【技术实现步骤摘要】
分神驾驶检测方法、装置及存储介质
本专利技术涉及安全驾驶
，尤其涉及一种分神驾驶检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
我国道路交通安全形势已经十分严峻，不仅事故多、而且危害大，但当前发生交通事故的主要原因是由于疲劳驾驶所引发的，因而驾驶行为智能分析预警系统具有重要的应用价值。现有技术中对于驾驶员的驾驶行为监测大部分采用人工智能技术，通过检测司机人脸，进而将估算得到人脸的欧拉角与固定的阈值进行对比，判断为司机的驾驶行为是否符合要求。然而，现有技术中检测驾驶员驾驶行为的方案，存在由于检测器安装角度不同，驾驶员人脸和检测器的相对位置也会因此不同，如果检测器将人脸的欧拉角与一个固定的阈值进行比较，会导致检测结果不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种分神驾驶检测方法、装置及存储介质，用以解决了现有技术中驾驶员分神检测系统检测结果不准确的问题。第一方面，本专利技术提供一种分神驾驶检测方法，包括：在检测时间内获取当前图像，所述当前图像中包括驾驶室内驾驶人员的人脸；
【技术保护点】
1.一种分神驾驶检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n在检测时间内获取当前图像，所述当前图像中包括驾驶室内驾驶人员的人脸；/n获取所述当前图像中的人脸的关键点；/n根据所述当前图像中的人脸的关键点和标准人脸模型，确定所述当前图像中的人脸的欧拉角；/n对所述当前图像中的人脸的欧拉角和与所述当前图像相邻的前一帧图像的欧拉角调整量进行计算，得到计算结果；所述欧拉角调整量用于调整图像中的人脸的欧拉角；/n根据所述计算结果和预设的欧拉角阈值，确定所述当前图像对应的检测结果，所述检测结果用于表示所述当前图片中的人脸是否发生分神行为；/n根据所述当前图像的检测结果和所述检测时间内在所述...
【技术特征摘要】
1.一种分神驾驶检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测时间内获取当前图像，所述当前图像中包括驾驶室内驾驶人员的人脸；
获取所述当前图像中的人脸的关键点；
根据所述当前图像中的人脸的关键点和标准人脸模型，确定所述当前图像中的人脸的欧拉角；
对所述当前图像中的人脸的欧拉角和与所述当前图像相邻的前一帧图像的欧拉角调整量进行计算，得到计算结果；所述欧拉角调整量用于调整图像中的人脸的欧拉角；
根据所述计算结果和预设的欧拉角阈值，确定所述当前图像对应的检测结果，所述检测结果用于表示所述当前图片中的人脸是否发生分神行为；
根据所述当前图像的检测结果和所述检测时间内在所述当前图像之前的其他图像的检测结果，确定是否进行专注力警告；
当确定进行专注力警告时，输出专注力警告信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像的检测结果和所述检测时间内在所述当前图像之前的其他图像的检测结果，确定是否进行专注力警告，包括：
当所述当前图像的检测结果表示所述当前图片中的人脸发生分神行为时，将所述检测时间内的累计分神次数加1，所述累计分神次数是根据所述当前图像之前的其他图像的检测结果累计得到的；
根据所述累计分神次数和预设次数，确定是否进行专注力警告。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前图像中的人脸的关键点，包括：
通过人脸检测模型对所述当前图像进行人脸检测，得到所述当前图像中的人脸区域；
根据所述人脸区域确定人脸关键区域，所述人脸关键区域包括所述人脸区域；
将所述人脸关键区域输入人脸关键点检测模型，得到所述当前图像中的人脸的关键点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸区域确定人脸关键区域，包括：
提取所述人脸区域的高度和宽度；
根据所述人脸区域的高度和宽度确定所述人脸关键区域的长度；
以所述人脸区域的中心点为所述人脸关键区域的中点，根据所述人脸区域的长度对所述当前图像进行截取，得到所述人脸关键区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当确定不进行专注力警告时，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户不要分神。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前图像中的人脸的欧拉角和与所述当前图像相邻的前一帧图像的欧拉角调整量进行计算，得到计算结果，包括：
若所述当前图像为所述检测时间内的第一帧图像时，获取初始欧拉角调整量，所述初始欧拉角调整量用于表征采集所述第一帧图像的人脸采集装置与驾驶人员的相对角度；
根据所述初始欧拉角调整量和所述第一帧图像的欧拉角，计算所述第一帧图像的欧拉角调整量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测结果表明当前图片中的人脸未发生分神行为，根据所述当前图像中的人脸的欧拉角和与所述当前图像相...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟学贤，黄玉辉，姚万超，
申请(专利权)人：杭州飞步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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