【技术实现步骤摘要】
鞋型装置和鞋型装置的控制方法本申请要求于2018年12月12日提交到韩国知识产权局的第10-2018-0159807号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。
至少一个示例实施例涉及鞋型装置和/或鞋型装置的控制方法。
技术介绍
用户在日常生活中穿鞋。鞋用于舒适并安全地保护用户的足部。近来，已经开发了设置在其中包括传感器和/或致动器的一种鞋中的可穿戴装置，以感测用户的行走模式并帮助用户更舒适并稳定地行走。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种包括致动器和至少一个传感器的鞋型装置的控制方法。在一些示例实施例中，所述控制方法可包括：基于从传感器输出的传感器数据来估计穿着鞋型装置的用户的姿势，并基于估计的用户的姿势来控制致动器。控制致动器的步骤可包括：基于用户的姿势来确定操作致动器还是停止操作致动器。响应于用户的姿势被估计为坐姿，控制致动器的步骤可包括：确定停止操作致动器。响应于确定操作致动器，控制致动器的步骤可包括：基于被配置为测量足部压力的足...
【技术保护点】
1.一种包括致动器和至少一个传感器的鞋型装置的控制方法，所述控制方法包括：/n基于从所述至少一个传感器输出的传感器数据来估计穿着所述鞋型装置的用户的姿势；以及/n基于估计的用户的姿势来控制致动器。/n
【技术特征摘要】
20181212 KR 10-2018-01598071.一种包括致动器和至少一个传感器的鞋型装置的控制方法，所述控制方法包括：
基于从所述至少一个传感器输出的传感器数据来估计穿着所述鞋型装置的用户的姿势；以及
基于估计的用户的姿势来控制致动器。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，控制致动器的步骤包括：
基于用户的姿势来确定操作致动器还是停止操作致动器。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，控制致动器的步骤包括：
响应于用户的姿势被估计为坐姿，确定停止操作致动器。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，控制致动器的步骤包括：
响应于用户的姿势被估计为不是坐姿，确定操作致动器。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其中，控制致动器的步骤包括：
响应于确定操作致动器，基于被配置为测量足部压力的足部压力传感器的传感器数据来确定致动器的最大振动强度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，确定致动器的最大振动强度的步骤包括：
响应于测量的足部压力在特定范围内增大，将最大振动强度设定为更大。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，确定致动器的最大振动强度的步骤包括：
将与第一足部压力对应的致动器的第一最大振动强度和与第二足部压力对应的致动器的第二最大振动强度设定为彼此不同。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，估计姿势的步骤包括：
基于传感器数据来估计用户的姿势是否为坐姿。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述至少一个传感器包括足部压力传感器，
其中，估计姿势的步骤包括：
基于由足部压力传感器测量的足部压力和足部压力随时间的变化来估计用户的姿势。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述至少一个传感器包括足部压力传感器和运动传感器，
其中，估计姿势的步骤包括：
基于由足部压力传感器测量的足部压力信息和由运动传感器测量的运动信息来估计用户的姿势。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，估计姿势的步骤包括：
响应于由足部压力传感器测量的足部压力小于或等于第一阈值并且由运动传感器测量的运动大小小于或等于第二阈值，将用户的姿势估计为坐姿。
12.一种非暂时性计算机可读介质，包括用于使计算机执行权利要求1的控制方法的计算机可读指令。
13.一种鞋型装置，包括：
致动器；
足部压力传感器，被配置为：测量足部压力；以及
处理器，被配置为：基于从足部压力传感器...
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