一种移栽机用自动取苗分苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。

An automatic seedling collecting and separating device for transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机用自动取苗分苗装置
本专利技术涉及移栽机
，具体为一种移栽机用自动取苗分苗装置。
技术介绍
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土和镇压，完成栽植过程。中国专利CN102422743B中公开了一种手动移栽机，该装置可方便地在不适合大型自动农用移栽的小块山地农田的起垄上密植农作物幼苗，不仅移栽效率高，移栽密植率大，植物苗适用范围广，而且操作人员无需弯腰，操作简单和劳动强度低，同时由于其整体质量轻，且多处设计为可拆装的螺栓螺母连接，整机销售价格低廉，搬运方便，适合广大农村以及边远山区使，但该装置不具备分苗功能，整个装置在使用时依然需要人工进行分苗，自动化程度低，依然存在需要消耗较大的人力且工作效率低的缺陷，故提出一种移栽机用自动取苗分苗装置以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移栽机用自动取苗分苗装置，具备分苗功能的优点，解决了整个装置在使用时依然需要人工进行分苗，自动化程度低，依然存在需要消耗较大的人力且工作效率低的缺陷的问题。(二)技术方案为实现上述分苗功能的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台，所述取苗分苗平台的底部开设有长槽孔，所述取苗分苗平台的内底壁固定连接有数量为两个且分别位于长槽孔正面和背面的直线导轨，两个所述直线导轨的顶部活动安装有数量为两个的活动板，两个所述活动板底部的正面和背面均固定安装有滑块，四个所述滑块的底部均开设有限位槽，位于左侧的所述活动板背面的左侧和位于右侧的活动板正面的右侧均固定安装有链条固定块，两个所述活动板顶部相对的一侧均开设有安装孔，两个所述活动板的顶部均固定安装有分别位于两个安装孔内部的第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴均固定安装有气缸连接板，两个所述气缸连接板相对的一侧均固定安装有第二气缸，两个所述气缸连接板的底部均固定连接有固定板，所述取苗分苗平台的内底壁活动安装有数量为两个且分别位于长槽孔左右两侧的第一转动杆，两个所述第一转动杆的外侧均固定安装有主动链轮，所述取苗分苗平台的内底壁活动安装有数量为四个且分别位于两个第一转动杆正面和背面的第二转动杆，四个所述第二转动杆的外侧均固定安装有从动链轮，两个所述第二气缸的输出轴均固定连接有推苗杆联接板，两个所述推苗杆联接板的底部均固定连接有数量为四个且一端贯穿并延伸至固定板底部的联动推苗杆，两个所述固定板的底部均铰接有数量为四组的活动块，所述活动块底部的左右两侧均固定连接有取苗爪，八个所述联动推苗杆的底部均固定连接有连接块，八个所述连接块的底部均固定安装有联动杆，所述取苗爪的外侧活动安装有与联动杆固定连接的推苗环，所述支架的内部活动安装有苗盘，所述支架的左右两侧均固定安装有导苗筒。优选的，所述长槽孔的形状为一个矩形，两个所述直线导轨相同且以长槽孔为中心互相对称。优选的，所述限位槽的左右两侧分别与滑块的左右两侧位于同一水平面，所述限位槽的宽度与直线导轨的宽度相同。优选的，所述滑块可通过底部的限位槽与直线导轨滑动连接，两个所述活动板相同且互相对称。优选的，两个所述安装孔相对的一侧分别与两个活动板相对的一侧位于同一水平面，两个所述第一气缸相同且互相对称。优选的，所述推苗杆联接板与气缸连接板呈垂直状，所述推苗杆联接板位于固定板的顶部。优选的，同侧的四个所述联动推苗杆由前向后等距的分布在推苗杆联接板的底部，所述联动杆的形状为一个倒U字形。优选的，所述固定板的顶部开设有数量为四个的圆形通孔，四个所述圆形通孔分别与四个联动推苗杆相适配。优选的，同一固定板底部的四组所述活动块由前至后呈线性等距分布，每组所述活动块的数量为两个，同一组的两个所述活动块相同且以联动推苗杆为中心互相对称，所述联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种移栽机用自动取苗分苗装置，具备以下有益效果：该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，又通过设置有推苗环，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持，然后调节第一气缸，使取苗爪夹持着种植苗向上移动，取苗爪取完苗向上运动到苗盘上方后，再次启动步进电机，使两个活动板向两侧相背移动，然后再次启动第一气缸和第二气缸，第二气缸向下移动，第二气缸驱动连接板向下移动，连接板进一步驱动每组取苗爪中间的联动推苗杆向下运动，从而将种植苗放入导苗筒内，实现了分苗功能，相较与人工操作，自动化程度高，降低了劳动力，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置结构示意图；图2为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置左侧示意图；图3为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置取苗分苗平台的内部示意图；图4为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置图3的俯视图；图5为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置图3的正视图；图6为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置图3的左视图；图7为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置主动链轮和从动链轮安装链条后的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种移栽机用自动取苗分苗装置位于左侧的取苗爪与位于左侧的联动杆的连接示意图。