本发明专利技术提供了一种再生稻自动扶茬梳导装置及其调控方法，主要包括机架、动力系统、梳导装置、扶茬装置、离合联动开关和高度调节系统；所述机架能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关位于操纵台上；梳导装置、扶茬装置均装在高度可调节支架上，通过抬升装置以实现扶茬装置和梳导装置的升降调节，三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。本发明专利技术能够在再生稻收割的同时，实现扶茬和梳导一体化及其高度自动调节，减少了人工扶茬和梳导的工作量，有助于提高再生稻再生季产量。
An automatic stubble holding and guiding device for ratooning rice and its control method
【技术实现步骤摘要】
一种再生稻自动扶茬梳导装置及其调控方法
本专利技术属于再生稻联合收获机
，具体涉及一种再生稻自动扶茬梳导装置及其调控方法。
技术介绍
再生稻是一种播种一次、收获两次的水稻品种，具有节水、省种、省工、生产成本低和效益高等优点。目前，发展再生稻已经成为我国水稻生产转型期间一项种植模式的重要创新。随着农业机械化进程不断加快，再生稻机械化收获的作业技术依旧相对薄弱。再生稻头季机收时收获机履带或车轮行走部分往往会碾压留茬造成其难以再生、抽穗，严重影响再生季的产量，同时未受到碾压的留茬表面易堆积残余茎杆，导致再生苗萌发迟、生长慢，制约了其二次生长。再生稻留茬传统扶正方式及留茬表面梳导方式多以人工辅助为主，其工作量大、作业效率低，不适用于大面积的种植。因此，实现头季再生稻收获过程中留茬的扶正及梳导已经成为提高再生稻再生季产量的核心问题。因此，需要设计一种在头季再生稻收获过程中能够实现留茬扶正和梳导，并能够根据作业的需求实现装置高度自动调整的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种再生稻自动扶茬梳导装置，以解决当前头季再生稻在机械化收获过程中实现扶茬和梳导的一体化作业，从而提高再生稻再生季的产量，并根据作业要求自动调整高度，减轻驾驶员的作业强度，提高效益。本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的的：一种再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，主要包括机架、动力系统、梳导装置、扶茬装置、离合联动开关和高度调节系统；所述机架能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关位于操纵台上；>所述高度调节系统包括高度可调节支架、抬升装置、控制器和超声波传感器；高度可调节支架固定在机架上，抬升装置的端部与高度可调节支架连接，用于调整高度可调节支架的高度，所述超声波传感器装在高度可调节支架的下部，所述超声波传感器与控制器相连，用于检测扶茬梳导装置的离地高度并输送给所述控制器；动力系统包括驱动电机、主动轮、从动轮以及转动轴，所述驱动电机固定在机架上，所述转动轴装在高度可调节支架上，所述主动轮装在驱动电机的输出轴上，从动轮装在转动轴上，所述主动轮带动从动轮转动；所述扶茬装置包括幅盘、扶茬杆、扶茬拨齿、第一幅板、第二幅板、侧幅盘和曲柄；两个幅盘固定在转动轴上、且两个幅盘之间的距离与履带宽度相等，两个幅盘圆周方向上分别均匀固定数个第一幅板；扶茬杆的两端可转动的装在两个幅盘上的第一幅板上；侧幅盘与幅盘偏心设置、且可转动的装在转动轴上，侧幅盘圆周方向上均匀固定数个第二幅板；曲柄的两端分别与第一幅板和第二幅板的自由端可转动连接，且一端与扶茬杆固定连接；转动到下部的扶茬杆上的扶茬拨齿始终是指向所述收获机的后端，且其延长线与地面的夹角为锐角；两个扶茬装置装在所述转动轴上分别对应再生稻联合收获机的履带后方的位置；所述梳导装置包括梳导杆、梳导齿和安装架，所述梳导杆通过安装架固定于平行四边形铰接架上，梳导杆上设有三段梳导段，梳导段均匀固定多个梳导齿；三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。进一步地，扶茬拨齿和梳导齿均由直线段和弯曲段组成，扶茬拨齿的弯曲段靠近扶茬杆，梳导齿的弯曲段靠近梳导杆；扶茬拨齿与梳导齿的弯曲方向相反，所述扶茬拨齿的齿尖指向所述收获机的后方，且扶茬拨齿直线段的延长线与地面的夹角为锐角。进一步地，所述扶茬拨齿和梳导齿均为采用橡胶或尼龙等柔性材料制成。进一步地，所述扶茬拨齿最低位置高于地表20～30mm；所述梳导齿最低位置低于留茬高度的30～60mm。进一步地，所述抬升装置为液压缸，所述控制器为液压控制器，液压缸由液压控制器控制；或者，所述抬升装置为电动推杆，所述控制器为电动控制单元，所述电动推杆与电动控制单元相连。进一步地，所述主动轮与从动轮之间通过带传动；或者，所述主动轮与从动轮为齿轮或链轮，主动轮与从动轮之间通过齿条或链条传动。进一步地，所述高度可调节支架为两个平行四边形铰接架，所述两个平行四边形铰接架的第一侧边框固定在机架的两端，抬升装置的一端铰接于第一侧边框、另一端铰接于与第一侧边框相邻的第一上边框；所述超声波传感器装在平行四边形铰接架中与第一侧边框相平行的第二侧边框的下部；所述转动轴的两端装在两个平行四边形铰接架的第二侧边框上。