用于识别所述样品管上贴设的样品信息；样品取样机构，所述样品取样机构用于对所述样品管内的样品进行取样及控制器，所述控制器与所述用于管帽分合的机构、所述样品管输送机构、所述样品信息识别器及所述样品取样机构通信连接。该自动取样装置使用时，利用样品管输送机构将样品管输送至第一预设位置，然后利用第二夹持组件的第二夹持部夹持样品管帽，并通过控制器控制驱动组件驱动第二夹持部进行反复的螺旋上升及螺旋下降，即可实现对样品管内的样品进行摇匀，完成摇匀后；再利用第二夹持组件将样品管移动至第一预设位置，同时利用第一夹持组件的第一夹持部将样品管的管体固定，同时可以使得第二夹持部螺栓上升，如此即可将样品管帽从样品管中取出，进而可以利用样品取样机构对样品管内的取样位置进行取样；而样品信息识别器可以在上述任意一个步骤中进行样品管的样品信息进行识别，如样品管螺旋上升或下降阶段，亦或是在第一预设位置进行样品信息识别。该自动取样装置能够实现带帽状态的样品管的自动取样，有利于提高体外诊断分析仪自动化程度，降低操作人员的劳动强度。另一方面，本申请还提供了一种体外诊断分析仪，包括上述的自动取样装置。该体外诊断分析仪应用了上述的自动取样装置，能提高自动程度，降低操作人员的劳动强度，有利于提高检测效率。附图说明图1为一实施例中的自动取样装置的部分结构示意图；图2为图1所示的用于管帽分合的机构的局部结构示意图；图3为图1所示的第一夹持组件的结构示意图；图4为图2所示的第二夹持组件的结构示意图。附图标记说明：10、用于管帽分合的机构，100、第一夹持组件，110、夹爪，112、夹块，120、第一动力源，122、伸缩件，130、第一夹持部，200、第二夹持组件，210、夹持件，212、第一端、214、第二端，215、连接部，220、第二动力源，230、第二夹持部，240、安装件，250、连杆，300、驱动组件，310、第一传动结构，312、主动轮，314、从动轮，316、第三动力源，318、传动件，320、第二传动结构,322、底板，324、丝杆，326、丝母，328、第四动力源。20、样品管输送机构，30、样品管，40、样品管帽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管帽分合的机构，其特征在于，包括：/n第一夹持组件，所述第一夹持组件包括夹爪、以及第一动力源，所述夹爪设有用于夹持样品管的第一夹持部，所述第一动力源用于驱动所述夹爪运动，使得所述第一夹持部打开或关闭；/n第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述第一夹持组件的上方，所述第二夹持组件包括至少两个夹持件、以及第二动力源，所有所述夹持件相配合形成用于夹持样品管帽的第二夹持部，所述第二动力源用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述第二夹持部打开或关闭；及/n驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二夹持组件螺旋上升或螺旋下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管帽分合的机构，其特征在于，包括：
第一夹持组件，所述第一夹持组件包括夹爪、以及第一动力源，所述夹爪设有用于夹持样品管的第一夹持部，所述第一动力源用于驱动所述夹爪运动，使得所述第一夹持部打开或关闭；
第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述第一夹持组件的上方，所述第二夹持组件包括至少两个夹持件、以及第二动力源，所有所述夹持件相配合形成用于夹持样品管帽的第二夹持部，所述第二动力源用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述第二夹持部打开或关闭；及
驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二夹持组件螺旋上升或螺旋下降。


2.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第二夹持组件还包括安装件，所述夹持件包括第一端、与所述第一端相对设置的第二端、以及与设置于所述第一端与所述第二端之间的连接部，所述夹持件的第一端用于形成所述第二夹持部，所述夹持件的连接部与所述安装件转动连接，所述夹持件的第二端用于控制所述第二夹持部打开或关闭。


3.根据权利要求2所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括连杆，所述连杆的一端与所述第二动力源的伸缩端连接，所述连杆的另一端与对应的所述夹持件的第二端转动连接，所述第二动力源通过所述连杆带动对应的所述夹持件运动。


4.根据权利要求1所述的用于管帽分合的机构，其特征在于，所述驱动组件包括用于带动所述第二夹持组件旋转的第一传动结构、以及用于带动所述第一传动结构及所述第二夹持组件上下移动的第二传动结构，所述第一传动结构与所述第二传动结构同步运动或停止。


5.根据权利要求4所述的用于管帽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周倍，秦起航，王继华，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44