一种新型机器人终端称重机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人终端称重机构，包括：摆臂、摆臂支座、称重传感器、底板、限位挡块、传感器平衡板、下衔接板，通过下衔接板连接称重件后，直接作用于与下衔接板连接的两侧摆臂上后，通过摆臂第二端的终端触点间接作用于传感器平衡板上，由于传感器平衡板与称重传感器连接，从而间接测出压力。称重传感器两侧摆臂可保证整体机构运行时，传感器只受垂直于传感器接触面的压力，使称重传感器不受空间内的扭力。当过载情况发生时，通过传感器限位支架保证传感器在正常形变范围内，使用效果较好，能够满足用户的使用需求。

A new weighing mechanism of robot terminal

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人终端称重机构
本技术涉及称重装置
，特别是涉及一种新型机器人终端称重机构。
技术介绍
随着第四次工业革命的开始，我国已逐步进入工业4.0核心主题“智能制造”当中，并担任重要角色。自动化设备在整个核心主题中是及其重要的组成部分之一。工业4.0对整个汽车制造行业的自动化生产有着较深远的影响。目前行业中对机械人终端称重方式刚刚起步，行业中的终端称重机构多数固定于地面，形式单一，对较多称重物体的大小接触面积有较高的要求，不利于节省人工及时间成本。
技术实现思路
为了满足用户的使用需求，本技术的目的是提供一种新型机器人终端称重机构。为实现本技术的目的，本技术提供了一种新型机器人终端称重机构，包括：摆臂、摆臂支座、称重传感器、底板、限位挡块、传感器平衡板、下衔接板，所述底板通过上连接件与机器人连接；所述底板下方设置有两个称重传感器，两个称重传感器并排间隔设置，所述摆臂支座为倒U型，其套接在底板上与称重传感器左端位置相对应的一端，两个称重传感器的右端下侧与传感器平衡板相连接，两个称重传感器的右端上侧与底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人终端称重机构，其特征在于，包括：摆臂(1)、摆臂支座(4)、称重传感器(7)、底板(8)、限位挡块(10)、传感器平衡板(11)、下衔接板(12)，/n所述底板(8)通过上连接件与机器人连接；所述底板(8)下方设置有两个称重传感器(7)，两个称重传感器(7)并排间隔设置，所述摆臂支座(4)为倒U型，其套接在底板(8)上与称重传感器(7)左端位置相对应的一端，两个称重传感器(7)的右端下侧与传感器平衡板相连接，两个称重传感器(7)的右端上侧与底板(8)的一端相连接，两个摆臂(1)的第一端分别与摆臂支座一端的两侧铰接连接，两个摆臂(1)第二端的终端触点位于传感器平衡板上方，两个摆...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人终端称重机构，其特征在于，包括：摆臂(1)、摆臂支座(4)、称重传感器(7)、底板(8)、限位挡块(10)、传感器平衡板(11)、下衔接板(12)，
所述底板(8)通过上连接件与机器人连接；所述底板(8)下方设置有两个称重传感器(7)，两个称重传感器(7)并排间隔设置，所述摆臂支座(4)为倒U型，其套接在底板(8)上与称重传感器(7)左端位置相对应的一端，两个称重传感器(7)的右端下侧与传感器平衡板相连接，两个称重传感器(7)的右端上侧与底板(8)的一端相连接，两个摆臂(1)的第一端分别与摆臂支座一端的两侧铰接连接，两个摆臂(1)第二端的终端触点位于传感器平衡板上方，两个摆臂(1)第二端上方有设置在底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，陈铁，李靖涵，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12