进一步地，所述扶茬杆的两端通过轴承装在第一幅板上；曲柄与第一幅板、第二幅板之间通过铰接连接；所述转动轴与所述平行四边形铰接架间通过轴承连接，从动轮位于所述转动轴中间位置。所述再生稻自动扶茬梳导装置的调控方法，其特征在于，在控制器检测到离合联动开关导通时，控制器控制抬升装置工作，驱动扶茬梳导装置下降至预设定的工作初始位置，驱动电机运转，开始进行扶茬梳导作业；若检测到离合联动开关不导通时，控制抬升装置工作驱动扶茬梳导装置抬起至预设定的非工作状态的初始位置；在离合联动开关导通的状态下，超声波传感器检测离地高度并传输给控制器，经控制器剔除异常数据，选取有效数据的最小值；由控制器计算高度调整量，并通过控制抬升装置实现扶茬梳导装置的高度调节，扶茬梳导装置抬升或下降至离地高度的正常工作范围。本专利技术的有益效益：本专利技术能够实现在头季再生稻收割的同时，对履带或轮式行走装置碾压过的留茬进行扶茬，对未被碾压但表面堆积有杂余的留茬进行同步梳导，能有效实现再生稻收割、扶茬梳导一体化，进一步提高再生稻再生季产量。本专利技术能够针对作业的需求，在不进行收获作业或翻越田埂等障碍时，通过液压缸调整动扶茬梳导装置的升降，使得装置不影响收获机正常的行进，且无需人工拆卸调整。本专利技术能够通过超声波阵列检测，对扶茬梳导装置的高度进行自动的检测和调节，其控制方式简单、操作便捷，与人工手动调整相比更加精准高效，调整方式灵活机动，极大减轻了驾驶员的劳动强度。附图说明图1为本专利技术所述扶茬梳导装置的结构示意图；图2为本专利技术所述扶茬梳导装置工作过程俯视图；图3为本专利技术所述扶茬装置的原理示意图；图4中(a)为本专利技术所述自动扶茬梳导装置初始位置图；(b)为本专利技术所述自动稻扶茬梳导装置工作位置图；图5为所述高度调节系统控制流程图。附图标记：1.机架；2.电机台；3.驱动电机；4.从动轮；5.带；6.平行四边形铰接架；6-1.第一侧边框；6-2.第一上边框；6-3.第二侧边框7.梳导装置；7-1.梳导杆；7-2.梳导齿；7-3.安装架；8.液压缸；9.扶茬装置；9-1.幅盘；9-2.扶茬杆；9-3.扶茬拨齿；9-4.第一幅板；9-5.第二幅板；9-6.侧幅盘；9-7.曲柄；10.从动轮；11.超声波传感器；12.离合联动开关；13.转动轴。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。图1所示为本专利技术所述的再生稻自动扶茬梳导装置的一个实施例。图1中所述再生稻自动扶茬梳导装置，包括机架1、电机台2、驱动电机3、主动轮4、从动轮10、带5、平行四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，主要包括机架(1)、动力系统、梳导装置(7)、扶茬装置(9)、离合联动开关(12)和高度调节系统；所述机架(1)能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关(12)位于操纵台上；/n所述高度调节系统包括高度可调节支架、抬升装置、控制器和超声波传感器(11)；高度可调节支架固定在机架(1)上，抬升装置的端部与高度可调节支架连接，用于调整高度可调节支架的高度，所述超声波传感器(11)装在高度可调节支架的下部，所述超声波传感器(11)与控制器相连，用于检测扶茬梳导装置的离地高度并输送给所述控制器；/n动力系统包括驱动电机(3)、主动轮(4)、从动轮(10)以及转动轴(13)，所述驱动电机(3)固定在机架(1)上，所述转动轴(13)装在高度可调节支架上，所述主动轮(4)装在驱动电机(3)的输出轴上，从动轮(10)装在转动轴(13)上，所述主动轮(4)带动从动轮(10)转动；/n所述扶茬装置(9)包括幅盘(9-1)、扶茬杆(9-2)、扶茬拨齿(9-3)、第一幅板(9-4)、第二幅板(9-5)、侧幅盘(9-6)和曲柄(9-7)；两个幅盘(9-1)固定在转动轴(13)上、且两个幅盘(9-1)之间的距离与履带宽度相等，两个幅盘(9-1)圆周方向上分别均匀固定数个第一幅板(9-4)；扶茬杆(9-2)的两端可转动的装在两个幅盘(9-1)上的第一幅板(9-4)上；侧幅盘(9-6)与幅盘(9-1)偏心设置、且可转动的装在转动轴(13)上，侧幅盘(9-6)圆周方向上均匀固定数个第二幅板(9-5)；曲柄(9-7)的两端分别与第一幅板(9-4)和第二幅板(9-5)的自由端可转动连接，且一端与扶茬杆(9-2)固定连接；转动到下部的扶茬杆(9-2)上的扶茬拨齿(9-3)始终是指向所述收获机的后端，且其延长线与地面的夹角为锐角；两个扶茬装置(9)装在所述转动轴(13)上分别对应再生稻联合收获机的履带后方的位置；/n所述梳导装置(7)包括梳导杆(7-1)、梳导齿(7-2)和安装架(7-3)，所述梳导杆(7-1)通过安装架(7-3)固定于平行四边形铰接架(6)上，梳导杆(7-1)上设有三段梳导段，梳导段均匀固定多个梳导齿(7-2)；三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。/n...
