万向定位结构及万向定位器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种万向定位结构，包括导向滑道、滑设于导向滑道上的定位底座、球面铰接于定位底座上的定位球以及设于定位底座前端的定位件；定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，承驱槽具有沿定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两承驱面均为与定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。还涉及一种万向定位器，包括双面斜楔块及上述万向定位结构。本实用新型专利技术采用定位球与定位底座配合构成球铰副的结构形式，基于该定位球的可万向活动特性，双面斜楔块安装方位的选择性大，因而能较好地适应不同安装空间的工况，尤其是能解决小空间工况下定位结构的安装难题，较好地实现定位件在锁紧位与解锁位之间的运行切换。

Universal positioning structure and universal positioner

【技术实现步骤摘要】
万向定位结构及万向定位器
本技术属于冶金设备
，具体涉及一种万向定位结构及万向定位器。
技术介绍
冶金机械设备普遍具有结构复杂、体积庞大、精度要求高等特点，多在高温、重载、多尘和有腐蚀的条件下持续工作；因此，有些设备需要频繁更换，比如轧辊、涂覆辊、轴承等等。特别地，对于需要准确定位且频繁更换的设备，安全、高效的设备维护工作尤其重要，对于缩短工艺时间、保证产品质量、提高企业的经济效益有着重要意义，同时节约了大量人力，减轻了劳动强度。在同一设备框架内增设一个维护工位能够满足这样的需求。正常生产时，设备处于在线位运行；需要维护时，设备移动到维护位操作；维护完毕，设备再移动到工作位参与生产。由于设备在工作位和维护位之间切换，为了不影响正常生产，必须保证设备在工作位的准确定位和快速解锁，而且定位操作空间通常比较小。目前常规方式是人工操作插销等定位件，由于定位件体积小、数量多，短时间内完成拆装工作费时费力，且在设备旁边操作的危险性高。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种万向定位结构及万向定位器，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种万向定位结构，包括定位底座、定位球、定位件和第一导向滑道，所述定位底座滑设于所述第一导向滑道上，沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安设于所述定位底座的前端；所述定位球安设于所述定位底座上并且二者构成球铰副，所述定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，所述承驱槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两所述承驱面均为与所述定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。作为实施例之一，两所述承驱面相互平行。作为实施例之一，所述定位件为定位销。本技术实施例还涉及一种万向定位器，包括双面斜楔块以及如上所述的万向定位结构，所述双面斜楔块连接有楔块驱动单元，从而具有：使其一楔面在其中一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐进入所述承驱槽内的第一方向行程；以及，使其另一楔面在另一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐退出所述承驱槽的第二方向行程。作为实施例之一，所述双面斜楔块、所述定位底座与所述定位件位于同一平面内。作为实施例之一，所述双面斜楔块包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段与所述楔块驱动单元连接并且其长度方向平行于所述楔块驱动单元的直线驱动方向，所述双面斜楔块的两个楔面形成于所述第二杆段上且与所述第一杆段的长度方向具有夹角。作为实施例之一，该万向定位器还包括第二导向滑道，所述第一杆段滑设于所述第二导向滑道上，所述第二导向滑道的导向方向与所述楔块驱动单元的直线驱动方向相同。作为实施例之一，所述楔块驱动单元的直线驱动方向与所述定位底座的滑移方向之间成锐角、直角或钝角。作为实施例之一，该万向定位器还配置有用于检测所述定位件所处位置的位置检测机构。作为实施例之一，所述位置检测机构包括两个第一检测元件，两所述第一检测元件为接近开关与感应块配合式结构，其中一第一检测元件安设于所述定位底座上，另一第一检测元件安设于所述定位底座的滑移路径旁，并且满足：所述定位件处于锁止位时，两所述第一检测元件为相互感应状态，所述定位件处于其它位置时，两所述第一检测元件为非感应状态。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术采用定位球与定位底座配合构成球铰副的结构形式，基于该定位球的可万向活动特性，双面斜楔块安装方位的选择性大，因而能较好地适应不同安装空间的工况，尤其是能解决小空间工况下定位结构的安装难题，通过定位球上形成的两个承驱面与双面斜楔块的两个楔面配合，较好地实现定位件在锁紧位与解锁位之间的运行切换。