一种智能型喷涂机器臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型喷涂机器臂，涉及喷涂设备技术领域；包括底座，所述底座上固定安装有安装台，所述安装台上转动安装有支撑臂，所述支撑臂内部设置用于容置连接管的空腔，所述连接管底部安装在旋转接头上，所述旋转接头安装在底座，所述支撑臂上设置有驱动其转动的驱动机构，所述支撑臂上端设置有转动臂，所述转动臂上设置有喷嘴和净化机构，所述喷嘴通过软管连接在连接管远离转动件的一端，所述旋转接头包括固定设在底座底部的固定件，所述固定件上转动设置有转动件，所述转动件与固定件内部空腔连通，所述固定件上设置有外接口。本实用新型专利技术防止管路缠绕，便于对连接管进行清洗维修，提高工作环境，环保。

An intelligent spray arm

【技术实现步骤摘要】
一种智能型喷涂机器臂
本技术涉及喷涂设备
，具体是一种智能型喷涂机器臂。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有的喷漆机机械臂在转动过程中由于未队管道进行特殊设置，因此其转动受到限制容易造成管路缠绕，因此需要设计一种不会造成管路缠绕的智能型喷涂机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能型喷涂机器臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能型喷涂机器臂，包括底座，所述底座上固定安装有安装台，所述安装台上转动安装有支撑臂，所述支撑臂内部设置用于容置连接管的空腔，所述连接管底部安装在旋转接头上，所述旋转接头安装在底座上，所述支撑臂上设置有驱动其转动的驱动机构，所述支撑臂上端设置有转动臂，所述转动臂上设置有喷嘴和净化机构，所述喷嘴通过软管连接在连接管远离转动件的一端。作为本技术进一步的方案：所述旋转接头包括固定设在底座底部的固定件，所述固定件上转动设置有转动件，所述转动件与固定件内部空腔连通，所述固定件上设置有外接口，所述外接口与固定件内部空腔连通。作为本技术再进一步的方案：所述连接管螺纹连接在转动件上端；所述连接管上端通过固定座固定设置在支撑臂上。作为本技术再进一步的方案：所述驱动机构包括固定设置在支撑臂上的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮设置在第一电机的输出端，所述第三齿轮设置在第二电机的输出端。作为本技术再进一步的方案：所述第一电机和第二电机转向相反。作为本技术再进一步的方案：所述净化机构包括外壳，所述外壳内部设置有净化层和风机。作为本技术再进一步的方案：所述净化层为活性炭制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置旋转接头，防止支撑臂在转动过程中造成连接管管路的缠绕；设置驱动机构驱动支撑臂转动进行喷涂，当需要安装或拆除连接管时，用工具将转动件固定，防止其转动；然后安装连接管，该设置便于对连接管进行拆卸，便于对连接管进行维修；设置净化机构便于对喷涂过程中产生的多余雾化油漆进行吸附，防止污染环境，提高工作环境，环保；本技术防止管路缠绕，便于对连接管进行清洗维修，提高工作环境，环保。附图说明图1为智能型喷涂机器臂的结构示意图。图2为智能型喷涂机器臂中旋转接头的结构示意图。图3为智能型喷涂机器臂中净化机构的结构示意图。图中：底座-1、安装台-2、固定件-3、转动件-4、外接口-5、连接管-6、第一齿轮-7、第二齿轮-8、第一电机-9、第三齿轮-10、第二电机-11、固定座-12、喷嘴-13、净化机构-14、转动臂-15、支撑臂-16、净化层-17、风机-18、外壳-19。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～2，本技术实施例1中，一种智能型喷涂机器臂，包括底座1，所述底座1上固定安装有安装台2，所述安装台2上转动安装有支撑臂16，所述支撑臂16内部设置用于容置连接管6的空腔，所述连接管6底部安装在旋转接头上，所述旋转接头安装在底座1。所述旋转接头包括固定设在底座1底部的固定件3，所述固定件3上转动设置有转动件4，所述转动件4与固定件3内部空腔连通，所述固定件3上设置有外接口5，所述外接口5与固定件3内部空腔连通，设置外接口5便于向固定件3输入涂料。所述连接管6螺纹连接在转动件4上端；所述连接管6上端通过固定座12固定设置在支撑臂16上。所述连接管6通过螺纹安装在转动件4上，当连接管6发生堵塞或者需要清洗时，直接将其从转动件4上拆下，进行清洗和维修。所述支撑臂16上设置有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定设置在支撑臂16上的第一齿轮7，所述第一齿轮7上啮合有第二齿轮8和第三齿轮10，所述第二齿轮8设置在第一电机9的输出端，所述第三齿轮10设置在第二电机11的输出端，所述第一电机9和第二电机11转向相反，该设置便于驱动支撑臂16向不同方向转动。当支撑臂16需要正向转动时，第二电机11得电转动，第一电机9失电停止转动；当支撑臂16需要反向转动时第一电机9第得电转动，二电机11失电停止转动。所述支撑臂16上端设置有转动臂15，所述转动臂15通过电动转轴设置在支撑臂16上，所述转动臂15上设置有喷嘴13和净化机构14，所述喷嘴13通过软管连接在连接管6远离转动件4的一端。设置净化机构14便于对空气中的油漆吸附，提高工作环境，减少污染，环保。实施例2请参阅图3，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述净化机构14包括外壳19，所述外壳19内部设置有净化层17和风机18，所述净化层17为活性炭制成。所述风机18为空气流动提供动力。设置净化机构14便于提高工作环境；所述外壳19上设置有进风口和出风口。本技术的工作原理是：通过设置旋转接头，防止支撑臂16在转动过程中造成连接管6管路的缠绕，设置驱动机构驱动支撑臂16转动进行喷涂，当需要安装或拆除连接管6时，用工具将转动件4固定，防止其转动，然后安装连接管6，该设置便于对连接管6进行拆卸，便于对连接管6进行维修；设置净化机构14便于对喷涂过程中产生的多余雾化油漆进行吸附，防止污染环境，提高工作环境，环保；本技术防止管路缠绕，便于对连接管6进行清洗维修，提高工作环境，环保。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型喷涂机器臂，包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有安装台（2），所述安装台（2）上转动安装有支撑臂（16），所述支撑臂（16）内部设置用于容置连接管（6）的空腔，所述连接管（6）底部安装在旋转接头上，其特征在于，所述旋转接头安装在底座（1）上，所述支撑臂（16）上设置有驱动其转动的驱动机构，所述支撑臂（16）上端设置有转动臂（15），所述转动臂（15）上设置有喷嘴（13）和净化机构（14），所述喷嘴（13）通过软管连接在连接管（6）远离转动件（4）的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型喷涂机器臂，包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有安装台（2），所述安装台（2）上转动安装有支撑臂（16），所述支撑臂（16）内部设置用于容置连接管（6）的空腔，所述连接管（6）底部安装在旋转接头上，其特征在于，所述旋转接头安装在底座（1）上，所述支撑臂（16）上设置有驱动其转动的驱动机构，所述支撑臂（16）上端设置有转动臂（15），所述转动臂（15）上设置有喷嘴（13）和净化机构（14），所述喷嘴（13）通过软管连接在连接管（6）远离转动件（4）的一端。


2.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器臂，其特征在于，所述旋转接头包括固定设在底座（1）底部的固定件（3），所述固定件（3）上转动设置有转动件（4），所述转动件（4）与固定件（3）内部空腔连通，所述固定件（3）上设置有外接口（5），所述外接口（5）与固定件（3）内部空腔连通。


3.根据权利要求1所述的智能型喷涂机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：智享蓝天北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11