【技术特征摘要】
1.一种再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，主要包括机架(1)、动力系统、梳导装置(7)、扶茬装置(9)、离合联动开关(12)和高度调节系统；所述机架(1)能够固定于再生稻联合收获机尾部，所述离合联动开关(12)位于操纵台上；
所述高度调节系统包括高度可调节支架、抬升装置、控制器和超声波传感器(11)；高度可调节支架固定在机架(1)上，抬升装置的端部与高度可调节支架连接，用于调整高度可调节支架的高度，所述超声波传感器(11)装在高度可调节支架的下部，所述超声波传感器(11)与控制器相连，用于检测扶茬梳导装置的离地高度并输送给所述控制器；
动力系统包括驱动电机(3)、主动轮(4)、从动轮(10)以及转动轴(13)，所述驱动电机(3)固定在机架(1)上，所述转动轴(13)装在高度可调节支架上，所述主动轮(4)装在驱动电机(3)的输出轴上，从动轮(10)装在转动轴(13)上，所述主动轮(4)带动从动轮(10)转动；
所述扶茬装置(9)包括幅盘(9-1)、扶茬杆(9-2)、扶茬拨齿(9-3)、第一幅板(9-4)、第二幅板(9-5)、侧幅盘(9-6)和曲柄(9-7)；两个幅盘(9-1)固定在转动轴(13)上、且两个幅盘(9-1)之间的距离与履带宽度相等，两个幅盘(9-1)圆周方向上分别均匀固定数个第一幅板(9-4)；扶茬杆(9-2)的两端可转动的装在两个幅盘(9-1)上的第一幅板(9-4)上；侧幅盘(9-6)与幅盘(9-1)偏心设置、且可转动的装在转动轴(13)上，侧幅盘(9-6)圆周方向上均匀固定数个第二幅板(9-5)；曲柄(9-7)的两端分别与第一幅板(9-4)和第二幅板(9-5)的自由端可转动连接，且一端与扶茬杆(9-2)固定连接；转动到下部的扶茬杆(9-2)上的扶茬拨齿(9-3)始终是指向所述收获机的后端，且其延长线与地面的夹角为锐角；两个扶茬装置(9)装在所述转动轴(13)上分别对应再生稻联合收获机的履带后方的位置；
所述梳导装置(7)包括梳导杆(7-1)、梳导齿(7-2)和安装架(7-3)，所述梳导杆(7-1)通过安装架(7-3)固定于平行四边形铰接架(6)上，梳导杆(7-1)上设有三段梳导段，梳导段均匀固定多个梳导齿(7-2)；三段疏导段与两段扶茬段相间设置，三段疏导段与两段扶茬段的总长与收获机割台宽度相等。
2.根据权利要求1所述再生稻自动扶茬梳导装置，其特征在于，扶茬拨齿(9-3)和梳导齿(7-2)均由直线段和弯曲段组成，扶茬拨齿(9-3)的弯曲段靠近扶茬杆(9-2)，梳导齿(7-2)的弯曲段靠近梳导杆(7-1)；扶茬拨齿(9-3)与梳导齿(7-2)的弯曲方向相反，所述扶茬拨齿(9-3)的齿尖指向所述收获机的后方，且扶茬拨齿(9-3)直线段的延长线与地面的夹角为锐...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立章，孙贻新，陈挑挑，李耀明，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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