体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手，该用于样品管帽取放的机械手包括限位件，限位件设有用于限制样品管帽的限位部；第一拔取件；及第二拔取件，第二拔取件可相对于限位件移动，或/和第一拔取件可相对于限位件移动，第一拔取件与第二拔取件相配合形成用于拔取样品管帽的卡部，且卡部设置于限位部的下方、并与限位部形成样品管帽的存放结构。该机械手能够实现对样品管帽的取放，将其应用于体外诊断分析装置中，能够实现样品管帽的自动取放，有利于提高检测效率。

In vitro diagnostic analysis device, mechanism and manipulator for sample cap

【技术实现步骤摘要】
体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手。
技术介绍
体外诊断分析装置是一种可对患者的体液样本进行定量或定性分析的仪器，供仪器使用的样本管一般为真空采血管或离心管等，样本管送到检测设备测定前多为带帽状态；一般需要操作人员手动打开样品管帽，在使用完毕后手动盖上样品管帽，此过程操作繁琐，需要人工干预，影响检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手。该机械手能够实现对样品管帽的取放，将其应用于体外诊断分析装置中，能够实现样品管帽的自动取放，有利于提高检测效率。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种用于样品管帽取放的机械手，包括限位件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部；第一拔取件；及第二拔取件，所述第二拔取件与所述第一拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动。上述用于样品管帽取放的机械手使用时，移动第一拔取件或/和第二拔取件，使得卡部被打开，便于样品管帽被限位部限位；到达预设位置时，然后移动第一拔取件或/和第二拔取件，使得卡部复位，提拉机械手，利用卡部将样品管帽从样品管或预设位置中取出，此时该样品管帽可以被存储在存放结构(卡部为支撑结构，限位部限制样品管帽移动)里。如此，利用用于样品管帽取放的机械手可以实现样品管帽的取放，减少人工干预，将其应用于体外诊断分析装置中，有利于提高检测效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述卡部设有与所述限位部相对的避让槽，所述避让槽用于避让样品管。在其中一个实施例中，所述限位部设有用于收纳所述样品管帽的容纳腔，所述容纳腔设有进出口；或所述限位部设有与所述样品管帽的进样孔定位配合的定位柱。在其中一个实施例中，所述第一拔取件与所述限位件转动连接；对应地，或/和所述第二拔取件与所述限位件转动连接。在其中一个实施例中，该用于样品管帽取放的机械手还包括第一连杆件，所述第一连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第一拔取件转动连接；对应地，或/和该用于样品管帽取放的机械手还包括第二连杆件，所述第二连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第二拔取件转动连接。在其中一个实施例中，所述第一拔取件包括第一连接体、第一过渡体及用于形成所述卡部的第一卡体，所述第一连接体的一端与所述第一连杆件的一端转动连接，所述第一连接体的另一端与所述第一过渡体的一端固定连接，所述第一过渡体的另一端与所述第一卡体的一端固定连接，所述第一卡体设置于所述限位部的下方；对应地，或/和所述第二拔取件包括第二连接体、第二过渡体及用于形成所述卡部的第二卡体，所述第二连接体的一端与所述第二连杆件的一端转动连接，所述第二连接体的另一端与所述第二过渡体的一端固定连接，所述第二过渡体的另一端与所述第二卡体的一端固定连接，所述第二卡体设置于所述限位部的下方。在其中一个实施例中，该用于样品管帽取放的机械手还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一过渡体滑动连接，所述第一驱动件可相对于所述限位件转动，且用于驱动所述第一拔取件转动；对应地，或/和该用于样品管帽取放的机械手还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二过渡体滑动连接，所述第二驱动件可相对于所述限位件转动，且用于驱动所述第二拔取件转动。另一方面，本申请还提供了一种用于样品管帽取放的机构，包括上述的用于样品管帽取放的机械手，还包括用于驱动所述用于样品管帽取放的机械手或所述卡部的伸缩运动的第一驱动器、以及用于驱动所述第一拔取件或/和所述第二拔取件移动的第二驱动器。该用于样品管帽取放的机构使用时，可以通过编辑程序实现第一驱动器及第二驱动器的自动工作，驱动用于样品管帽取放的机械手实现样品管帽的取放。具体地，利用第二驱动器驱动第一拔取件或/和第二拔取件移动，使得卡部被打开，便于样品管帽被限位部限位；到达预设位置时，然后利用第二驱动器反向驱动第一拔取件或/和第二拔取件移动，使得卡部复位。然后利用第一驱动器驱动机械手或卡部进行提拉动作，使得卡部将样品管帽从样品管中取出，此时该样品管帽可以被存储在存放结构(卡部为支撑结构，限位部限制样品管帽移动)里；完成从样品管中进行取样后，可以利用第一驱动器驱动机械手反向移动，使得样品管帽重新套在样品管中。如此，利用用于样品管帽取放的机构可以自动实现样品管帽的取放，有利于提高检测效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，该用于样品管帽取放的机构还包括用于获取所述用于样品管帽取放的机械手的位置信息的第一检测器、用于获取所述第一拔取件或/和所述第二拔取件的位置信息的第二检测器、以及与所述第一检测器、第二检测器、第一驱动器及第二驱动器通信连接的控制器。另一方面，本申请还提供了一种体外诊断分析装置，包括上述的用于样品管帽取放的机构。该体外诊断分析装置能够实现样品管帽的自动取放，避免人工操作造成样品污染，有利于提高检测效率。附图说明图1为一实施例中的用于样品管帽取放的机械手的结构示意图；图2为图1所示的用于样品管帽取放的机械手的结构详细标示示意图；图3为图1所示的用于样品管帽取放的机械手的另一视角下的结构示意图；图4为一实施例中的用于样品管帽取放的机械手的结构示意图；图5为一实施例中的用于样品管帽取放的机构的结构示意图；图6为图5所示的用于样品管帽取放的机构的另一视角下的结构示意图。附图标记说明：100、机械手，110、限位件，112、限位部，102、容纳腔，104、导入部，120、第一拔取件，122、第一连接体，124、第一过渡体，126、第一卡体，130、第二拔取件，132、第二连接体，134、第二过渡体，136、第二卡体，140、卡部，142、避让槽，150、第一连杆件，160、第二连杆件，170、第一驱动件，180、第二驱动件，200、第一驱动器，300、第二驱动器，400、第一检测器，500、第二检测器，600、样品管，700、样品管帽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定如套接、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，包括：/n限位件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部；/n第一拔取件；及/n第二拔取件，所述第二拔取件与所述第一拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；/n其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，包括：
限位件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部；
第一拔取件；及
第二拔取件，所述第二拔取件与所述第一拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；
其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动。


2.根据权利要求1所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述卡部设有与所述限位部相对的避让槽，所述避让槽用于避让样品管。


3.根据权利要求1所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述限位部设有用于收纳所述样品管帽的容纳腔，所述容纳腔设有进出口；或所述限位部设有与所述样品管帽的进样孔定位配合的定位柱。


4.根据权利要求1所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述第一拔取件与所述限位件转动连接；对应地，或/和所述第二拔取件与所述限位件转动连接。


5.根据权利要求1至4任一项所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，还包括第一连杆件，所述第一连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第一拔取件转动连接；对应地，或/和还包括第二连杆件，所述第二连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第二拔取件转动连接。


6.根据权利要求5所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述第一拔取件包括第一连接体、第一过渡体及用于形成所述卡部的第一卡体，所述第一连接体的一端与所述第一连杆件的一端转动连接，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仁英，王继华，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44