一种起重机震动检测传感器制造技术

技术编号:24573403 阅读:33 留言:0更新日期:2020-06-21 00:02
一种起重机震动检测传感器,包括壳体,内有横向设置的挡板。壳体的下中部有开口。活塞探针包括依次固定连接的上端杆、中间部和下端锥形。活塞探针的上端杆向上穿过挡板。活塞探针的上端杆上套设有弹簧,弹簧的上端与挡板下表面相抵顶,弹簧的下端与活塞探针的中间部上表面相抵顶。活塞探针尾部与连杆下端铰接。连杆上端与活塞运动方向变换齿轮的齿轮面铰接。活塞运动方向变换齿轮和角度传感器被动齿轮啮合。下端锥形部锥形尖端镶嵌槽内有球形探头。本实用新型专利技术设计了一个能实现检测低频的震动传感器,可以有效将工作震动进行滤波掉,只检测异常震动,可以在较大的幅度范围内长时间进行有效检测。

A kind of crane vibration detection sensor

【技术实现步骤摘要】
一种起重机震动检测传感器
本技术属于机械设备检测领域,特别涉及一种起重机震动检测传感器。
技术介绍
由于目前自动化起重机在大面积普及,起重机运行已经步入无人驾驶阶段,人员也被裁剪,而因此也导致起重机的每班的例行点检和短期性的阶段点检无法正常实施。而目前起重机安全监控系统也仅限于对可以进行电气检测的设备进行安全检测和评估,对于一些机械设备通常束手无策,而起重机的震动检测数据是起重机的安全检测的关键数据,但是目前市场上还没有一种有效的手段进行起重机的震动检测,主要是起重机的震动幅度变化非常大,而目前市场的震动检测设备都是非常精密的检测设备(例如百分表),其检测范围都在一定的震动幅度内,幅度过大的震动是无法检测的。起重机本身是一个运行时固有震动比较强烈的设备,无论在载荷吊运过程中还是在大小车运行过程中都会有比较强烈的抖动出现,但是起重机的异常震动通常会是一个周期性很强,但频率较低的震动,通常起重机的电动机的转速在750~1500rpm之间,所以电动机高速轴震动频率在12.5Hz~25Hz之间,震动幅度为0.01mm~1mm,而低速轴的震动频率就更低了,震动频率在0.1Hz~10Hz之间,震动幅度为0.01mm~1mm,而起重机工作时产生的附加震动是没有周期性的,正常工作震动频率也比较大,通常瞬间的震动频率在几百赫兹至1千赫兹。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起重机震动检测传感器,能实现起重机的异常震动检测,可以获取有效的震动检测数据。采用的技术方案是:一种起重机震动检测传感器,包括壳体。其技术要点在于:壳体中部固定横向设置的挡板。壳体的下中部有开口,在开口边缘形成一圈凸台。活塞探针包括依次固定连接的上端杆、中间部和下端锥形。中间部和凸台位置和形状均对应限位配合。活塞探针的上端杆向上穿过挡板。活塞探针的上端杆上套设有弹簧,弹簧的上端与挡板下表面相抵顶,弹簧的下端与活塞探针的中间部上表面相抵顶。活塞探针的下端锥形部向下伸出壳体下中部的开口。活塞探针尾部与连杆下端铰接,连杆倾斜设置。连杆上端与活塞运动方向变换齿轮的齿轮面铰接。活塞运动方向变换齿轮轴横向设置支撑在壳体的侧面。活塞运动方向变换齿轮和角度传感器被动齿轮啮合。角度传感器被动齿轮设置在横向设置的角度传感器轴上。活塞运动方向变换齿轮直径大于角度传感器被动齿轮直径。下端锥形部锥形尖端镶嵌槽内有可滚动球形探头。可滚动球形探头为可更换部件,可在发生磨损后进行备件更换。上端杆为圆柱体,中间部为圆柱体,下端锥形为尖端向下的圆锥体,同轴线设置。上端杆与挡板为密封滑动配合。中间部与壳体内表面为密封滑动配合。中间部与挡板之间填充高粘度润滑油。中间部与挡板之间具有一定程度的气密性。连杆倾斜角度在与水平方向夹角A为60°~70°之间,可避免出现传动卡死的情况。其优点在于:本技术设计了一个能实现检测低频的震动传感器,可以有效将工作震动(固有震动和附加震动)进行滤波掉,只检测异常震动,可以在较大的幅度范围内进行有效检测,可以在起重机的运行中进行长期检测,从而实现对起重机即将出现的故障进行预警,可以实现针对起重机的低频震动和大幅度震动的有效检测,可以有效过滤无效的震动(固有震动和附加震动),做到对起重机的有效震动(异常震动)数据进行检测,并且可以适应起重机的特种设备检测要求,可以长时间进行震动检测,并得到起重机的所需有效震动数据。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。壳体1、挡板2、活塞探针3、弹簧4、开口5、下板6、凸台7、上端杆8、中间部9、下端锥形部10、连杆11、活塞运动方向变换齿轮12、前板13、变换齿轮轴套14、角度传感器被动齿轮15、角度传感器16、后板17、球形探头18、被动齿轮轴套19。具体实施方式实施例1一种起重机震动检测传感器,包括壳体1,为长方体形状,由前板13、后板17、左板、右板、上板和下板6固定连接形成壳体1。壳体1中部固定设有横向设置的挡板2。下板6中部开口5(圆口),在下板6边缘形成一圈凸台7。活塞探针3包括上端杆8、中间部9和下端锥形10。上端杆8为圆柱体,中间部9为圆柱体,下端锥形10为尖端向下的圆锥体。上端杆8直径小于中间部9直径。下端锥形部10上底面直径小于中间部9直径,大于上端杆8直径。上端杆8、中间部9和下端锥形部10同轴线依次固定设置。