【技术实现步骤摘要】
一种作业调度方法及装置
本专利技术涉及码头堆场作业领域，尤其涉及一种作业调度方法及装置。
技术介绍
随着自动化技术与无人驾驶技术的发展，自动化集装箱码头成为港口未来发展的趋势。在自动化集装箱码头的堆场里堆场的集装箱卡车吞吐量以及集装箱的装卸，是所有码头作业中重要的作业流程。集装箱卡车在港口里要达到完全自动化作业要求，需要管理堆场的集装箱卡车吞吐量，使堆场的集装箱卡车吞吐量达到最优化。因此，管理堆场的集装箱卡车吞吐量的意义重大。目前，管理堆场的集装箱卡车吞吐量的方法为：集装箱卡车通过自身传感器探查目标作业区域是否被占用。例如，集装箱卡车1、2分别需要通过超车道进入沿超车道排列的作业区域A、B，此时集装箱卡车1可以通过自身传感器探查作业区域A是否被占用，并在作业区域A空闲时进入作业区域A，然而，在集装箱卡车1进入作业区域A后，集装箱卡车1会遮挡集装箱卡车2对作业区域B的探查，集装箱卡车2无法通过自身传感器探查对应的作业区域B是否被占用，而超车道禁止集装箱卡车停车等待，因此集装箱卡车2被迫在集装箱卡车1后面排队等待，无论作...
【技术保护点】
1.一种作业调度方法，应用于集装箱卡车，其特征在于，包括：/n接收调度管理系统发送的调度信息和状态信息，所述调度信息用于指示所述集装箱卡车进入目标作业区域作业，所述状态信息包括所述目标作业区域的状态；/n在基于所述状态信息确定所述目标作业区域的状态为空闲状态的情况下，通过超车道进入所述目标作业区域，所述超车道为集装箱卡车进入作业区域的车道，所述超车道禁止所述集装箱卡车停车等待；/n在进入所述目标作业区域后向所述调度管理系统发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标作业区域的状态为占用状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种作业调度方法，应用于集装箱卡车，其特征在于，包括：
接收调度管理系统发送的调度信息和状态信息，所述调度信息用于指示所述集装箱卡车进入目标作业区域作业，所述状态信息包括所述目标作业区域的状态；
在基于所述状态信息确定所述目标作业区域的状态为空闲状态的情况下，通过超车道进入所述目标作业区域，所述超车道为集装箱卡车进入作业区域的车道，所述超车道禁止所述集装箱卡车停车等待；
在进入所述目标作业区域后向所述调度管理系统发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标作业区域的状态为占用状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述集装箱卡车离开所述目标作业区域后，向所述调度管理系统发送第二信息，所述第二信息用于指示目标作业区域的状态为空闲状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入所述目标作业区域后向所述调度管理系统发送第一信息之后，所述方法还包括：
与目标作业设备建立第一通信链路，所述目标作业设备为所述目标作业区域对应的作业设备；
接收所述目标作业设备通过所述第一通信链路发送的对位指示信息；
根据所述对位指示信息与所述目标作业设备对位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入所述目标作业区域后向所述调度管理系统发送第一信息之后，所述方法还包括：
接收集装箱卡车管理系统发送的对位指示信息，所述对位指示信息是作业设备管理系统通过第二通信链路向所述集装箱卡车管理系统发送的，所述第二通信链路为作业设备管理系统与所述集装箱卡车管理系统之间建立的通信链路；
根据所述对位指示信息与目标作业设备对位。
5.一种作业调度方法，应用于调度管理系统，其特征在于，包括：
向集装箱卡车发送调度信息和状态信息，所述调度信息用于指示所述集装箱卡车进入目标作业区域作业，所述状态信息包括所述目标作业区域的状态；
接收所述集装箱卡车发送的第一信息，所述第一信息为所述集装箱卡车进入所述目标作业区域后发送的信息，所述第一信息用于指示所述目标作业区域的状态为占用状态；
根据所述第一信息将所述目标作业区域的状态更新为占用状态。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳钧，张天雷，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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