一种基于网格编码的视频空间信息查询方法技术

本发明专利技术提供一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，首先为视频空间建立了坐标系，视频中的每一个像素点都有了对应的空间参考坐标位置；再将视频空间与现实空间的配准匹配后，进行网格划分和网格编码；然后通过网格编码把视频空间与相应的真实空间建立一一对应的空间关联，城市实体空间数据源信息以网格编码加载信息数据的形式传输到视频空间，在视频播放的同时就能够展示城市实体空间数据源信息，也就可以通过网格编码来查询城市实体空间数据源信息，克服了现有技术对视频视场中的道路信息、城市地下管网信息、地面城市部件与设施信息、建筑信息及建筑内的关联信息等都不能进行有效的展示与说明的缺陷。

A query method of video spatial information based on grid coding

【技术实现步骤摘要】
一种基于网格编码的视频空间信息查询方法
本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种基于网格编码的视频空间信息查询方法。
技术介绍
在现有的视频监控系统中，一般视频画面上可见的都是事先在视频画面上输入的地址字幕，如XXX路口，及关联的时间与日期显示。视频视场中所摄入的场景的实地地理位置、道路信息、建筑信息、城市部件信息等全凭观看者对辖区的熟悉程度和所见影像来判断，或者另外利用辅助资料与工具来查询与展示视频视场中所包含的信息。视频靠摄像头与地图的实地信息关联效率低下，在视频上不能直接且准确地定位并获取视频的视场中所射入的实地场景的详细、准确的实地空间对象的信息。在现有的图像识别与人脸识别技术的帮助下，借助高清视频信息，已经可以识别动态的车牌、人脸；对人流与车流等进行统计等功能；但是对视频视场中的道路信息、城市地下管网信息、地面城市部件与设施信息、建筑信息及建筑内的关联信息等都不能进行有效的展示与说明。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，为视频空间建立坐标体系，并在此基础上利用空间网格编码与真实空间相关联，把城市实体空间数据源信息调入视频场景，在视频播放的同时展示视频中相关的信息并且做到视频像素画面与信息的交互。一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，包括以下步骤：S1：将原始视频空间中地面的像素坐标与实地空间中地面的地理坐标进行配准，为原始视频空间建立与实地空间相同的坐标系；S2：利用GeoSOT地球剖分网格编码技术，对配准后的视频空间范围内的所有空间要素进行网格剖分与编码，得到视频空间三维立体网格图；S3：将视频空间三维立体网格图与城市实体空间三维立体网格图相关联，使视频空间的网格信息与城市实体空间数据源信息通过网格编码一一对应；S4：将关联了城市实体空间数据源的视频空间三维立体网格图变换为与原始视频空间中帧画面匹配的网格形状，得到匹配后的视频空间三维立体网格图；S5：显示匹配后的视频空间三维立体网格图，其中，每个网格可以显示出其关联的城市实体空间数据源信息。进一步地，所述城市实体空间数据源信息包括道路信息、城市地下管网信息、地面城市部件与设施信息、建筑信息以及建筑内的关联信息。进一步地，所述城市实体空间数据源信息包括城市建筑的楼层数、单元/楼门数、单元/楼门户数以及单元地址。进一步地，所述城市实体空间数据源信息为利用GeoSOT地球剖分网格编码技术得到的城市实体三维网格图中各网格关联的数据信息。进一步地，一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，还包括以下步骤：按照视频空间三维立体网格图，对实地空间进行网格化和网格编码；为实地空间配备摄像头，使得被摄像头视场范围覆盖的实地空间的每个网格编码，至少对应一个摄像头。进一步地，步骤S1所述将原始视频空间中地面的像素坐标与实地空间中地面的地理坐标进行配准，具体为：S11：分别在遥感影像地图和视频帧画面上选择多组同名影像特征点，其中，所述同名影像特征点均位于地面，且覆盖视频帧画面的最大范围；S12：对于各组同名影像特征点，将遥感影像地图上同名影像特征点的地理坐标赋予视频帧画面上对应的同名影像特征点，以此实现配准。有益效果：本专利技术提供一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，首先为视频空间建立了坐标系，视频中的每一个像素点都有了对应的空间地理坐标位置，再将视频空间与现实空间进行配准匹配后，进行网格划分和网格编码；然后通过网格编码把视频空间与相应的真实空间建立一一对应的空间关联，城市实体空间数据源信息以网格编码加载信息数据的形式传输到视频空间，在视频播放的同时就能够展示城市实体空间数据源信息，也就可以通过网格编码来查询城市实体空间数据源信息，克服了现有技术对视频视场中的道路信息、城市地下管网信息、地面城市部件与设施信息、建筑信息及建筑内的关联信息等都不能进行有效的展示与说明的缺陷。