三轴云台及手持云台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种三轴云台及手持云台，包括：第一转轴、第二转轴、第三转和夹持件。所述第一转轴连接在搭载所述三轴云台的承载件上；所述第二转轴通过第一机臂与所述第一转轴连接；所述第三转轴通过第二机臂与所述第二转轴连接；所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件通过转轴与所述第三机臂连接，所述夹持件在与所述第三机臂连接的部位设置有限制所述夹持件转动的锁定凸起，所述第三机臂在与所述夹持件连接的部位设置有对所述限制进行加持的限制结构。通过在夹持件与第三机臂连接的位置设置锁定凸起，用于通过紧涨结构加大夹持件与第三机臂之间的转动阻力。

Three axis pan tilt and handheld pan tilt

【技术实现步骤摘要】
三轴云台及手持云台
本技术实施例涉及拍摄支架领域，尤其是一种三轴云台及手持云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。现有技术中，随着移动终端的拍摄功能越来越好，为给移动终端提供一个良好的拍摄环境，手持云台应用而生。手持云台通过自适应调节能力，能够减小拍摄过程中由于抖动导致的拍摄画面晃动问题，受到用户的热捧。但是现有技术中，三轴云台用于搭载上位机时，用于搭载上位机的夹持件在移动的过程中会发生偏转，导致上位机出现拍摄偏差，需要通过反复紧固螺丝的方式对夹持件进行方位调整，操作繁复不便于用户使用。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种能够限定夹持件相对位置关系的三轴云台及手持云台。为解决上述技术问题，本技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种三轴云台，包括：第一转轴，所述第一转轴连接在搭载所述三轴云台的承载件上；第二转轴，所述第二转轴通过第一机臂与所述第一转轴连接；第三转轴，所述第三转轴通过第二机臂与所述第二转轴连接；夹持件，所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件通过转轴与所述第三机臂连接，所述夹持件在与所述第三机臂连接的部位设置有限制所述夹持件转动的锁定凸起，所述第三机臂在与所述夹持件连接的部位设置有对所述限制进行加持的限制结构。>可选地，所述第三机臂在与所述夹持件连接的部位开设有第一连接口，所述夹持件在与所述第三机臂连接的部位开设有第二连接口，所述转轴的一端插入所述第一连接口与所述第三机臂连接，所述转轴的另一端插入所述第二连接口与所述夹持件连接。可选地，所述限制结构为锁定槽，所述第一连接口的周围环列有若干个锁定槽，所述若干个锁定槽之间等间距排布。可选地，所述第二连接口的周围环列有若干个与所述锁定槽配合的锁定凸起，所述若干个锁定凸起之间等间距排布。可选地，所述第三机臂与所述转轴之间和/或所述夹持件与所述转轴之间设置有弹簧。可选地，所述第二机臂包括：收纳臂和伸缩臂，所述收纳臂一端与所述第二转轴连接，所述伸缩臂的一端插入所述收纳臂的另一端中，所述伸缩臂在所述收纳臂限定的范围内能够相对于所述收纳臂进行伸缩。可选地，所述伸缩臂插入所述收纳臂的一端的一条侧壁向外延伸生成连接片，所述连接片的自由端两侧向外凸起形成导向片，所述收纳臂的内侧壁上开设有与所述导向片配合的导向槽。可选地，所述连接片和所述伸缩臂上开设有限位槽，所述限位槽的一端开设在所述连接片上，所述限位槽的另一端开设在所述伸缩臂上。可选地，所述连接片上隆起形成呈阵列排布的第一调位结构，所述收纳臂的内侧壁上设置有与所述第一调位结构交错配合的第二调位结构。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种手持云台，所述手持云台包括上述所述的三轴云台。