综掘成套装备远程协同控制技术与方法技术

本发明专利技术涉及一种综掘成套装备远程协同控制技术与方法，包括触屏显示器、无线通讯模块、中央控制器、及其连接控制的掘进机控制子系统、锚杆钻车控制子系统、皮带运输机控制子系统。其中，中央控制器采集掘进机、锚杆钻车与皮带运输机的位置信息并控制三机工作，无线通讯模块将信息传递至控制中心，在触屏显示器上展示，以便于工作人员对掘进工作面的监控。本发明专利技术的优点在于，工作人员可以对施工过程中掘进工作面的位置参数进行有效监控，并能够实现三机协同工作，保证煤矿井下的安全生产，改进了现有的通过人为实现联动的状况，提高系统控制的可靠性、安全性、实时性。有效解决了现有煤矿井下综掘工作面多设备之间协同工作的问题。

Remote cooperative control technology and method for complete equipment of comprehensive excavation

【技术实现步骤摘要】
综掘成套装备远程协同控制技术与方法
本专利技术涉及巷道综掘工作面自动化控制
，具体涉及综掘成套装备远程协同控制技术与方法。
技术介绍
掘进工作面是现代化煤矿生产的主要环节，也是煤矿井下环境最恶劣、工作最复杂的系统之一，目前综掘工作面在掘进过程中，确定掘进距离的方式主要是由操作员根据经验大致确定掘进距离，然后停止掘进，再使用测距仪测量掘进距离。但是，这种确定掘进距离的方式不能实时确定实际掘进距离，容易超出《安全规程》规定的空顶距，易发生违规作业。如果操作员过于谨慎，每次保守估计掘进距离，则会降低施工效率，影响施工进度。并且三机同时工作时需要锚杆钻车与皮带运输机根据掘进机的动作与位置改变工作状态，配合掘进机共同完成掘进工作，避免由于锚杆钻车与皮带运输机位置不匹配导致的堆煤事故和煤料的散落。为解决以上问题，完成了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术为解决上述操作员确认繁琐、不准确以及三机相对位置不匹配导致安全事故的问题，提供一种综掘成套装备远程协同控制技术与方法，保证各机械设备之间安全、稳定、快速运行。为解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.综掘成套装备远程协同控制技术与方法，其特征包括触屏显示器、无线通讯模块、中央控制器、及其连接控制的掘进机控制子系统、锚杆钻车控制子系统、皮带运输机控制子系统。/n

【技术特征摘要】
1.综掘成套装备远程协同控制技术与方法，其特征包括触屏显示器、无线通讯模块、中央控制器、及其连接控制的掘进机控制子系统、锚杆钻车控制子系统、皮带运输机控制子系统。


2.根据权利要求1所述的综掘成套装备远程协同控制技术与方法，其特征在于所述触屏显示器采用HMI触摸屏和3DVR液晶屏，HMI触摸屏的输入端连接PLC的输出端,，HMI液晶屏的输入端连接中央控制器的输出端，安装于地面控制中心，用于时时显示三机的运动过程，触摸屏可控制系统的启停、设置初始参数，包括掘进机行进速度、截割臂的运动速度等。


3.根据权利要求1所述的综掘成套装备远程协同控制技术与方法，其特征在于所述无线通讯模块包括4G网络传输模块和远程操作模块。


4.根据权利要求1所述的综掘成套装备远程协同控制技术与方法，其特征在于所述中央控制器采用PLC和工业计算机，接收各个传感器的信号并进行判断、分析，再将三机的位置信息结果显示于控制中心的触屏显示器，并在必要时工作人员在控制中心可人工干预设备的启停，确保设备及人员的安全。


5.根据权利要求1所述的综...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛君，石鹏，卢进南，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21