壳体1内表面与中间部9相配合的内壁也为圆柱体形状。上端杆8与挡板2为密封滑动配合。中间部9与壳体1内表面为密封滑动配合。中间部9与挡板2之间填充高粘度润滑油。中间部9与挡板2之间具有一定程度的气密性。中间部9下表面和凸台7位置和形状均对应限位配合。活塞探针3的上端杆8向上穿过挡板2。活塞探针3的上端杆8上套设有弹簧4,弹簧4的上端与挡板2下表面相抵顶,弹簧4的下端与活塞探针3的中间部9上表面相抵顶。活塞探针3的下端锥形部10(头部)向下伸出壳体1的下板6中部开口5。活塞探针3尾部延伸的安装部(板状)与连杆11下端铰接。连杆11位于挡板2上方。连杆11上端与活塞运动方向变换齿轮12的齿轮面铰接。活塞运动方向变换齿轮12轴通过横向设置的变换齿轮轴套14支撑在前板13内侧面。连杆11设置在活塞运动方向变换齿轮12前方。连杆11倾斜设置。活塞运动方向变换齿轮12和角度传感器被动齿轮15啮合。角度传感器被动齿轮15设置在横向设置的角度传感器16轴上。角度传感器16轴通过横向设置的被动齿轮轴套19支撑在后板17内侧面。角度传感器16轴可以在被动齿轮轴套19内灵活转动。角度传感器16固定在后板17外侧面上,采用倍加福公司的FVS58绝对值编码器作为角度传感器。角度传感器被动齿轮15设置在活塞运动方向变换齿轮12下方。下端锥形部10锥形尖端镶嵌槽内有球形探头18,球形探头18可以在镶嵌槽内滚动。可滚动球形探头18为可更换部件,可在发生磨损后进行备件更换。活塞运动方向变换齿轮12直径大于角度传感器被动齿轮15直径。连杆11倾斜角度与水平方向夹角A为60°。活塞运动方向变换齿轮12轴和变换齿轮轴套14均固定在壳体1上,活塞运动方向变换齿轮12在活塞运动方向变换齿轮12轴上转动。被动齿轮轴套19固定在壳体1上,角度传感器被动齿轮15与角度传感器16轴紧密配合。角度传感器被动齿轮15与角度传感器16轴同步转动。由于采用高粘度润滑油和弹簧4使得活塞探针3对高频震动不敏感,仅对低频的震动做到可靠检测。高粘度润滑油可以选择昆仑天润系列的润滑油。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机震动检测传感器,包括壳体(1),其特征在于:/n壳体(1)中部固定横向设置的挡板(2);/n壳体(1)的下中部有开口(5),在开口(5)边缘形成一圈凸台(7);/n活塞探针(3)包括依次固定连接的上端杆(8)、中间部(9)和下端锥形部(10);/n中间部(9)和凸台(7)位置和形状均对应限位配合;/n活塞探针(3)的上端杆(8)向上穿过挡板(2);/n活塞探针(3)的上端杆(8)上套设有弹簧(4),弹簧(4)的上端与挡板(2)下表面相抵顶,弹簧(4)的下端与活塞探针(3)的中间部(9)上表面相抵顶;/n活塞探针(3)的下端锥形部(10)向下伸出壳体(1)下中部的开口(5);/n活塞探针(3)尾部与连杆(11)下端铰接,连杆(11)倾斜设置;/n连杆(11)上端与活塞运动方向变换齿轮(12)的齿轮面铰接;/n活塞运动方向变换齿轮(12)轴横向设置支撑在壳体(1)的侧面;/n活塞运动方向变换齿轮(12)和角度传感器被动齿轮(15)啮合;/n角度传感器被动齿轮(15)设置在横向设置的角度传感器(16)轴上;/n活塞运动方向变换齿轮(12)直径大于角度传感器被动齿轮(15)直径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种起重机震动检测传感器,包括壳体(1),其特征在于:
壳体(1)中部固定横向设置的挡板(2);
壳体(1)的下中部有开口(5),在开口(5)边缘形成一圈凸台(7);
活塞探针(3)包括依次固定连接的上端杆(8)、中间部(9)和下端锥形部(10);
中间部(9)和凸台(7)位置和形状均对应限位配合;
活塞探针(3)的上端杆(8)向上穿过挡板(2);
活塞探针(3)的上端杆(8)上套设有弹簧(4),弹簧(4)的上端与挡板(2)下表面相抵顶,弹簧(4)的下端与活塞探针(3)的中间部(9)上表面相抵顶;
活塞探针(3)的下端锥形部(10)向下伸出壳体(1)下中部的开口(5);
活塞探针(3)尾部与连杆(11)下端铰接,连杆(11)倾斜设置;
连杆(11)上端与活塞运动方向变换齿轮(12)的齿轮面铰接;
活塞运动方向变换齿轮(12)轴横向设置支撑在壳体(1)的侧面;
活塞运动方向变换齿轮(12)和角度传感器被动齿轮(15)啮合;
角度传感器被动齿轮(15)设置在横向设置的角度传感器(16)轴上;
活塞运动方向变换齿轮(12)直径大于角度传感器被动齿轮(15)直径。


2.根据权利要求1所述的一种起重机震动检测传感器,其特征在于:
下端锥形部(10)锥形尖端镶嵌槽内有球形探头(18)。


3.根据权利要求1所述的一种起重机震动检测传感器,其特征在于:
上端杆(8)为圆柱体,中间部(9)为圆柱体,下端锥形部(10)为尖端向下的圆锥体;
上端杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明邹晓清
申请(专利权)人:大连宝信起重技术有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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