一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，包括移动终端、控制模块、传输模块、摄像模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块，所述移动终端通过传输模块发送摄像指令到控制模块，控制模块接收到摄像指令控制摄像模块摄像，摄像模块摄像后把摄像数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送测量指令给控制模块，控制模块接收到测量指令后控制尺寸测量模块测量尺寸，尺寸测量模块测量尺寸后把尺寸数据通过传输模块发送到移动终端，移动终端通过传输模块发送检测指令给控制模块，控制模块接收到检测指令后控制气体检测模块检测。

A fast, convenient and safe instrument for measuring the size of underground pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器
本技术涉及地下管道领域，尤其是涉及一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器。
技术介绍
在地下管道检测当中，常常都需要利用检测摄像头去检测地下管道的情况，当发现管道有损坏时，可以方便工人员进去管道维护。但是目前的地下管道检测仪器都没有测量尺寸的功能，导致在检测的过程中无法得知地下管道的损坏范围，而且地下管道检测仪器也没有检测气体的功能，从而无法得知管道的是否有有害气体的产生，造成检测的不便。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，包括移动终端、控制模块、传输模块、摄像模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块，所述移动终端通过传输模块发送摄像指令到控制模块，控制模块接收到摄像指令控制摄像模块摄像，摄像模块摄像后把摄像数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送测量指令给控制模块，控制模块接收到测量指令后控制尺寸测量模块测量尺寸，尺寸测量模块测量尺寸后把尺寸数据通过传输模块发送到移动终端，移动终端通过传输模块发送检测指令给控制模块，控制模块接收到检测指令后控制气体检测模块检测，气体检测模块检测后把检测数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送采集指令给控制模块，控制模块接收到采集指令后控制采集模块采集。作为本技术进一步的方案：还包括检测杆体，所述检测杆体下设有检测座，所述摄像模块为摄像头，摄像模块安装在检测座右侧，传输模块为服务器，传输模块安装在检测座前面，传输模块右侧设有传输端口，摄像模块、控制模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块通过传输端口与传输模块信号连接，尺寸测量模块为距离传感器且数量为多个，尺寸测量模块安装在检测座下侧外，所述气体检测模块为气体传感器，气体检测模块安装在检测座右侧，所述采集模块为吸风机，采集模块安装在检测座左侧，检测座左侧设有与采集模块通过管道连接的收集罐，检测座前面设有控制盒，控制模块在控制盒内，控制盒右侧设有与摄像模块、控制模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块、传输模块电连接的储电池，储电池前面设有USB充电口，USB充电口与储电池电连接，USB充电口连接外部电路。作为本技术进一步的方案：所述控制模块为型号AMDRyzen5的芯片。作为本技术进一步的方案：所述气体检测模块为型号GuardianNGDC的气体传感器。作为本技术进一步的方案：所述尺寸测量模块为型号LTR-588RGB的距离传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过气体检测模块与采集模块可以更好的测试地下管道是否有有害气体，并且采集气体样品。2、通过尺寸测量模块可以更好的测试地下管道损坏位置与隧道的尺寸。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术的系统框架图。图中：1、移动终端，2、控制模块，3、传输模块，4、摄像模块，5、采集模块，6、气体检测模块，7、尺寸测量模块，8、检测杆体，9、检测座，10、控制盒，11、传输端口，12、收集罐，13、储电池，14、USB充电口。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，包括移动终端1、控制模块2、传输模块3、摄像模块4、采集模块5、气体检测模块6、尺寸测量模块7，所述移动终端1通过传输模块3发送摄像指令到控制模块2，控制模块2接收到摄像指令控制摄像模块4摄像，摄像模块4摄像后把摄像数据通过传输模块3发送给移动终端1，移动终端1通过传输模块3发送测量指令给控制模块2，控制模块2接收到测量指令后控制尺寸测量模块7测量尺寸，尺寸测量模块7测量尺寸后把尺寸数据通过传输模块3发送到移动终端1，移动终端1通过传输模块3发送检测指令给控制模块2，控制模块2接收到检测指令后控制气体检测模块6检测，气体检测模块6检测后把检测数据通过传输模块3发送给移动终端1，移动终端1通过传输模块3发送采集指令给控制模块2，控制模块2接收到采集指令后控制采集模块5采集。还包括检测杆体8，所述检测杆体8下设有检测座9，所述摄像模块4为摄像头，摄像模块4安装在检测座9右侧，传输模块3为服务器，传输模块3安装在检测座9前面，传输模块3右侧设有传输端口11，摄像模块4、控制模块2、采集模块5、气体检测模块6、尺寸测量模块7通过传输端口11与传输模块3信号连接，尺寸测量模块7为距离传感器且数量为多个，尺寸测量模块7安装在检测座9下侧外，所述气体检测模块6为气体传感器，气体检测模块6安装在检测座9右侧，所述采集模块5为吸风机，采集模块5安装在检测座9左侧，检测座9左侧设有与采集模块5通过管道连接的收集罐12，检测座9前面设有控制盒10，控制模块2在控制盒10内，控制盒10右侧设有与摄像模块4、控制模块2、采集模块5、气体检测模块6、尺寸测量模块7、传输模块3电连接的储电池13，储电池13前面设有USB充电口14，USB充电口14与储电池13电连接，USB充电口14连接外部电路。所述控制模块2为型号AMDRyzen5的芯片。所述气体检测模块6为型号GuardianNGDC的气体传感器。所述尺寸测量模块7为型号LTR-588RGB的距离传感器。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，包括移动终端、控制模块、传输模块、摄像模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块，所述移动终端通过传输模块发送摄像指令到控制模块，控制模块接收到摄像指令控制摄像模块摄像，摄像模块摄像后把摄像数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送测量指令给控制模块，控制模块接收到测量指令后控制尺寸测量模块测量尺寸，尺寸测量模块测量尺寸后把尺寸数据通过传输模块发送到移动终端，移动终端通过传输模块发送检测指令给控制模块，控制模块接收到检测指令后控制气体检测模块检测，气体检测模块检测后把检测数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送采集指令给控制模块，控制模块接收到采集指令后控制采集模块采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，包括移动终端、控制模块、传输模块、摄像模块、采集模块、气体检测模块、尺寸测量模块，所述移动终端通过传输模块发送摄像指令到控制模块，控制模块接收到摄像指令控制摄像模块摄像，摄像模块摄像后把摄像数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送测量指令给控制模块，控制模块接收到测量指令后控制尺寸测量模块测量尺寸，尺寸测量模块测量尺寸后把尺寸数据通过传输模块发送到移动终端，移动终端通过传输模块发送检测指令给控制模块，控制模块接收到检测指令后控制气体检测模块检测，气体检测模块检测后把检测数据通过传输模块发送给移动终端，移动终端通过传输模块发送采集指令给控制模块，控制模块接收到采集指令后控制采集模块采集。


2.根据权利要求1所述的一种快速方便安全测量地下管道尺寸的仪器，其特征在于，还包括检测杆体，所述检测杆体下设有检测座，所述摄像模块为摄像头，摄像模块安装在检测座右侧，传输模块为服务器，传输模块安装在检测座前面，传输模块右侧设有传输端口，摄像模块、控制模块、采集模块、气体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，李慧，朱长青，王丽娟，郑继红，杨青，常鹏，扶宏扬，唐国帅，姬少卿，
申请(专利权)人：河南省诚建检验检测技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41