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1和图2为本技术实施例提供的万向定位器(楔块驱动单元的直线驱动方向与定位底座的滑移方向之间成直角)的结构示意图；其中，图1为定位件处于锁紧位时的状态图；图2为定位件处于解锁位时的状态图；图3和图4为本技术实施例提供的万向定位器(楔块驱动单元的直线驱动方向与定位底座的滑移方向之间成钝角)的结构示意图；其中，图3为定位件处于锁紧位时的状态图；图4为定位件处于解锁位时的状态图；图5和图6为本技术实施例提供的万向定位器(楔块驱动单元的直线驱动方向与定位底座的滑移方向之间成锐角)的结构示意图；其中，图5为定位件处于锁紧位时的状态图；图6为定位件处于解锁位时的状态图。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1-图6，本技术实施例提供一种万向定位结构，包括定位底座3、定位球4、定位件6和第一导向滑道5，所述定位底座3滑设于所述第一导向滑道5上；沿所述定位底座3的滑移方向，所述定位件6安设于所述定位底座3的前端；易于理解地，该第一导向滑道5用于导引定位底座3靠近或远离待定位目标设备9，也即导引了定位件6靠近或远离目标设备9，实现定位件6在锁紧位与解锁位之间的运行切换。上述第一导向滑道5可采用常规的滑轨结构，定位底座3在该第一导向滑道5上的滑移结构也为常规技术，此处不作详述。上述定位件6用于与目标设备9上的定位缺口适配，其可以是定位销，例如圆锥销、圆柱销或斜楔销等。进一步地，所述定位球4安设于所述定位底座3上并且二者构成球铰副，相应地，该定位底座3即构成该球铰副的球座，并在该定位底座3上开设球碗，该定位球4安设于该球碗内即构成一球铰副。进一步地，如图1-图6，所述定位球4上开设有可供双面斜楔块1伸入的承驱槽，所述承驱槽具有沿所述定位底座3的滑移方向依次排列的两个承驱面，两所述承驱面均为与所述定位底座3的滑移方向具有夹角的斜面。显然地，上述两个承驱面用于分别与双面斜楔块1的两个楔面配合，以实现定位件6在锁紧位与解锁位之间的运行切换的目的，两个承驱面中，其中一个承驱面为使定位件6运行至锁紧位的锁紧承驱面，另一个承驱面为使定位件6运行至解锁位的解锁承驱面；双面斜楔块1的两个楔面对应地一为锁紧楔面，一为解锁楔面；两个承驱面可以是但不限于平行关系，但优选为是二者相互平行，便于多次循环地实现定位件6的状态切换；另外，优选地，锁紧承驱面与该锁紧楔面平行，解锁承驱面与该解锁楔面平行，当然，基于上述定位球4是铰接于定位底座3上的，其具有可万向活动特性，因此，初始状态下，锁紧承驱面与锁紧楔面不平行/解锁承驱面与解锁楔面不平行时，在双面斜楔块1与定位球4接触之后，该定位球4可自适应地使锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向定位结构，其特征在于：包括定位底座、定位球、定位件和第一导向滑道，所述定位底座滑设于所述第一导向滑道上，/n沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安设于所述定位底座的前端；/n所述定位球安设于所述定位底座上并且二者构成球铰副，所述定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，所述承驱槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两所述承驱面均为与所述定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向定位结构，其特征在于：包括定位底座、定位球、定位件和第一导向滑道，所述定位底座滑设于所述第一导向滑道上，
沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安设于所述定位底座的前端；
所述定位球安设于所述定位底座上并且二者构成球铰副，所述定位球上开设有可供双面斜楔块伸入的承驱槽，所述承驱槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的两个承驱面，两所述承驱面均为与所述定位底座的滑移方向具有夹角的斜面。


2.如权利要求1所述的万向定位结构，其特征在于：两所述承驱面相互平行。


3.如权利要求1所述的万向定位结构，其特征在于：所述定位件为定位销。


4.一种万向定位器，其特征在于，包括双面斜楔块以及如权利要求1所述的万向定位结构，所述双面斜楔块连接有楔块驱动单元，从而具有：
使其一楔面在其中一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐进入所述承驱槽内的第一方向行程；以及，
使其另一楔面在另一承驱面上滑移至该双面斜楔块逐渐退出所述承驱槽的第二方向行程。


5.如权利要求4所述的万向定位器，其特征在于：所述双面斜楔块、所述定位底座与所述定位件位于同一平面内。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42