附图说明图1为本专利技术提供的一种基于网格编码的视频空间信息查询方法的流程图；图2为本专利技术提供的视频画面空间与实体地理空间配准流程图；图3为本专利技术提供的视频坐标配准方法示意图；图4为本专利技术提供的配准后的投影视频空间与原始视频空间的转换；图5为本专利技术提供的视频网格查询页面示意图；图6为本专利技术提供的视频的网格查询流程图；图7为本专利技术提供的以专题网格数据库进行查询时，视频网格查询流程图；图8为本专利技术提供的以网格查询视频(摄像头)的流程图；图9为本专利技术提供的视频空间配准后的显示图；图10为本专利技术提供的配准后的视频空间网格还原为原始视频空间网格的示意图；图11为本专利技术提供的摄像头覆盖实体地理空间的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，包括以下步骤：S1：将原始视频空间中地面的像素坐标与实地空间中地面的地理坐标进行配准，为原始视频空间建立与实地空间相同的坐标系；具体为：S11：分别在遥感影像地图和视频帧画面上选择多组同名影像特征点，其中，所述同名影像特征点均位于地面，且覆盖视频帧画面的最大范围；S12：对于各组同名影像特征点，将遥感影像地图上同名影像特征点的地理坐标赋予视频帧画面上对应的同名影像特征点，以此实现配准。例如，如图2所示，为视频画面空间与实体地理空间配准流程图。通过在视频图片上、实地影像底图上分别采集足够数量的同名点图片像素坐标和实地地理坐标，通过投影变换的方式把视频图片定位配准到实地正确的地理位置上。单击软件菜单区域视频配准菜单按钮后，显示视频选择框体；用户选择视频后，后台读取视频并取一帧叠加显示在主界面右上区域。前端在显著位置显示提示，引导用户完成配准点的选择，同时后端记录配准点的坐标。选择4～8组点后，用户可以确认选择，后端计算投影关系后推送投影预览至前端，用户确认后，保存所有相关参数至数据库。也就是说，在实际操作中，视频坐标配准的基本步骤为：第一步：把视频帧画面导入系统，并在系统遥感影像地图中显示视频覆盖区域范围。第二步：分别在系统的遥感影像地图上和视频帧画面上选择同名影像特征点，这些同名点应该在地面上，并且尽量覆盖视频帧的最大范围；如图3所示，(A1，B1)就是一组同名点，这样的同名点需要选择最少4组；如此，遥感影像地图上A1的地理坐标就与视频帧画面上的同名点B1的视频帧像素坐标建立了关联。第三步：视频坐标配准的计算。利用上一步所采集的同名点组，计算视频帧画面上每个像素点对应的地理坐标，即为视频帧建立与遥感影像地图相同的坐标系。其中，地理坐标的计算方法为现有技术，本专利技术不作赘述。第四步：把视频帧的变换参数存入视频变换参数数据库，也称为“摄像头配准信息数据库”。S2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：将原始视频空间中地面的像素坐标与实地空间中地面的地理坐标进行配准，为原始视频空间建立与实地空间相同的坐标系；/nS2：利用GeoSOT地球剖分网格编码技术，对配准后的视频空间范围内的所有空间要素进行网格剖分与编码，得到视频空间三维立体网格图；/nS3：将视频空间三维立体网格图与城市实体空间三维立体网格图相关联，使视频空间的网格信息与城市实体空间数据源信息通过网格编码一一对应；/nS4：将关联了城市实体空间数据源的视频空间三维立体网格图变换为与原始视频空间中帧画面匹配的网格形状，得到匹配后的视频空间三维立体网格图；/nS5：显示匹配后的视频空间三维立体网格图，其中，每个网格可以显示出其关联的城市实体空间数据源信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将原始视频空间中地面的像素坐标与实地空间中地面的地理坐标进行配准，为原始视频空间建立与实地空间相同的坐标系；
S2：利用GeoSOT地球剖分网格编码技术，对配准后的视频空间范围内的所有空间要素进行网格剖分与编码，得到视频空间三维立体网格图；
S3：将视频空间三维立体网格图与城市实体空间三维立体网格图相关联，使视频空间的网格信息与城市实体空间数据源信息通过网格编码一一对应；
S4：将关联了城市实体空间数据源的视频空间三维立体网格图变换为与原始视频空间中帧画面匹配的网格形状，得到匹配后的视频空间三维立体网格图；
S5：显示匹配后的视频空间三维立体网格图，其中，每个网格可以显示出其关联的城市实体空间数据源信息。


2.如权利要求1所述的一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，其特征在于，所述城市实体空间数据源信息包括道路信息、城市地下管网信息、地面城市部件与设施信息、建筑信息以及建筑内的关联信息。


3.如权利要求1所述的一种基于网格编码的视频空间信息查询方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朔，任伏虎，王林，刘越，杨辉，刘博，蔡钰，王强宇，施若平，
申请(专利权)人：北京旋极伏羲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11