【技术实现步骤摘要】
一种水面光伏电站无人机巡检方法
本专利技术涉及光伏电站巡检
，尤其涉及一种水面光伏电站无人机巡检方法。
技术介绍
大型光伏电站能够在较长的时间周期里稳定、高效地发电；然而，由于安装环境较为恶劣、对光伏组件维护不当等原因，国内光伏电站的整体质量不容乐观，光伏组件发电功率衰降现象较为严重。及时发现光伏电站缺陷与故障并进行更换，是大型光伏电站运营的重要工作内容。然而，当前对光伏电站的巡检方式仍以人工巡检为主，常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人力及时间成本，造成效率极其低下，巡检结果的评估往往也不能满足要求。鉴于此，利用无人机进行大规模光伏电站的智能运维成为一个热门研究方向。得益于民用无人机的迅速普及以及监管政策的完善，民用无人机市场呈现井喷发展态势，现已广泛应用于线路巡检、防灾减灾、农业植保等领域。以无人机为载体提供一种自动化巡检方案可极大地提高巡检效率、精准地发现故障、为用户提供可靠的决策支持。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水面光伏电站无人机巡检方法，本系统定义和实现了完备的任务...
【技术保护点】
1.一种水面光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，包括无人机、飞控模块、舵机模块和PC地面站，所述飞控模块输出端通过信号放大电路形成的控制信号放大后传送给所述舵机模块，所述舵机模块的输出端与飞行器姿态运动模块的输入端相连接，所述飞行器姿态运动模块输出端与飞行器沿航迹线运动模块的输入端相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水面光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，包括无人机、飞控模块、舵机模块和PC地面站，所述飞控模块输出端通过信号放大电路形成的控制信号放大后传送给所述舵机模块，所述舵机模块的输出端与飞行器姿态运动模块的输入端相连接，所述飞行器姿态运动模块输出端与飞行器沿航迹线运动模块的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种水面光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，还包括图像采集模块、数据处理模块、通信模块、避障及测距模块；
所述飞控模块用于控制无人机飞行，其输入量是目标点坐标或速度矢量；
所述图像采集模块包括具有三轴自稳功能的可见光相机及红外相机，用于采集可见光图像和红外图像，可见光图像与红外图像可通过串口实时传输到数据处理模块和通信模块；
所述数据处理模块用于对输入图像进行目标识别、参数计算，向所述飞控模块发送点坐标或速度矢量形式的控制指令；
所述通信模块用于无人机机体和所述PC地面站的通信，向PC地面站实时发送无人机状态信息，在接收到图像采集模块传输的可见光图像和/或红外图像后实时发送到PC地面站，接收所述PC地面站的状态控制与参数调整指令并将这些指令实时传输到飞行控制模块；
所述避障及测距模块用于感知无人机机体前、后、左、右、上、下六个方向的障碍物距离以及对地高度信息，当无人机靠近障碍物飞行且未接收到其他控制指令时自动暂停飞行任务。
3.根据权利要求2所述的一种水面光伏电站无人机巡检方法，其特征在于，所述飞控模块包括微处理器、航迹解算模块、姿态解算模块和电路模块，所述航迹解算模...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建兵，赵祖庆，陈晨，
申请(专利权)人：安徽东源电力有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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