图中：1支架、2取苗分苗平台、3气缸连接板、4第一气缸、5直线导轨、6活动板、7第一转动杆、8主动链轮、9第二转动杆、10从动链轮、11安装孔、12滑块、13限位槽、14第二气缸、15长槽孔、16联动推苗杆、17固定板、18活动块、19连接块、20取苗爪、21联动杆、22推苗杆联接板、23推苗环、24链条固定块、25导苗筒、26苗盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架1，支架1的顶部固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有取苗分苗平台(2)，所述取苗分苗平台(2)的底部开设有长槽孔(15)，所述取苗分苗平台(2)的内底壁固定连接有数量为两个且分别位于长槽孔(15)正面和背面的直线导轨(5)，两个所述直线导轨(5)的顶部活动安装有数量为两个的活动板(6)，两个所述活动板(6)底部的正面和背面均固定安装有滑块(12)，四个所述滑块(12)的底部均开设有限位槽(13)，位于左侧的所述活动板(6)背面的左侧和位于右侧的活动板(6)正面的右侧均固定安装有链条固定块(24)，两个所述活动板(6)顶部相对的一侧均开设有安装孔(11)，两个所述活动板(6)的顶部均固定安装有分别位于两个安装孔(11)内部的第一气缸(4)，两个所述第一气缸(4)的输出轴均固定安装有气缸连接板(3)，两个所述气缸连接板(3)相对的一侧均固定安装有第二气缸(14)，两个所述气缸连接板(3)的底部均固定连接有固定板(17)，所述取苗分苗平台(2)的内底壁活动安装有数量为两个且分别位于长槽孔(15)左右两侧的第一转动杆(7)，两个所述第一转动杆(7)的外侧均固定安装有主动链轮(8)，所述取苗分苗平台(2)的内底壁活动安装有数量为四个且分别位于两个第一转动杆(7)正面和背面的第二转动杆(9)，四个所述第二转动杆(9)的外侧均固定安装有从动链轮(10)，两个所述第二气缸(14)的输出轴均固定连接有推苗杆联接板(22)，两个所述推苗杆联接板(22)的底部均固定连接有数量为四个且一端贯穿并延伸至固定板(17)底部的联动推苗杆(16)，两个所述固定板(17)的底部均铰接有数量为四组的活动块(18)，所述活动块(18)底部的左右两侧均固定连接有取苗爪(20)，八个所述联动推苗杆(16)的底部均固定连接有连接块(19)，八个所述连接块(19)的底部均固定安装有联动杆(21)，所述取苗爪(20)的外侧活动安装有与联动杆(21)固定连接的推苗环(23)，所述支架(1)的内部活动安装有苗盘(26)，所述支架(1)的左右两侧均固定安装有导苗筒(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有取苗分苗平台(2)，所述取苗分苗平台(2)的底部开设有长槽孔(15)，所述取苗分苗平台(2)的内底壁固定连接有数量为两个且分别位于长槽孔(15)正面和背面的直线导轨(5)，两个所述直线导轨(5)的顶部活动安装有数量为两个的活动板(6)，两个所述活动板(6)底部的正面和背面均固定安装有滑块(12)，四个所述滑块(12)的底部均开设有限位槽(13)，位于左侧的所述活动板(6)背面的左侧和位于右侧的活动板(6)正面的右侧均固定安装有链条固定块(24)，两个所述活动板(6)顶部相对的一侧均开设有安装孔(11)，两个所述活动板(6)的顶部均固定安装有分别位于两个安装孔(11)内部的第一气缸(4)，两个所述第一气缸(4)的输出轴均固定安装有气缸连接板(3)，两个所述气缸连接板(3)相对的一侧均固定安装有第二气缸(14)，两个所述气缸连接板(3)的底部均固定连接有固定板(17)，所述取苗分苗平台(2)的内底壁活动安装有数量为两个且分别位于长槽孔(15)左右两侧的第一转动杆(7)，两个所述第一转动杆(7)的外侧均固定安装有主动链轮(8)，所述取苗分苗平台(2)的内底壁活动安装有数量为四个且分别位于两个第一转动杆(7)正面和背面的第二转动杆(9)，四个所述第二转动杆(9)的外侧均固定安装有从动链轮(10)，两个所述第二气缸(14)的输出轴均固定连接有推苗杆联接板(22)，两个所述推苗杆联接板(22)的底部均固定连接有数量为四个且一端贯穿并延伸至固定板(17)底部的联动推苗杆(16)，两个所述固定板(17)的底部均铰接有数量为四组的活动块(18)，所述活动块(18)底部的左右两侧均固定连接有取苗爪(20)，八个所述联动推苗杆(16)的底部均固定连接有连接块(19)，八个所述连接块(19)的底部均固定安装有联动杆(21)，所述取苗爪(20)的外侧活动安装有与联动杆(21)固定连接的推苗环(23)，所述支架(1)的内部活动安装有苗盘(26)，所述支架(1)的左右两侧均固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾添懿，谭荣军，尹云祥，胡建平，
申请(专利权)人：润禾镇江农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32