本技术实施例的有益效果是：通过在夹持件与第三机臂连接的位置设置锁定凸起，用于通过紧涨结构加大夹持件与第三机臂之间的转动阻力，同时，在第三机臂与锁定凸起对应的位置设置与锁定凸起相配合的限制结构，限制结构能够对锁定凸起的限制作用进行加持，进一步地增大夹持件与第三机臂之间的转动阻力，防止夹持件在位置锁定状态时发生偏移，保证了三轴云台工作的稳定性，方便用户操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本技术实施例三轴云台整体结构的一种示意图；图2为本技术实施例第三机臂的展示示意图；图3为本技术实施例夹持部的展示示意图；图4为本技术实施例第一机臂的一种展示示意图；图5为本技术实施例收纳臂的展示示意图；图6为本技术实施例伸缩臂的展示示意图；图7为本技术实施例手持云台的展示示意图；附图标记说明：1、持握部；2、三轴云台；21、第一转轴；22、第一机臂；221、锁定件；222、锁闭仓；223、止挡件；224、第一锁定臂；225、第二锁定臂；226、卡接空间；23、第二转轴；24、第二机臂；240、锁定柱；241、收纳臂；2411、第一侧壁；2412、第二侧壁；2413、第三侧壁；2414、第四侧壁；242、伸缩臂；243、收纳腔；244、限位柱；245、导向槽；246、连接片；247、导向片；248、限位槽；249、第二调位结构；25、第三转轴；26、第三机臂；261、第一连接口；262、锁定槽；27、夹持件；271、第二连接口；272、锁定凸起。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1为本实施例三轴云台整体结构的一种示意图。如图1所示，一种三轴云台2，包括：第一转轴21、第二转轴23、第三转轴25和夹持件27。其中，第一转轴21连接在搭载三轴云台2的承载件上；第二转轴23通过第一机臂与第一转轴21连接；第三转轴25通过第二机臂与第二转轴23连接，夹持件27与所述第三转轴25通过第三机臂连接，所述夹持件27通过转轴与所述第三机臂26连接，所述夹持件27在与所述第三机臂26连接的部位设置有限制所述夹持件27转动的锁定凸起272，所述第三机臂26在与所述夹持件27连接的部位设置有对所述限制进行加持的限制结构。第一转轴21与载体件转动连接。其中，载体件能够为手持支架、固定支架、无人机、无人船或者无人驾驶汽车等。载体件与第一转轴21连接的位置设置有第一电机（图未示），第一转轴21与第一电机的转轴连接，以使第一转轴21能够相对于载体件进行转动。第二转轴23与第一转轴21之间通过第一机臂22连接，第一机臂22构造成棱柱形，但是第一机臂22的构造不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，第一机臂22还能够构造成（不限于）：圆柱形或椭圆柱。第一机臂22与第二转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴云台，其特征在于，包括：/n第一转轴，所述第一转轴连接在搭载所述三轴云台的承载件上；/n第二转轴，所述第二转轴通过第一机臂与所述第一转轴连接；/n第三转轴，所述第三转轴通过第二机臂与所述第二转轴连接；/n夹持件，所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件通过转轴与所述第三机臂连接，所述夹持件在与所述第三机臂连接的部位设置有限制所述夹持件转动的锁定凸起，所述第三机臂在与所述夹持件连接的部位设置有对所述限制进行加持的限制结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台，其特征在于，包括：
第一转轴，所述第一转轴连接在搭载所述三轴云台的承载件上；
第二转轴，所述第二转轴通过第一机臂与所述第一转轴连接；
第三转轴，所述第三转轴通过第二机臂与所述第二转轴连接；
夹持件，所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件通过转轴与所述第三机臂连接，所述夹持件在与所述第三机臂连接的部位设置有限制所述夹持件转动的锁定凸起，所述第三机臂在与所述夹持件连接的部位设置有对所述限制进行加持的限制结构。


2.根据权利要求1所述的三轴云台，其特征在于，所述第三机臂在与所述夹持件连接的部位开设有第一连接口，所述夹持件在与所述第三机臂连接的部位开设有第二连接口，所述转轴的一端插入所述第一连接口与所述第三机臂连接，所述转轴的另一端插入所述第二连接口与所述夹持件连接。


3.根据权利要求2所述的三轴云台，其特征在于，所述限制结构为锁定槽，所述第一连接口的周围环列有若干个锁定槽，所述若干个锁定槽之间等间距排布。


4.根据权利要求3所述的三轴云台，其特征在于，所述第二连接口的周围环列有若干个与所述锁定槽配合的锁定凸起，所述若干个锁定凸起之间等间距排布。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙天瑞，
申请(专利权)人：深圳市逗映科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44